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1.1 简介

Arduino

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FriendlyDesktop 是一个轻量级的Ubuntu桌面环境，其底层基于LXDE桌面构建，具有如下特点：
    易于开发 － 兼容FriendlyCore的特性，集成经过优化的Qt5.10, QtCreator和Arduino IDE。
    轻巧 － 只需要很少的CPU资源即可执行顺畅，而且当内存容量充足时表现特别出色。
    省能源 － 它比其他常见的系统需要较少的资源运行相同的工作。
    简朴美 － 借由GTK+ 2，它拥有美观、支持国际化的用户界面。
    使用简单 － 提供用户如微软Windows般的应用程序列表。
    可自定义性 － 用户可以轻易自定义LXDE的外观。
    兼容标准 － 兼容于freedesktop.org标准。
用于友善电子RK3399平台的FriendlyDesktop已经最佳化了对Mali GPU和VPU的支持，系统中已集成X.org驱动，支持Hardware Cursor、OpenGL图形加速等,支持4K硬解视频播放。

1.2 支持的平台及主要特性

Board Models	OpenGL ES	Hardware accelerated video decoding	Kernel Version
NanoPC T4	Yes	gstreamer 1.0	4.x

1.3 FriendlyDesktop默认帐户

普通用户：

   用户名: pi
   密码: pi

Root用户：

   用户名: root
   密码: fa

1.4 测试OpenGL ES性能

打开命令行终端，输入以下命令即可测试:

glmark2-es2

1.5 USB摄像头

将USB摄像头（比如罗技C270）插入开发板，在FriendlyDesktop上打开菜单 Other，启动 xawtv 程序即可预览摄像头的图像。

1.6 FriendlyDesktop屏幕旋转

首先删除armsoc的配置文件：

sudo rm -f /usr/share/X11/xorg.conf.d/20-armsoc.conf

然后新建一个配置文件 /etc/X11/xorg.conf:

sudo vi /etc/X11/xorg.conf

xorg.conf内容如下：

Section "Monitor"
    Identifier          "Primary"
    VendorName          "FriendlyARM"
EndSection
 
Section "Device"
    Identifier          "Primary"
    Driver              "fbdev"
    Option              "fbdev" "/dev/fb0"
    Option              "Rotate" "CW"
EndSection

上面的设置是将屏幕旋转90了度，角度是由Rotate字段指定的，Rotate字段可选的值如下：
CW 旋转90度
UD 旋转180度
CCW 旋转270度
保存设置后需要重启开发板或者lightdm服务。