Matrix - Temperature and Humidity Sensor/zh
Contents
1 介绍
模块Matrix-Temperature_and_Humidity_Sensor搭载DHT11温湿度传感器。DHT11是一款入门级传感器,湿度采集范围为20%-80%,误差为5%,温度采集范围为0℃-50℃,误差为±2℃。DHT11的DATA线用于微处理器与 DHT11之间的通讯和同步,采用单总线数据格式, 仅仅需要一个 I/O 口,一次通讯时间4ms左右,数据分小数部分和整数部分,数据采用校验和方式进行校验。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术,超小的体积、极低的功耗,信号传输距离可达20米以上。适合要求不高的场合使用。我们把DHT11的4针引脚简化为3针引出,并在PCB上加上固定孔,方便客户安装使用。
2 特性
- 测量范围 湿度20-80%RH, 温度0~50℃
- 测量精度 湿度+-5%RH, 温度+-2℃
- 一线协议
- 2.54mm排针接口,接线方便,通用性强
- PCB尺寸(mm):16x32
引脚说明:
- V:接电源5V
- G:接地
- S:接带中断功能的GPIO
3 工作原理
DHT11是一款入门级传感器,湿度采集范围为20%-80%,误差为5%,温度采集范围为0℃-50℃,误差为±2℃。DHT11的DATA线用于微处理器与 DHT11之间的通讯和同步,采用单总线数据格式, 仅仅需要一个 I/O 口,一次通讯时间4ms左右,数据分小数部分和整数部分,数据采用校验和方式进行校验。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术,超小的体积、极低的功耗,信号传输距离可达20米以上。适合要求不高的场合使用。我们把DHT11的4针引脚简化为3针引出,并在PCB上加上固定孔,方便您安装使用。
4 下载Matrix源码
Matrix配件相关的代码是完全开源的,统一由一个仓库进行管理:git://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。
- matrix-nanopi分支包含了Matrix对NanoPi的支持;
- matrix-tiny4412分支包含了Matrix对Tiny4412的支持;
- matrix-raspberrypi分支包含了Matrix对RaspberryPi的支持;
在主机PC上安装git,以Ubuntu14.04为例
$ sudo apt-get install git
克隆Matrix配件代码仓库
$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix.git
克隆完成后会得到一个matrix目录,里面存放着所有Matrix配件的代码。
5 与NanoPi连接使用
5.1 准备工作
在NanoPi上运行Debian系统,然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。参考wiki:[[1]]
5.2 硬件连接
参考下图连接模块Matrix-Temperature_and_Humidity_Sensor和NanoPi
5.3 编译测试程序
进入Matrix代码仓库,切换到matrix-nanopi分支
$ cd matrix $ git checkout matrix-nanopi
编译Matrix配件代码
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean $ make CROSS_COMPILE=arm-linux- $ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc.4.4.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/bin目录下,模块Matrix-Temperature_and_Humidity_Sensor对应的测试程序为matrix-temperature_and_humidity_sensor。
5.4 运行测试程序
拷贝库文件和测试程序到NanoPi的文件系统上
$ cp install/bin/* nanopi_rootfs/bin/ $ cp install/lib/* nanopi_rootfs/lib/ -d
然后启动NanoPi,在Debian的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-Temperature_and_Humidity_Sensor的测试程序
注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件正常连接。
$ matrix-temperature_and_humidity_sensor
5.5 代码展示
int main(int argc, char ** argv) { int ret = -1; int dhtTemp = 0; int dhtHdty = 0; int devFD = -1; int pin = GPIO_PIN1; if (argc == 2) { parseCmd(argc, argv, &pin); } else { printf("Using default pin GPIO_PIN1\n"); } if ((devFD = dht11Init(pin)) == -1) { printf("Fail to init dht11\n"); return -1; } if ((ret = dht11Read(DHT_HUMIDITY, &dhtHdty)) != -1) { printf("Get humidity : %d\n", dhtHdty); } else { printf("Faided to get humidity\n"); } if ((ret = dht11Read(DHT_TEMP, &dhtTemp)) != -1) { printf("Get temperature : %d\n", dhtTemp); } else { printf("Faided to get temperature\n"); } dht11DeInit(devFD); return ret; }
6 与Tiny4412连接使用
6.1 准备工作
参考Tiny4412光盘里的《友善之臂Ubuntu使用手册》,在Tiny4412上运行UbuntuCore系统,然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。
注意:只能使用Tiny4412SDK-1506的底板。
6.2 硬件连接
参考下图连接模块Matrix-Temperature_and_Humidity_Sensor和Tiny4412
6.3 编译测试程序
进入Matrix代码仓库,切换到matrix-tiny4412分支
$ cd matrix $ git checkout matrix-tiny4412
编译Matrix配件代码
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean $ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- $ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- install
注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/bin目录下,模块Matrix-Temperature_and_Humidity_Sensor对应的测试程序为matrix-temperature_and_humidity_sensor。
6.4 运行测试程序
拷贝库文件和测试程序到Tiny4412的UbuntuCore的文件系统上
$ cp install/bin/* tiny4412_rootfs/bin/ $ cp install/lib/* tiny4412_rootfs/lib/ -d
然后启动Tiny4412,在UbuntuCore的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-Temperature_and_Humidity_Sensor的测试程序
注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件正常连接。
$ matrix-temperature_and_humidity_sensor
6.5 代码展示
int main(int argc, char ** argv) { int ret = -1; int dhtTemp = 0; int dhtHdty = 0; int devFD = -1; int pin = GPIO_PIN1; if (argc == 2) { parseCmd(argc, argv, &pin); } else { printf("Using default pin GPIO_PIN1\n"); } if ((devFD = dht11Init(pin)) == -1) { printf("Fail to init dht11\n"); return -1; } if ((ret = dht11Read(DHT_HUMIDITY, &dhtHdty)) != -1) { printf("Get humidity : %d\n", dhtHdty); } else { printf("Faided to get humidity\n"); } if ((ret = dht11Read(DHT_TEMP, &dhtTemp)) != -1) { printf("Get temperature : %d\n", dhtTemp); } else { printf("Faided to get temperature\n"); } dht11DeInit(devFD); return ret; }