Matrix - IR Receiver

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1 Introduction

IR Receiver

• Matrix-IR Receiver是38KHz红外接收模块，主要器件是一个红外接收头，可接收标准38KHz调制的遥控器信号，并放大和滤波输出，通过MCU编程，即可实现对遥控器信号的解码操作。
• 接收范围：12-13米

2 Features

• GPIO control, 3.3/5V
• Small
• 2.54mm spacing pin header
• PCB Dimension(mm): 8 x 24

• Pin Description:

Pin	Description
S	GPIO
V	Supply Voltage 5V
G	Ground

3 Basic Device Operation

• 红外接收头内部包括红外监测二极管、放大器、限副器、带通滤波器、积分电路、比较器等。红外监测二极管检测到红外信号，然后把信号送到放大器和限幅器，限幅器把脉冲幅度控制在一定的水平，而不论红外发射器和接收器的距离远近。交流信号进入带通滤波器（带通滤波器可以通过30khz到60khz的负载波），再通过解调电路和积分电路进入比较器，比较器输出高低电平，还原出发射端的信号波形。
• 注意:输出的高低电平和发射端是反相的，这样的目的是为了提高接收的灵敏度。

4 Download Matrix Source Code

All the matrix modules' code samples are open source. They are maintained on GitHub: git://github.com/friendlyarm/matrix.git
Each branch in this hub contains the matrix modules' code samples for a board that the matrix modules can work with.

• The matrix-nanopi branch contains the matrix modules' code samples for the NanoPi
• The matrix-nanopi2 branch contains the matrix modules' code samples for the NanoPi 2
• The matrix-tiny4412 branch contains the matrix modules' code samples for the Tiny4412;
• The matrix-raspberrypi branch contains the matrix modules' code samples for the RaspberryPi;

Please follow the steps below to get the source code:
Install the git utility on a PC running Ubuntu14.04

$ sudo apt-get install git

Clone the matrix code from GitHub

$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix.git

If this is successful a "matrix" directory will be generated, which will contain all the matrix modules' code samples.

5 与NanoPi 2连接使用

5.1 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-IR_Receiver和NanoPi 2：

连接说明：

Matrix-IR_Receiver	NanoPi 2
S	Pin7
V	Pin4
G	Pin6

5.2 编译测试程序

进入Matrix代码仓库，切换到nanopi2分支

$ cd matrix
$ git checkout nanopi2

编译Matrix配件代码

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。
编译成功后库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下。

5.3 运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。

$ cp modules /media/rootfs/ -r
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/

将SD卡重新插入NanoPi 2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令加载硬件驱动。

$ cd /modules
$ insmod matrix_ir_recv.ko

成功加载驱动后，会在/dev/input/目录下生成一个event设备节点，这里假设生成的设备节点为event1。

开源软件input-utils可以读取event设备的数据，它的使用方法如下：

$ apt-get install input-utils
$ input-events 1

1表示读设备节点event1。

用一个普通的遥控器往模块发送数据，可看到运行效果如下：