Matrix - GPS/zh
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Contents
1 介绍
Matrix-GPS是一款体积小巧，性能优越的GPS定位模块，适用于导航仪、四轴飞行器定位等应用场景。
- 采用全新原装进口U-blox NEO-7M GPS专用模组；
- 自带MAXIM公司高增益(20.5dB)LNA芯片与高性能陶瓷天线结合，组成接收天线,相当于集成有源天线；
- 支持GPS和GLONASS（俄罗斯导航系统）；
- 采用串行通信接口：波特率为9600,8位数据位,无奇偶位,1位停止位；
- 水平定位精度：2.5mCEP；
- 更新速率：最大10Hz；
- 捕获时间：30S
- 追踪灵敏度：-161dBm；
- 捕获灵敏度(冷启动)： -148dBm；
- 通信协议：NMEA(默认)/UBX Binary；
- 速度限制：500m/s；
- 高度限制：50000m；
- TXD/RXD阻抗：510欧；
- 工作温度：-40摄氏度 ~ 85摄氏度；
- 工作电压：5.0V；
- 工作电流：22mA；
- 模块自带LED指示灯，上电后LED常亮，定位成功后LED闪烁
2 特性
- UART接口
- 体积小巧
- PCB尺寸（mm）：40x40
- 引脚说明:
| 名称 | 描述 |
| RXD | 串口接收 |
| TXD | 串口发送 |
| 5V | 电源5V |
| GND | 地 |
3 工作原理
- GPS(Global_Positioning_System)即全球卫星导航定位系统，可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和时间信息。
- GPS定位系统包括GPS卫星星座、地面监控系统、GPS信号接收机三部分组成。
- GPS定位原理是利用高空中的GPS卫星，向地面发射L波段的载频无线电测距信号，地面上的用户接收机实时地连续接收，并计算出接收机天线所在的位置。
4 与NanoPi 2连接使用
4.1 硬件连接
参考下图连接模块Matrix-GPS和NanoPi 2：
连接说明：
| Matrix-GPS | NanoPi 2 |
| RXD | Pin8 |
| TXD | Pin10 |
| 5V | Pin4 |
| GND | Pin6 |
5 与NanoPi M2连接使用
5.1 硬件连接
参考下图连接模块Matrix-GPS和NanoPi M2：
连接说明：
| Matrix-GPS | NanoPi M2 |
| RXD | Pin8 |
| TXD | Pin10 |
| 5V | Pin4 |
| GND | Pin6 |
6 与NanoPi 2 Fire连接使用
6.1 硬件连接
参考下图连接模块Matrix-GPS和NanoPi 2 Fire：
连接说明：
| Matrix-GPS | NanoPi 2 |
| RXD | Pin8 |
| TXD | Pin10 |
| 5V | Pin4 |
| GND | Pin6 |
7 与NanoPC-T2连接使用
7.1 硬件连接
参考下图连接模块Matrix-GPS和NanoPC-T2：
连接说明：
| Matrix-GPS | NanoPC-T2 |
| RXD | Pin11 |
| TXD | Pin12 |
| 5V | Pin29 |
| GND | Pin30 |
7.2 编译测试程序
GPS 模块使用的是一个开源的示例程序，在板子上可直接下载到该示例程序
sudo apt-get install xgps
7.3 资源链接
可参考转自网上链接
