Difference between revisions of "Matrix - NanoHat Motor/zh"

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Revision as of 10:37, 10 March 2017

English

1 介绍

File:Matrix - NanoHat Motor.jpg
Matrix - NanoHat Motor
  • Matrix - NanoHat Motor是一个简单易用的电机驱动模块,模块使用了NXP公司的PCA9685芯片和东芝公司的TB6612FNG芯片,通过I2C接口和NanoPi NEO、NanoPi NEO Air通讯。
  • 每个模块可驱动四个5V PWM舵机模块和四个12V直流电机或者两个12V四线步进电机。用户可通过配置电阻更改模块的I2C从地址,从而堆叠使用多个模块以驱动更多的电机。
  • 模块使用了TI公司的TPS54331电源转换芯片,能为NanoPi NEO/Air提供稳定、可靠的供电。
  • 板上还有一片32K的EEPROM芯片AT24C32D,你可以用它来存储一些有用的信息。
  • NanoHat Motor和NanoPi NEO/Air的外形尺寸和接口完全相同,可直接堆叠在NanoPi NEO或Air上。

2 特性

  • 输入电压:12V
  • 输出电压:5V/2A
  • 可驱动四个5V PWM舵机
  • 可驱动四个12V直流电机
  • 两个12V四线步进电机
  • 板载32K的EEPROM
  • I2C地址可自由配置,多个模块堆叠使用

NanoHat Motor-PCB

  • 引脚说明:

NanoPi NEO/Air 24 Pin接口在此不列举,请在NanoPi NEO/Air维基页面查阅。
NanoPi NEO NanoPi NEO Air