UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO/zh

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1 介绍

UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO

• 模块UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO是一个类似于NEO-Hub的接口扩展模块。
• 它是一块arduino板，完全兼容arduino UNO板的接口，可直接通过串口烧写运行Arduino程序；
• 又不仅仅只是一块Arduino板，UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO可通过I2C接口和NanoPi NEO/Air/NEO2通讯，板子上的MEGA328P单片机作为I2C从设备，扮演NanoPi NEO/Air/NEO2和传感器模块之间翻译官的角色，接收并解析NanoPi NEO/Air/NEO2上发送过来的控制指令，并返回对应的数据，可以在NanoPi NEO/Air/NEO2上方便的操作Arduino接口上的传感器模块。
• 板载USB转串口功能，并可通过跳线设置为UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO的通讯串口或NanoPi NEO/Air/NEO2板的调试串口。
• 板载12V-5V电压转换，可为NanoPi NEO/Air/NEO2和传感器模块提供稳定供电，并板载电源开关。
• 扩展了NanoPi NEO/Air/NEO2的两个USB接口，方便外接USB设备。
• 扩展了NanoPi NEO/Air/NEO2接口，可直接堆叠连接NanoHat模块。
• 引出了NEO GPIO引脚，方便排线外接其他模块。
• NanoPi NEO/Air/NEO2模块直接倒扣在UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO上，不需要额外连线。

2 特性

• 兼容Arduino UNO接口。
• USB转串口。
• 12V电压输入，板载电压转换和电源开关。
• 支持BakeBit解决方案。
• 两个USB扩展接口。
• NEO接口排针，可直接堆叠连接NanoHat模块。
• NEO GPIO排母，方便排线外接其他模块。
• PCB尺寸（mm）：112x53.3

• 详细尺寸：UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO Dimension.rar
  

2.1 接口说明

UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO的接口说明如下所示：

• UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO接口说明：

名称	描述
12V DC In	12V电源输入
Power on/off	电源开关
NEO USB 1	扩展的NanoPi NEO/Air/NEO2 USB 1
NEO USB 2	扩展的NanoPi NEO/Air/NEO2 USB 2
USB to URAT	USB转串口
Arduino interface	Arduino接口
ICSP	ICSP接口
UART select	UNO UART、NEO DEBUG串口选择
NEO GPIO	NEO GPIO排母接口
NEO Debug UART	NanoPi NEO/Air/NEO2调试串口
NEO interface	NanoPi NEO/Air/NEO2安装接口
Reset	UNO复位按键

UART select接口可以切换板载的USB转串口连接UNO-UART和NEO-DBG。
（1）当接UNO-UART时，USB转串口连接的是UNO板芯片的串口，此时可使用Arduion IDE下载程序
（2）当接NEO-DBG时，USB转串口连接的是NEO板的调试串口，此时可使用终端软件查看NEO调试串口信息或输入命令
接口说明如下所示：

3 如何在NanoPi NEO/Air/NEO2上使用UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO

3.1 连接NanoPi NEO/Air/NEO2

目前支持的开发板有NanoPi NEO/Air/NEO2。
连接方法是倒扣NanoPi NEO/Air/NEO2到你的UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO上即可，参考下图连接模块：

3.2 安装BakeBit软件包

• 第1步 - 通过ssh，或者串口终端进入开发板的命令行，从 github 上下载BakeBit代码:

cd  ~
git clone https://github.com/friendlyarm/BakeBit.git

• 第2步 - 使用如下命令在开发板上安装BakeBit包:

cd BakeBit/Script
chmod +x install.sh
./install.sh

• 第3步 - 重启开发板:

reboot

• 第4步 - 验证UNO Dock是否正常工作:

将LED配件的SIG信号用杜邦线连接到UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO上的D3引脚，在命令行执行以下命令操作LED:

python ~/BakeBit/Software/Python/grove_led_blink.py

看到LED闪烁，恭喜你，UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO已经为你准备好了！

4 如何在UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO上使用Arduino

• 第一步，将UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO板的串口跳线帽装在UNO-UART侧，使用USB线连接电脑，使用12V直流电源给板子供电。
• 第二步，电脑的计算机管理器查看UNO Dock板的串口号，例如本机的串口号是COM2.
  

• 第三步，下载安装Arduino IDE软件，Arduino IDE下载地址

请如下配置环境：
1、选择工具->开发板->Arduino Nano


2、选择工具->处理器->ATmega328


3、选择工具->端口->COM2(选择对应的计算机端口)

• 第四步，点击上传按钮，测试环境。

如果Arduino IDE软件提示“上传成功”，恭喜你，可以充分发挥你的想象，开始你的UNO Dock之旅了！

5 注意

使用Arduino IDE软件下载Arduino程序后，会覆盖UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO单片机中的固件，如果此时回到NanoPi NEO/Air/NEO2上使用UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO，需要先给UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO下载固件，固件源码已上传到github，直接使用Arduino IDE上传即可。
固件源码下载地址

6 相关资料

• [Schematic](UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO.pdf)
• [Dimension](UNO Dock V2.0 for NanoPi NEO Dimension.rar)