Template:FriendlyCoreAllwinnerH3/zh
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1 HDMI输出声音
系统默认从3.5mm耳机座输出声音,想从HDMI输出音频需要执行下列操作。
以Linux-4.x的内核为例,列举系统支持的声卡设备:
$ select_audio.sh Usage: /usr/bin/select_audio.sh device Available device: Dummy Loopback Loopback H3 Audio Codec allwinner,hdmi
选择HDMI作为系统默认音频输出设备:
$ select_audio.sh "allwinner,hdmi"
设置完成后不需要重启系统,可以直接播放音频:
$ aplay /root/Music/test.wav
2 连接DVP摄像头模块(CAM500B)
CAM500B是一款500万像素摄像头模块,以DVP并行信号输出,详细信息请参考Matirx-CAM500B。
连接开发板和CAM500B,然后上电启动系统,连接网络,以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer:
$ cd /root/mjpg-streamer $ make $ ./start.sh
mjpg-streamer是一个开源的网络视频流服务器,在板子上成功运行mjpg-streamer后会打印下列信息:
i: Using V4L2 device.: /dev/video0 i: Desired Resolution: 1280 x 720 i: Frames Per Second.: 30 i: Format............: YUV i: JPEG Quality......: 90 o: www-folder-path...: ./www/ o: HTTP TCP port.....: 8080 o: username:password.: disabled o: commands..........: enabled
假设开发板的IP地址为192.168.1.230,在PC的浏览器中输入 192.168.1.230:8080 就能浏览摄像头采集的画面了,效果如下:
mjpg-streamer是用libjpeg对摄像头数据进行软编码,你可以使用ffmpeg对摄像头数据进行硬编码,这样能大大降低CPU的占用率并提高编码速度:
$ ffmpeg -t 30 -f v4l2 -channel 0 -video_size 1280x720 -i /dev/video0 -pix_fmt nv12 -r 30 -b:v 64k -c:v cedrus264 test.mp4
默认会录制30秒的视频,输入q能终止录制。录制完成后会在当前目录生成一个名为test.mp4的视频文件,可将其拷贝到PC上进行播放验证。
3 连接USB摄像头模块(FA-CAM202)
FA-CAM202是一款200万像素的USB摄像头模块。
连接测试USB摄像头的方法请参考:连接DVP摄像头模块(CAM500B)
4 命令行查看CPU工作温度
在串口终端执行如下命令,可以快速地获取CPU的当前温度和运行频率等信息:
$ cpu_freq
5 通过Rpi-Monitor查看系统状态
系统里已经集成了Rpi-Monitor,该服务允许用户在通过浏览器查看开发板系统状态。
假设开发板的IP地址为192.168.1.230,在PC的浏览器中输入下述地址:
192.168.1.230:8888
可以进入如下页面:
用户可以非常方便地查看到系统负载、CPU的频率和温度、可用内存、SD卡容量等信息。
6 通过WiringNP测试GPIO
wiringPi库最早是由Gordon Henderson所编写并维护的一个用C语言写成的类库,除了GPIO库,还包括了I2C库、SPI库、UART库和软件PWM库等,由于wiringPi的API函数和arduino非常相似,这也使得它广受欢迎。
wiringPi库除了提供wiringPi类库及其头文件外,还提供了一个命令行工具gpio:可以用来设置和读写GPIO管脚,以方便在Shell脚本中控制GPIO管脚。
我们在FriendlyCore系统中集成了这个工具以便客户测试GPIO管脚。详细信息请参看 WiringNP
7 运行Qt示例程序
执行以下命令:
$ sudo /opt/QtE-Demo/run.sh
运行结果如下,这是一个开源的QtDemo: