NanoPi Duo2/zh
Contents
1 介绍
- NanoPi Duo2(以下简称Duo2)是友善之臂团队最新开发的一款双列直插超小型创客神器,尺寸只有55x25.4mm。它采用全志四核A7处理器H3, 配备256M/512M DDR3内存,板载WiFi 蓝牙模块,并提供OV5640摄像头接口,可运行完整的Ubuntu Core等嵌入式Linux系统。
- NanoPi Duo2小巧精致,接口丰富,可采用MicroUSB直接供电,支持Micro SD卡直接启动运行系统,并可直接插入面包板使用。它引出了USB, SPI, UART, I2C, PWM, IR,音频输入与输出,百兆以太网等接口管脚,非常方便调试开发。
- NanoPi Duo2可支持使用WiringNP, Python等编程库, 完全开源, 非常适合轻量级IoT应用开发。
2 资源特性
- CPU: Allwinner H3, Quad-core Cortex-A7 Up to 1.2GHz
- DDR3 RAM: 512MB DDR3 RAM
- Connectivity: 10/100M Ethernet
- WiFi: 802.11b/g/n
- Bluetooth: Bluetooth V4.0 of 1, 2 and 3 Mbps.
- Camera: OV5640
- USB Host: 2.54mm pin x2, exposed in 2.54mm pitch pin header
- MicroSD Slot x 1
- MicroUSB: OTG and power input
- Debug Serial Interface: exposed in 2.54mm pitch pin header
- Audio input/output Interface: exposed in 2.54mm pitch pin header
- GPIO1: 2.54mm spacing 16pin. It includes UART, SPI, I2C, Audio etc
- GPIO2: 2.54mm spacing 16pin. It includes USB,10/100M Ethernet, IO etc
- PCB Dimension: 25.4 x 55mm
- Power Supply: DC 5V/2A
- Temperature measuring range: -40℃ to 80℃
- OS/Software: U-boot,Linux Kernel 4.11.2 (mainline) , Ubuntu 16.04.2 LTS (Xenial)
- Weight: xxg(With Pin-headers)
3 接口布局和尺寸
3.1 接口布局
- GPIO管脚定义
Pin silk screen Name Linux gpio Pin silk screen Name Linux gpio MICN MIC_N SPD EPHY-LED-SPD MICP MIC_P LNK EPHY-LED-LINK LOR LINEOUT_R TD+ EPHY-TXP LOL LINEOUT_L TD- EPHY-TXN CVB CVBS RD+ EPHY-RXP TX1 UART1_TX/GPIOG6 198 RD- EPHY-RXN RX1 UART1_RX/GPIOG7 199 DP2 USB-DP2 MO UART3_RTS/SPI1_MOSI/GPIOA15 15 DM2 USB-DM2 MI UART3_CTS/SPI1_MISO/GPIOA16 16 DP3 USB-DP3 CLK UART3_RX/SPI1_CLK/GPIOA14 14 DM3 USB-DM3 CS UART3_TX/SPI1_CS/GPIOA13 13 IOG11 GPIOG11 203 SDA I2C0_SDA/GPIOA12 12 IRRX GPIOL11/IR-RX 363 SCL I2C0_SCL/GPIOA11 11 GND GND GND GND 3V3 SYS_3.3V DTX DEBUG_TX(UART_TXD0)/GPIOA4 4 5Vin VDD_5V DRX DEBUG_RX(UART_RXD0)/GPIOA5/PWM0 5 5Vin VDD_5V
- 说明
- SYS_3.3V: 3.3V电源输出
- VDD_5V: 5V电源输入/输出。当电压大于MicroUSB时,向板子供电,否则板子从MicroUSB取电。输入范围:4.7~5.6V
- 全部信号引脚均为3.3V电平,输出电流为5mA,可以带动小负荷模块,io都不能带负载
- 更详细的信息请查看原理图,NanoPi Duo2原理图
3.2 机械尺寸
4 快速入门
4.1 准备工作
要开启你的NanoPi Duo2新玩具,请先准备好以下硬件
- NanoPi Duo2主板
- microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
- 一个microUSB接口的外接电源,要求输出为5V/2A(可使用同规格的手机充电器)
- 一台电脑,需要联网,建议使用Ubuntu 16.04 64位系统
- 一个串口模块
4.2 经测试使用的TF卡
制作启动NanoPi Duo2的TF卡时,建议Class10或以上的 8GB SDHC卡。以下是经友善之臂测试验证过的高速TF卡:
- SanDisk闪迪 TF 8G Class10 Micro/SD 高速 TF卡:
- SanDisk闪迪 TF128G 至尊高速MicroSDXC TF 128G Class10 48MB/S:
- 川宇 8G手机内存卡 8GTF卡存储卡 C10高速class10 micro SD卡:
5 资源链接
5.1 手册原理图等开发资料
- 原理图: NanoPi Duo2 V1.0 1807原理图
- 尺寸图: NanoPi Duo2 V1.0 1807 PCB尺寸图
- H3芯片手册 Allwinner_H3_Datasheet_V1.2.pdf
6 硬件更新
6.1 V1.0 1807
第一版
7 更新日志
注意: 本章节的描述针对所有的H3/H2+板子,部分硬件相关的功能描述仅支持特定的板子,请优先阅读开发板对应的维基以确定是否有相关的硬件功能。
2023-11-07
h3 FriendlyCore:
- 升级到 Ubuntu Core 22.04;
h3 Debian Core:
- 增加 Debian bookworm core;
2021-06-25
h3 FriendlyCore:
- 升级到 Ubuntu Core 20.04;
2021-04-25
h3 FriendlyCore:
- 修复 Linux 里 spi 驱动相关的 bug;
- 修复 WiringNP 无法操作 GPIOA0 的 bug;
2021-02-24
h3 FriendlyCore:
- 修复 i2s 左右声道异常交换的 bug;
2019-12-19
- 修复dma驱动里的bug;
- 修复播放音频前后有爆破声的问题;
- uboot添加dtb overlay的功能;
2019-11-19
- 修复 H3 OLED-ROM 无显示的问题;
2019-08-26
h3 OpenWrt:
- 将OpenWrt改名为FriendlyWrt;
- 修改WiFi热点名称为FriendlyWrt,并设置连接密码为password;
- 支持5g usb wifi RTL8821CU;
- 支持华为随行WiFi 2 mini(E8372H-155);
2019-08-23
h3 FriendlyCore:
- 支持5g usb wifi RTL8821CU/RTL8812AU;
- 支持docker;
- 支持4G 模块ec20;
h3 eflasher:
- 精简rootfs,提升启动速度;
- 支持LED显示烧写状态:快闪表示正在烧写中,慢闪表示没有在烧写;
- windows系统下可以查看FriendlyARM分区,便于拷贝烧写image-for-eflasher文件;
2019-05-22
OpenWrt系统支持lcd2usb模块,开机可自动显示ip地址;
调整CPU DVFS,提升Linux-4.14 系统稳定性;
2019-04-25
内核从4.14.52升级到4.14.111;
Linux-4.14 的ROM启用overlayfs,降低异常关机rootfs损坏的概率;
所有H3/H2+的板子都添加OpenWrt的ROM;
使能Linux-4.14 R8188EU、R8712U、SCSI相关配置项;
提升Linux-4.14 WiFi AP模式的稳定性;
提升Linux-4.14 系统稳定性;
2019-03-19
NanoPi M1-Plus/NEO-Air支持OpenWrt;
2019-03-05
NanoPi M1-Plus/M1/NEO/NEO-Air/NEO-Core的Linux-4.14 FriendlyCore系统支持USB WiFi rtl8188eu,首次上传H3 FriendlyCore rootfs压缩包;
2019-01-21
NanoPi Duo2的Linux-4.14 FriendlyCore系统添加测试SIM800C模块的Python demo程序;
NanoPi Duo2发布Linux-4.14 FriendlyCore系统的rootfs压缩包;
2019-01-15
修复NanoPi Duo2 FriendlyCore系统第一次启动时蓝牙无法使用的bug;
NanoPi Duo2的Linux-4.14 FriendlyCore系统支持USB WiFi rtl8188eu;
2018-12-03
首次为NanoPi Duo2适配Linux-3.4内核;
2018-11-29
修复M1 Plus Android源码编译出来的Anroid镜像无法打开WiFi的Bug;
2018-11-20
提升系统的稳定性;
2018-10-24
H3开发板的Linux-3.4内核支持更多型号的eMMC;
2018-10-11
Linux-4.14 ov5640摄像头支持自动对焦;
规范images-for-eflasher的命名;
2018-09-19
规范系统固件的名称;
eflasher支持通过命令行方式备份和还原eMMC;
2018-07-30
NanoPi M1 / NanoPi M1 Plus的Android系统支持调整HDMI分辨率和HDMI画面大小;
添加TF卡脱机烧写Android系统到eMMC的说明章节;
2018-07-11
光盘里添加非官方开发和维护的ROM: DietPi;
2018-06-28
mjpg-streamer支持在指定的framebuffer上显示摄像头数据;
升级Linux4.14.0到Linux4.14.52;
Linux4.14.52内核支持I2S0 + PCM5102A;
2018-06-25
U-boot会打印启动设备的名称,例如: Boot device: emmc;
Linux-4.14支持摄像头Cam500B;
提高eflasher系统的稳定性,并且支持备份和还原emmc;
2018-05-11
Linux内核回退到LTS版本: 4.14;
4.14内核使能看门狗;
4.14内核使能红外接收;
4.14内核使能MicroUSB的OTG功能;
U-boot不再打印CPU ID, 4.14内核提供读CPU ID的接口(/sys/bus/nvmem/devices/sunxi-sid0/nvmem);
2018-04-10
- H3/H2+系列开发板
升级Linux到4.16.0版本Mainline U-boot and Linux;
支持DVP接口的摄像头Matrix - CAM500B;
支持I2S+NanoHat PCM5102A;
支持HDMI音频输出;
使能看门狗;
使能红外接收;
使能MicroUSB的OTG功能;
发布默认使能Matrix - 2'8 SPI Key TFT的ROM;
完善Npi-config,支持选择显示/声卡设备;
维基添加IR/watchdog说明章节;
2018-01-24
- ROM(Linux-4.x内核):
WiFi-ap6212支持切换为ap模式;
2017-12-20
- Android系统(Linux-3.x内核):
支持WiFi softap 模式;
2017-12-19
- OLED-ROM修复sources.list异常的问题;
2017-12-13
- Debian和FriendlyCore系统(Linux-4.x内核):
设置Micro USB的功能为Host,OTG驱动有bug;
2017-12-08
- Debian和FriendlyCore系统(Linux-4.x内核):
升级Uboot到2017.11版本;
升级Linux内核到4.14版本;
Linux内核使能PPP相关的配置项;
支持HDMI音频输出;
修复以太网LED显示异常的问题;
2017-07-05
- Debian和FriendlyCore系统:
使用NetworkManager作为网络管理工具;
优化内存使用策略,提升系统稳定性;
- Linux-4.11:
支持I2S0和NanoHat PCM5102A;
支持Matrix-2'8_SPI_Key_TFT;
2017-06-08
- 添加Linux-4.x和Linux-3.x系统固件差异的说明
- 添加FriendlyCore系统的使用说明
- 简化Linux-3.x的BSP的编译操作;
2017-05-31
- Debian和FriendlyCore系统(Linux-3.x内核):
修复DVP摄像头cam500B无法使用ffmpeg录制视频的问题;
2017-05-25
- 发布NAS-ROM;
2017-05-23
- Android系统(Linux-3.x内核):
修复千兆以太网/WiFi/BT无法使用的问题;
2017-05-19
- Debian和FriendlyCore系统(Linux-4.x内核):
支持通过npi-config使能/禁止i2c/spi/serial/pwm;
支持通过WiringNP来控制gpio引脚;
支持通过扩展3.5mm耳机孔录制和播放音频;
支持市面上大多数USB以太网卡/USB WiFi网卡;
支持串口打印内核启动信息;
支持软件生成唯一MAC地址功能;
支持使用Bakebit套件;
修复系统启动时欢迎界面温度显示异常的问题;
- 发布oled-ROM;
2017-04-18
- FriendlyCore系统:
修改了登录欢迎界面,登录时会打印系统的基本状态信息;
增加 npi-config 工具;
采用NetworkManager作为网络管理工具;
新增pi用户,配置为自动登录;
2017-03-01
- 发布基于U-boot-2017.x和Linux-4.x.y源码的ROM,和基于Linux-3.x的ROM共用Debianx和FriendlyCore文件系统;
2017-02-28
- Debian和FriendlyCore系统(Linux-3.x内核):
支持以太网使用唯一MAC地址的功能;
2017-02-27
- Debian和FriendlyCore系统(Linux-3.x内核):
ROM支持WiFi芯片AP6212A;
2017-02-20
- FriendlyCore系统(Linux-3.x内核):
添加nano编辑器;
解决“unable to resolve host FriendlyARM”的问题;
将fa用户添加到sudoers中;
2017-01-22
- FriendlyCore系统(Linux-3.x内核):
版本号从15.10升级到16.04;
- eflasher系统
支持命令行烧写系统到eMMC;
2017-01-20
- Linux-3.x-BSP源码:
将H3 BSP代码分为lichee和android两部分,并精简lichee目录;
更新H3 BSP里的交叉编译器,解决该编译器无法编译应用程序的问题;
完善OV5640驱动和视频采集程序Mjpg-streamer,支持更多的视频采集格式;
支持fastboot更新U-boot;
- Debian系统:
支持通过rpi-monitor检测系统状态;
- Debian和Ubuntu-core系统
支持第一次开机自动扩展文件系统,并且修复文件系统;
2016-12-13
- FriendlyCore系统(Linux-3.x内核):
支持通过rpi-monitor检测系统状态;
支持声卡配件NanoHat-PCM5102A;
2016-12-08
- Linux-3.x-BSP源码:
修复Android系统源码编译失败的问题;
提供一个快速编译Android系统的脚本;
- Android系统(Linux-3.x内核):
添加了系统应用Gallery,可用于播放视频(含4K)和浏览图片;
添加了应用ESFileExplorer,可用于浏览文件;
2016-09-07
- Debian和FriendlyCore系统(Linux-3.x内核):
支持摄像头模块CAM500A,集成mjpg-strearmer和ffmpeg以便于测试;
- Debian和FriendlyCore系统(Linux-3.x内核):
支持显示bootlogo;
2016-08-04
- FriendlyCore系统(Linux-3.x内核):
支持市面上常见的USB WiFi模块;
2016-07-28
- Android系统(Linux-3.x内核):
增加以太网的设置界面,可配置使用StaticIP或DHCP方式连接有线网络;
2016-07-04
- FriendlyCore系统(Linux-3.x内核):
降低发热量;
- Debian系统(Linux-3.x内核):
增加不输出hdmi的script.bin,降低发热量,支持麦穗配件;
2016-06-28
- 发布FriendlyCore系统,该系统是基于UbuntuCore定制而来的;
2016-05-05
- 支持Armbian;
- 支持OpenWRT;
- 修复Linux-3.x内核容易被root的问题;
2016-04-25
- 更新资源特性, "DDR3 RAM: 512MB" 改为 "DDR3 RAM: 512MB/1GB";
- 更新机械尺寸为最新版本(1603B);
- 添加1603B的dxf文件和原理图到资源链接;
2016-04-20
- Android系统(Linux-3.x内核):
支持红外遥控器RC-100;
支持USB WiFi,型号包括rtl8188etv/rtl8188eu;
修复第2个USB HOST口无法使用的问题;
- Debian和Android系统(Linux-3.x内核):
支持UART1;
2016-04-13
- Debian系统(Linux-3.x内核):
默认分辨率修改为720P-60Hz;
添加512MB swap虚拟内存;
支持sys子系统操作GPIO;
支持市面上常见的USB WiFi模块;
支持市面上常见的USB转串口模块;
增加实用小工具fs_resize\video-play\cpu-freq;
- Android系统(Linux-3.x内核):
增加开机蓝色LED闪烁功能;
- Debian和Android系统(Linux-3.x内核):
支持2级动态电压调节,优化高负载时的功耗;
- 发布Android源代码和更新lichee源码;
2016-04-07
- 首次发布H3板子的维基;