Difference between revisions of "NanoPi NEO Air/zh"
Line 1: | Line 1: | ||
− | [[NanoPi NEO | + | [[NanoPi NEO|English]] |
+ | <!-- | ||
+ | <span style="color:#ff0000"> 此页面目前仍处于编辑状态中,请稍后查看...<br></span> | ||
+ | --> | ||
==介绍== | ==介绍== | ||
− | [[File:NanoPi NEO | + | [[File:NanoPi NEO-1.jpg|thumb|frameless|300px|概览]] |
− | [[File:NanoPi NEO | + | [[File:NanoPi NEO-2.jpg|thumb|frameless|300px|正面]] |
− | [[File:NanoPi NEO | + | [[File:NanoPi NEO-3.jpg|thumb|frameless|300px|背面]] |
− | NanoPi | + | * NanoPi NEO(以下简称NEO)是友善之臂团队面向创客、嵌入式爱好者,电子艺术家、发烧友等群体推出的又一款完全开源的掌上创客神器。 |
− | + | ||
− | + | ||
==资源特性== | ==资源特性== | ||
* CPU: Allwinner H3, Quad-core Cortex-A7 Up to 1.2GHz | * CPU: Allwinner H3, Quad-core Cortex-A7 Up to 1.2GHz | ||
− | * RAM: 512MB | + | * DDR3 RAM: 256MB/512MB |
− | * | + | * Connectivity: 10/100M Ethernet |
− | + | * USB Host: Type-A x1, 2.54mm pin x2 | |
− | * | + | |
− | + | ||
− | + | ||
* MicroSD Slot x 1 | * MicroSD Slot x 1 | ||
− | * Debug Serial Port: 4Pin,2.54mm pitch pin header | + | * MicroUSB: OTG and power input |
− | * | + | * Debug Serial Port: 4Pin, 2.54mm pitch pin header |
− | + | * GPIO: 2.54mm spacing 36pin, It includes UART, SPI, I2C, IO etc | |
− | * | + | * PC Size: 40 x 40mm |
− | + | ||
* Power Supply: DC 5V/2A | * Power Supply: DC 5V/2A | ||
− | * OS/Software: u-boot, | + | * OS/Software: u-boot,UbuntuCore,Android |
− | + | ||
==接口布局和尺寸== | ==接口布局和尺寸== | ||
===接口布局=== | ===接口布局=== | ||
− | [[File:NanoPi-NEO | + | [[File:NanoPi-NEO-layout.jpg |thumb|600px|NanoPi NEO接口布局]] |
+ | [[File:NEO pinout-02.jpg|thumb|frameless|600px|pinout]] | ||
* '''GPIO管脚定义''' | * '''GPIO管脚定义''' | ||
Line 61: | Line 58: | ||
|} | |} | ||
− | * '''USB/ | + | * '''USB/Audio/IR 定义''' |
::{| class="wikitable" | ::{| class="wikitable" | ||
|- | |- | ||
− | | | + | | style="background: PaleTurquoise; color: black" colspan="3"| '''NanoPi-NEO''' || style="background: PaleTurquoise; color: black" colspan="3"| '''NanoPi-NEO V1.1/V1.2''' |
|- | |- | ||
− | | | + | |Pin# || Name || Description || Pin# || Name || Description |
|- | |- | ||
− | | 2 || USB-DP1 || USB1 DP Signal | + | |1 || VDD_5V || 5V Power Out || 1 || VDD_5V || 5V Power Out |
+ | |- | ||
+ | |2 || USB-DP1 || USB1 DP Signal || 2 || USB-DP1 || USB1 DP Signal | ||
|- | |- | ||
− | | 3 || USB-DM1 || USB1 DM Signal | + | |3 || USB-DM1 || USB1 DM Signal || 3 || USB-DM1 || USB1 DM Signal |
|- | |- | ||
− | | 4 || USB-DP2 || USB2 DP Signal | + | |4 || USB-DP2 || USB2 DP Signal || 4 || USB-DP2 || USB2 DP Signal |
|- | |- | ||
− | | 5 || USB-DM2 || USB2 DM Signal | + | |5 || USB-DM2 || USB2 DM Signal || 5 || USB-DM2 || USB2 DM Signal |
|- | |- | ||
− | | 6 || GPIOL11/IR-RX || GPIOL11 or IR Receive | + | |6 || GPIOL11/IR-RX || GPIOL11 or IR Receive || 6 || GPIOL11/IR-RX || GPIOL11 or IR Receive |
|- | |- | ||
− | | 7 || SPDIF-OUT/GPIOA17 || GPIOA17 or SPDIF-OUT | + | |7 || SPDIF-OUT/GPIOA17 || GPIOA17 or SPDIF-OUT || 7 || SPDIF-OUT/GPIOA17 || GPIOA17 or SPDIF-OUT |
|- | |- | ||
− | | 8 || PCM0_SYNC/I2S0_LRC || I2S/PCM Sample Rate Clock/Sync | + | |8 || MICIN1P || Microphone Positive Input || 8 || PCM0_SYNC/I2S0_LRC || I2S/PCM Sample Rate Clock/Sync |
|- | |- | ||
− | | 9 || PCM0_CLK/I2S0_BCK || I2S/PCM Sample Rate Clock | + | |9 || MICIN1N || Microphone Negative Input || 9 || PCM0_CLK/I2S0_BCK || I2S/PCM Sample Rate Clock |
|- | |- | ||
− | | 10 || PCM0_DOUT/I2S0_SDOUT || I2S/PCM Serial | + | |10 || LINEOUTR || LINE-OUT Right Channel Output || 10 || PCM0_DOUT/I2S0_SDOUT || I2S/PCM Serial Data Output |
|- | |- | ||
− | | 11 || PCM0_DIN/I2S0_SDIN || I2S/PCM Serial Data Input | + | |11 || LINEOUTL || LINE-OUT Left Channel Output || 11 || PCM0_DIN/I2S0_SDIN || I2S/PCM Serial Data Input |
|- | |- | ||
− | | 12 || GND || 0V | + | |12 || GND || 0V || 12 || GND || 0V |
|} | |} | ||
− | * ''' | + | * '''V1.1/V1.2 Audio''' |
::{| class="wikitable" | ::{| class="wikitable" | ||
|- | |- | ||
− | |Pin# || Name | + | |Pin# || Name || Description |
|- | |- | ||
− | |1 || | + | |1 || MICIN1P || Microphone Positive Input |
|- | |- | ||
− | |2 || | + | |2 || MICIN1N || Microphone Negative Input |
|- | |- | ||
− | |3 || | + | |3 || LINEOUTR || LINE-OUT Right Channel Output |
+ | |- | ||
+ | |4 || GND || 0V | ||
|- | |- | ||
− | | | + | |5 || LINEOUTL || LINE-OUT Left Channel Output |
|} | |} | ||
− | * ''' | + | * '''Debug Port(UART0)''' |
::{| class="wikitable" | ::{| class="wikitable" | ||
|- | |- | ||
− | |Pin# || Name | + | |Pin# || Name |
|- | |- | ||
− | |1 | + | |1 || GND |
|- | |- | ||
− | | | + | |2 || VDD_5V |
− | + | ||
− | + | ||
|- | |- | ||
− | | | + | |3 || UART_TXD0 |
|- | |- | ||
− | | | + | |4 || UART_RXD0 |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
|} | |} | ||
Line 139: | Line 124: | ||
::#VDD_5V: 5V电源输入/输出。当电压大于MicroUSB时,向板子供电,否则板子从MicroUSB取电。输入范围:4.7~5.6V | ::#VDD_5V: 5V电源输入/输出。当电压大于MicroUSB时,向板子供电,否则板子从MicroUSB取电。输入范围:4.7~5.6V | ||
::#全部信号引脚均为3.3V电平,输出电流为5mA,可以带动小负荷模块,io都不能带负载 | ::#全部信号引脚均为3.3V电平,输出电流为5mA,可以带动小负荷模块,io都不能带负载 | ||
− | ::#更详细的信息请查看原理图:[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/ | + | ::#更详细的信息请查看原理图:[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/a/aa/NanoPi-NEO-1606-Schematic.pdf NanoPi-NEO-1606-Schematic.pdf] |
===机械尺寸=== | ===机械尺寸=== | ||
− | [[File:NanoPi-NEO- | + | [[File:NanoPi-NEO-1606-dimensions.png|frameless|500px|]] |
+ | |||
+ | ::详细尺寸:[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/9/99/NanoPi-NEO-1606-dimensions%28dxf%29.zip pcb的dxf文件] | ||
==快速入门== | ==快速入门== | ||
===准备工作=== | ===准备工作=== | ||
− | 要开启你的NanoPi | + | 要开启你的NanoPi NEO新玩具,请先准备好以下硬件 |
− | * NanoPi | + | * NanoPi NEO主板 |
* microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡 | * microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡 | ||
* 一个microUSB接口的外接电源,要求输出为5V/2A(可使用同规格的手机充电器) | * 一个microUSB接口的外接电源,要求输出为5V/2A(可使用同规格的手机充电器) | ||
* 一台电脑,需要联网,建议使用Ubuntu 14.04 64位系统 | * 一台电脑,需要联网,建议使用Ubuntu 14.04 64位系统 | ||
− | |||
===经测试使用的TF卡=== | ===经测试使用的TF卡=== | ||
− | 制作启动NanoPi | + | 制作启动NanoPi NEO的TF卡时,建议Class10或以上的 8GB SDHC卡。以下是经友善之臂测试验证过的高速TF卡: |
*SanDisk闪迪 TF 8G Class10 Micro/SD 高速 TF卡: | *SanDisk闪迪 TF 8G Class10 Micro/SD 高速 TF卡: | ||
[[File:SanDisk MicroSD.png|frameless|100px|SanDisk MicroSD 8G]] | [[File:SanDisk MicroSD.png|frameless|100px|SanDisk MicroSD 8G]] | ||
Line 163: | Line 149: | ||
===制作一张带运行系统的TF卡=== | ===制作一张带运行系统的TF卡=== | ||
====下载系统固件==== | ====下载系统固件==== | ||
− | + | 首先访问[http://pan.baidu.com/s/1miMwKoK 下载地址]下载需要的固件文件(officail-ROMs目录)和烧写工具(tools目录):<br /> | |
+ | |||
::{| class="wikitable" | ::{| class="wikitable" | ||
|- | |- | ||
− | |colspan=2| | + | |colspan=2|使用以下固件: |
|- | |- | ||
− | |nanopi- | + | |nanopi-neo-core-qte-sd4g.img.zip || Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统固件 |
− | + | ||
− | + | ||
|- | |- | ||
|colspan=2|烧写工具: | |colspan=2|烧写工具: | ||
Line 177: | Line 162: | ||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | ==== | + | ====制作Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统TF卡==== |
− | + | 将固件nanopi-neo-core-qte-sd4g.img.zip和烧写工具win32diskimager.rar分别解压,在Windows下插入TF卡(限4G及以上的卡),以管理员身份运行 win32diskimager 工具, | |
− | 在win32diskimager工具的界面上,选择你的TF卡盘符,选择系统固件,点击 Write | + | 在win32diskimager工具的界面上,选择你的TF卡盘符,选择系统固件,点击 Write 按钮烧写即可。烧写完成后,将制作好TF卡插入NanoPi NEO,使用USB供电(5V/2A), |
− | + | NanoPi NEO会上电自动开机,看到板上的蓝色LED闪烁,这说明系统已经开始启动了。<br /> | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
==Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统的使用== | ==Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统的使用== | ||
− | ===运行Ubuntu-Core=== | + | ===运行Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统=== |
− | * | + | * 如果您需要进行内核开发,你最好选购一个串口配件,连接了串口,则可以通过串口终端对NanoPi NEO进行操作。以下是串口的接法,接上串口,即可调试。接上串口后你可以选择从串口模块的DC口或者从NEO的MicroUSB口进行供电: |
− | + | [[File:PSU-ONECOM-NEO.jpg|frameless|400px|PSU-ONECOM-NEO]] | |
− | + | * Ubuntu-Core的root和fa用户的默认密码都是两个字母fa。 | |
− | [[File:PSU-ONECOM- | + | |
− | * | + | |
* 更新软件包: | * 更新软件包: | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
apt-get update | apt-get update | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
+ | |||
+ | ===连接有线网络=== | ||
+ | NanoPi NEO在加电开机前如果已正确的连接网线,则系统启动时会自动获取IP地址,如果没有连接网线、没有DHCP服务或是其它网络问题,则会导致获取IP地址失败,同时系统启动会因此等待约15~60秒的时间。 | ||
+ | 手动获取IP地址 | ||
+ | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
+ | dhclient eth0 | ||
+ | </syntaxhighlight> | ||
+ | |||
+ | ===SSH登录=== | ||
+ | NEO没有任何图形界面输出的接口,如果你没有串口模块,可以通过SSH协议登录NEO。假设通过路由器查看到NEO的IP地址为192.168.1.230,你可以在PC机上执行如下命令登录NEO: | ||
+ | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
+ | ssh root@192.168.1.230 | ||
+ | </syntaxhighlight> | ||
+ | 密码为fa。 | ||
===扩展TF卡文件系统=== | ===扩展TF卡文件系统=== | ||
− | + | 第一次启动系统时,系统会自动扩展文件系统分区,请耐心等待,TF卡的容量越大,需要等待的时间越长,进入系统后执行下列命令查看文件系统分区大小: | |
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
df -h | df -h | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
− | === | + | ===连接USB WiFi=== |
− | + | 系统默认已经支持市面上众多常见的USB WiFi,想知道你的USB WiFi是否可用只需将其接在NEO上即可,已测试过的USB WiFi型号如下: | |
− | + | ::{| class="wikitable" | |
− | 用vi或在图形界面下用gedit编辑文件 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf, 在文件末尾填入路由器信息如下所示: | + | |- |
+ | |序号||型号 | ||
+ | |- | ||
+ | |1 || RTL8188CUS/8188EU 802.11n WLAN Adapter | ||
+ | |- | ||
+ | |2 || RT2070 Wireless Adapter | ||
+ | |- | ||
+ | |3 || RT2870/RT3070 Wireless Adapter | ||
+ | |- | ||
+ | |4 || RTL8192CU Wireless Adapter | ||
+ | |- | ||
+ | |5 || 小米WiFi mt7601 | ||
+ | |} | ||
+ | NanoPi NEO 上电启动连接上USB WiFi后,通过串口登录到系统,敲入以下命令可以查看到系统是否识别到USB WiFi,如果出现“wlan0”,则证明USB WiFi已被识别到: | ||
+ | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
+ | ifconfig -a | ||
+ | </syntaxhighlight> | ||
+ | 用vi或在图形界面下用gedit编辑文件 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf, 在文件末尾填入路由器信息如下所示: | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
network={ | network={ | ||
Line 222: | Line 225: | ||
} | } | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
− | 其中,YourWiFiESSID和YourWiFiPassword请替换成你要连接的无线AP名称和密码。<br /> | + | 其中,YourWiFiESSID和YourWiFiPassword请替换成你要连接的无线AP名称和密码。<br/> |
− | 保存退出后,执行以下命令即可连接WiFi: | + | 保存退出后,执行以下命令即可连接WiFi: |
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
ifdown wlan0 | ifdown wlan0 | ||
ifup wlan0 | ifup wlan0 | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
− | + | 如果你的WiFi密码中有特殊字符,或者你不希望明文存放密码,你可以使用wpa_passphrase命令为WiFi密码生成一个密钥(psk),用密钥来代替密码 ,在命令行下,可输入以下命令生成密钥: | |
− | 如果你的WiFi密码中有特殊字符,或者你不希望明文存放密码,你可以使用wpa_passphrase命令为WiFi密码生成一个密钥(psk),用密钥来代替密码 ,在命令行下,可输入以下命令生成密钥: | + | |
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
wpa_passphrase YourWiFiESSID | wpa_passphrase YourWiFiESSID | ||
Line 235: | Line 237: | ||
在提示输入密码时,输入你的WiFi密码,再打开 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 文件你会发现密钥已经被更新,你可以删除明文的密码了。 | 在提示输入密码时,输入你的WiFi密码,再打开 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 文件你会发现密钥已经被更新,你可以删除明文的密码了。 | ||
− | === | + | ===连接USB摄像头模块(FA-CAM202)使用=== |
− | + | [[File:USB-Camera-NanoPi-NEO.png|frameless|500px|USB camera]]<br/> | |
− | + | FA-CAM202是一款200万像素的USB摄像头模块。 | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | [[File: | + | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
启动系统,连接网络,以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer: | 启动系统,连接网络,以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer: | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
Line 280: | Line 259: | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
− | + | 假设NEO的IP地址为192.168.1.123,在PC的浏览器中输入 192.168.1.123:8080 就能浏览摄像头采集的画面了,效果如下:<br> | |
[[File:mjpg-streamer-cam500a.png|frameless|600px|mjpg-streamer-cam500a]] <br> | [[File:mjpg-streamer-cam500a.png|frameless|600px|mjpg-streamer-cam500a]] <br> | ||
mjpg-streamer是用libjpeg对摄像头数据进行软编码,你可以使用ffmpeg对摄像头数据进行硬编码,这样能大大降低CPU的占用率并提高编码速度: | mjpg-streamer是用libjpeg对摄像头数据进行软编码,你可以使用ffmpeg对摄像头数据进行硬编码,这样能大大降低CPU的占用率并提高编码速度: | ||
Line 288: | Line 267: | ||
默认会录制30秒的视频,输入q能终止录制。录制完成后会在当前目录生成一个名为test.mp4的视频文件,可将其拷贝到PC上进行播放验证。 | 默认会录制30秒的视频,输入q能终止录制。录制完成后会在当前目录生成一个名为test.mp4的视频文件,可将其拷贝到PC上进行播放验证。 | ||
− | === | + | ===命令行查看CPU工作温度=== |
− | + | 在串口终端执行如下命令,可以快速地获取CPU的当前温度和运行频率等信息: | |
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
− | + | cpu_freq | |
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
− | + | ||
+ | ===通过Rpi-Monitor查看系统状态=== | ||
+ | Ubuntu-Core系统里已经集成了Rpi-Monitor,该服务允许用户在通过浏览器查看开发板系统状态。<br> | ||
+ | 假设NEO的IP地址为192.168.1.230,在PC的浏览器中输入下述地址: | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
− | + | 192.168.1.230:8888 | |
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
− | + | 可以进入如下页面:<br> | |
− | < | + | [[File:rpi-monitor.png|frameless|500px|rpi-monitor]] <br> |
− | + | 用户可以非常方便地查看到系统负载、CPU的频率和温度、可用内存、SD卡容量等信息。 | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | < | + | |
− | + | ||
==如何编译Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统== | ==如何编译Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统== | ||
Line 348: | Line 320: | ||
===打包系统组件=== | ===打包系统组件=== | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
− | ./gen_script.sh -b nanopi- | + | ./gen_script.sh -b nanopi-neo |
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
该命令会为U-boot打上全志系列CPU的硬件板级配置补丁,然后所有编译生成的可执行文件(包括U-boot、Linux内核)拷贝到lichee/tools/pack/out/目录以便进行统一管理。 | 该命令会为U-boot打上全志系列CPU的硬件板级配置补丁,然后所有编译生成的可执行文件(包括U-boot、Linux内核)拷贝到lichee/tools/pack/out/目录以便进行统一管理。 | ||
Line 363: | Line 335: | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
./build.sh -p sun8iw7p1 -b nanopi-h3 -m uboot | ./build.sh -p sun8iw7p1 -b nanopi-h3 -m uboot | ||
− | ./gen_script.sh -b nanopi- | + | ./gen_script.sh -b nanopi-neo |
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
gen_script.sh脚本会为U-boot打上全志系列CPU的硬件板级配置补丁,只有打过补丁文件的U-boot才能烧写到TF卡中正常运行。 | gen_script.sh脚本会为U-boot打上全志系列CPU的硬件板级配置补丁,只有打过补丁文件的U-boot才能烧写到TF卡中正常运行。 | ||
Line 383: | Line 355: | ||
./build.sh -p sun8iw7p1_linux -b nanopi-h3 -m clean | ./build.sh -p sun8iw7p1_linux -b nanopi-h3 -m clean | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
+ | |||
+ | ==更多OS== | ||
+ | ===DietPi_NanoPiNEO-armv7-(Jessie)=== | ||
+ | DietPi身轻如燕,镜像文件最小只有400M 字节(只是Raspbian Lite的三分之一)。系统存储操作及进程对资源的占用非常少,并且预装DietPi-RAMlog工具。这些特性使得用户能最大程度地发挥设备本身的性能。<br /> | ||
+ | |||
+ | 仅提供给进阶爱好者交流使用,不对该系统提供专业技术支持。 <br /> | ||
+ | 烧写步骤: | ||
+ | *下载系统固件DietPi_NanoPiNEO-armv7-(Jessie)点击下载[http://dietpi.com/downloads/images/DietPi_NanoPiNEO-armv7-(Jessie).7z DietPi_NanoPiNEO-armv7-(Jessie)] | ||
+ | *将文件解压后得到系统固件,在Windows下使用友善官方提供 win32diskimager 工具烧写即可。 | ||
+ | *烧写完成后,将TF卡插入NanoPi NEO,上电即可体验DietPi_NanoPiNEO-armv7-(Jessie)。 | ||
+ | 登录账号:root; 登录密码:dietpi | ||
+ | |||
+ | ===Armbian=== | ||
+ | Armbian官方提供了Debian_jessie和Ubuntu_xenial两个版本,分别是Armbian_5.20_Nanopineo_Debian_jessie_3.4.112和Armbian_5.20_Nanopineo_Ubuntu_xenial_3.4.112。<br /> | ||
+ | |||
+ | 仅提供给进阶爱好者交流使用,不对该系统提供专业技术支持。 <br /> | ||
+ | |||
+ | *下载链接和烧写步骤请查看Armbian官方网站NEO页面:[https://www.armbian.com/nanopi-neo/ armbian/nanopi-neo/] | ||
+ | |||
+ | ===Android=== | ||
+ | Android系统是基于Android4.4.2系统移植并支持,该系统为精简版安卓系统,可通过串口登陆。<br /> | ||
+ | 友善官方仅提供给进阶爱好者交流使用,不对该系统提供专业技术支持。 | ||
+ | * 下载相关软件及固件 | ||
+ | 访问[http://pan.baidu.com/s/1miMwKoK 下载地址]的unofficail-ROMs目录,下载压缩包nanopi-neo-android.img.zip、SD卡格式化工具HDDLLF.4.40和烧写工具HDDLLF(tools目录)。 | ||
+ | * 制作启动Android的SD卡 | ||
+ | (1) 以管理员权限运行HDDLLF.4.40软件[https://pan.baidu.com/s/1dF7HL0P#list/path=%2FNanoPi-M1%2Ftools&parentPath=%2F 下载地址],并且格式化SD卡,格式化后把卡从电脑拔出来;<br> | ||
+ | (2) 再把卡插入电脑,使用Windows自带的格式化程序把SD卡格式化成FAT32格式,格式化后把卡拔出来;<br> | ||
+ | (3) 最后把卡插入电脑,使用全志的烧录软件(PhoenixCard)烧录Android 固件。<br /> | ||
+ | |||
+ | 烧写完成后,将TF卡插入NanoPi NEO,上电即可体验Android。<br /> | ||
+ | 登录账号:root或fa ; 登录密码:fa | ||
+ | |||
+ | * Android系统目前仅支持型号为rtl8188etv/rtl8188eu的USB WiFi,即插即用。 | ||
==3D 打印外壳== | ==3D 打印外壳== | ||
− | [[File: | + | [[File:NanoPi NEO 3D printed housing.png|frameless|300px|NanoPi NEO 3D printed housing]] <br> |
− | [http://www.thingiverse.com/thing: | + | [http://www.thingiverse.com/thing:1698298 3D打印外壳下载链接] |
==资源链接== | ==资源链接== | ||
* 原理图 | * 原理图 | ||
− | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/ | + | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/a/aa/NanoPi-NEO-1606-Schematic.pdf NanoPi-NEO-1606-Schematic.pdf] |
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/c/c4/NanoPi-NEO-V1.1-1607-Schematic.pdf NanoPi-NEO-V1.1-1607-Schematic.pdf] | ||
+ | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/1/1c/NanoPi-NEO-V1.2-1608-Schematic.pdf NanoPi-NEO-V1.2-1608-Schematic.pdf] | ||
* 尺寸图 | * 尺寸图 | ||
− | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/ | + | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/9/99/NanoPi-NEO-1606-dimensions%28dxf%29.zip NanoPi-NEO-1606 pcb的dxf文件] |
− | * | + | ** [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/b/bf/NanoPi-NEO-V1.1-1608-dimensions%28dxf%29.zip NanoPi-NEO-V1.1-1608 pcb的dxf文件] |
+ | * H3芯片手册 [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/4/4b/Allwinner_H3_Datasheet_V1.2.pdf Allwinner_H3_Datasheet_V1.2.pdf] | ||
* 使用Python操作硬件模块开发教程及代码: | * 使用Python操作硬件模块开发教程及代码: | ||
可以和BakeBit - NEO Hub连接使用的模块如下: | 可以和BakeBit - NEO Hub连接使用的模块如下: | ||
Line 448: | Line 456: | ||
==更新日志== | ==更新日志== | ||
+ | ===2016-08-04=== | ||
+ | * Ubuntu-Core系统支持市面上常见的USB WiFi模块; | ||
===2016-12-13=== | ===2016-12-13=== | ||
* 更新Ubuntu-Core系统固件 | * 更新Ubuntu-Core系统固件 | ||
− | 1) 增加Rpi- | + | 1) 增加Rpi-monitor服务,用于通过浏览器查看NEO的状态;<br> |
2) 支持声卡配件NanoHat-PCM5102A;<br> | 2) 支持声卡配件NanoHat-PCM5102A;<br> | ||
− | + | ===2017-01-22=== | |
− | === | + | |
* 将Ubuntu-Core系统的版本号从15.10升级到16.04; | * 将Ubuntu-Core系统的版本号从15.10升级到16.04; | ||
+ | * 发布NanoPi-NEO非官方支持的Android系统固件; | ||
* 将H3 BSP代码分为lichee和android两部分,并精简lichee目录; | * 将H3 BSP代码分为lichee和android两部分,并精简lichee目录; | ||
* 更新H3 BSP里的交叉编译器,解决该编译器无法编译应用程序的问题; | * 更新H3 BSP里的交叉编译器,解决该编译器无法编译应用程序的问题; | ||
* Ubuntu-Core系统支持第一次开机自动扩展文件系统,并且支持开机修复文件系统; | * Ubuntu-Core系统支持第一次开机自动扩展文件系统,并且支持开机修复文件系统; | ||
* 支持使用fastboot更新U-boot; | * 支持使用fastboot更新U-boot; | ||
− |
Revision as of 09:50, 22 January 2017
Contents
1 介绍
- NanoPi NEO(以下简称NEO)是友善之臂团队面向创客、嵌入式爱好者,电子艺术家、发烧友等群体推出的又一款完全开源的掌上创客神器。
2 资源特性
- CPU: Allwinner H3, Quad-core Cortex-A7 Up to 1.2GHz
- DDR3 RAM: 256MB/512MB
- Connectivity: 10/100M Ethernet
- USB Host: Type-A x1, 2.54mm pin x2
- MicroSD Slot x 1
- MicroUSB: OTG and power input
- Debug Serial Port: 4Pin, 2.54mm pitch pin header
- GPIO: 2.54mm spacing 36pin, It includes UART, SPI, I2C, IO etc
- PC Size: 40 x 40mm
- Power Supply: DC 5V/2A
- OS/Software: u-boot,UbuntuCore,Android
3 接口布局和尺寸
3.1 接口布局
- GPIO管脚定义
Pin# Name Linux gpio Pin# Name Linux gpio 1 SYS_3.3V 2 VDD_5V 3 I2C0_SDA 4 VDD_5V 5 I2C0_SCL 6 GND 7 GPIOG11 203 8 UART1_TX/GPIOG6 198 9 GND 10 UART1_RX/GPIOG7 199 11 UART2_TX/GPIOA0 0 12 PWM1/GPIOA6 6 13 UART2_RTS/GPIOA2 2 14 GND 15 UART2_CTS/GPIOA3 3 16 UART1_RTS/GPIOG8 200 17 SYS_3.3V 18 UART1_CTS/GPIOG9 201 19 SPI0_MOSI/GPIOC0 64 20 GND 21 SPI0_MISO/GPIOC1 65 22 UART2_RX/GPIOA1 1 23 SPI0_CLK/GPIOC2 66 24 SPI0_CS/GPIOC3 67
- USB/Audio/IR 定义
NanoPi-NEO NanoPi-NEO V1.1/V1.2 Pin# Name Description Pin# Name Description 1 VDD_5V 5V Power Out 1 VDD_5V 5V Power Out 2 USB-DP1 USB1 DP Signal 2 USB-DP1 USB1 DP Signal 3 USB-DM1 USB1 DM Signal 3 USB-DM1 USB1 DM Signal 4 USB-DP2 USB2 DP Signal 4 USB-DP2 USB2 DP Signal 5 USB-DM2 USB2 DM Signal 5 USB-DM2 USB2 DM Signal 6 GPIOL11/IR-RX GPIOL11 or IR Receive 6 GPIOL11/IR-RX GPIOL11 or IR Receive 7 SPDIF-OUT/GPIOA17 GPIOA17 or SPDIF-OUT 7 SPDIF-OUT/GPIOA17 GPIOA17 or SPDIF-OUT 8 MICIN1P Microphone Positive Input 8 PCM0_SYNC/I2S0_LRC I2S/PCM Sample Rate Clock/Sync 9 MICIN1N Microphone Negative Input 9 PCM0_CLK/I2S0_BCK I2S/PCM Sample Rate Clock 10 LINEOUTR LINE-OUT Right Channel Output 10 PCM0_DOUT/I2S0_SDOUT I2S/PCM Serial Data Output 11 LINEOUTL LINE-OUT Left Channel Output 11 PCM0_DIN/I2S0_SDIN I2S/PCM Serial Data Input 12 GND 0V 12 GND 0V
- V1.1/V1.2 Audio
Pin# Name Description 1 MICIN1P Microphone Positive Input 2 MICIN1N Microphone Negative Input 3 LINEOUTR LINE-OUT Right Channel Output 4 GND 0V 5 LINEOUTL LINE-OUT Left Channel Output
- Debug Port(UART0)
Pin# Name 1 GND 2 VDD_5V 3 UART_TXD0 4 UART_RXD0
- 说明
- SYS_3.3V: 3.3V电源输出
- VDD_5V: 5V电源输入/输出。当电压大于MicroUSB时,向板子供电,否则板子从MicroUSB取电。输入范围:4.7~5.6V
- 全部信号引脚均为3.3V电平,输出电流为5mA,可以带动小负荷模块,io都不能带负载
- 更详细的信息请查看原理图:NanoPi-NEO-1606-Schematic.pdf
3.2 机械尺寸
- 详细尺寸:pcb的dxf文件
4 快速入门
4.1 准备工作
要开启你的NanoPi NEO新玩具,请先准备好以下硬件
- NanoPi NEO主板
- microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
- 一个microUSB接口的外接电源,要求输出为5V/2A(可使用同规格的手机充电器)
- 一台电脑,需要联网,建议使用Ubuntu 14.04 64位系统
4.2 经测试使用的TF卡
制作启动NanoPi NEO的TF卡时,建议Class10或以上的 8GB SDHC卡。以下是经友善之臂测试验证过的高速TF卡:
- SanDisk闪迪 TF 8G Class10 Micro/SD 高速 TF卡:
- SanDisk闪迪 TF128G 至尊高速MicroSDXC TF 128G Class10 48MB/S:
- 川宇 8G手机内存卡 8GTF卡存储卡 C10高速class10 micro SD卡:
4.3 制作一张带运行系统的TF卡
4.3.1 下载系统固件
首先访问下载地址下载需要的固件文件(officail-ROMs目录)和烧写工具(tools目录):
使用以下固件: nanopi-neo-core-qte-sd4g.img.zip Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统固件 烧写工具: win32diskimager.rar Windows平台下的系统烧写工具,Linux平台下可以用dd命令烧写系统
4.3.2 制作Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统TF卡
将固件nanopi-neo-core-qte-sd4g.img.zip和烧写工具win32diskimager.rar分别解压,在Windows下插入TF卡(限4G及以上的卡),以管理员身份运行 win32diskimager 工具,
在win32diskimager工具的界面上,选择你的TF卡盘符,选择系统固件,点击 Write 按钮烧写即可。烧写完成后,将制作好TF卡插入NanoPi NEO,使用USB供电(5V/2A),
NanoPi NEO会上电自动开机,看到板上的蓝色LED闪烁,这说明系统已经开始启动了。
5 Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统的使用
5.1 运行Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统
- 如果您需要进行内核开发,你最好选购一个串口配件,连接了串口,则可以通过串口终端对NanoPi NEO进行操作。以下是串口的接法,接上串口,即可调试。接上串口后你可以选择从串口模块的DC口或者从NEO的MicroUSB口进行供电:
- Ubuntu-Core的root和fa用户的默认密码都是两个字母fa。
- 更新软件包:
apt-get update
5.2 连接有线网络
NanoPi NEO在加电开机前如果已正确的连接网线,则系统启动时会自动获取IP地址,如果没有连接网线、没有DHCP服务或是其它网络问题,则会导致获取IP地址失败,同时系统启动会因此等待约15~60秒的时间。 手动获取IP地址
dhclient eth0
5.3 SSH登录
NEO没有任何图形界面输出的接口,如果你没有串口模块,可以通过SSH协议登录NEO。假设通过路由器查看到NEO的IP地址为192.168.1.230,你可以在PC机上执行如下命令登录NEO:
ssh root@192.168.1.230
密码为fa。
5.4 扩展TF卡文件系统
第一次启动系统时,系统会自动扩展文件系统分区,请耐心等待,TF卡的容量越大,需要等待的时间越长,进入系统后执行下列命令查看文件系统分区大小:
df -h
5.5 连接USB WiFi
系统默认已经支持市面上众多常见的USB WiFi,想知道你的USB WiFi是否可用只需将其接在NEO上即可,已测试过的USB WiFi型号如下:
序号 型号 1 RTL8188CUS/8188EU 802.11n WLAN Adapter 2 RT2070 Wireless Adapter 3 RT2870/RT3070 Wireless Adapter 4 RTL8192CU Wireless Adapter 5 小米WiFi mt7601
NanoPi NEO 上电启动连接上USB WiFi后,通过串口登录到系统,敲入以下命令可以查看到系统是否识别到USB WiFi,如果出现“wlan0”,则证明USB WiFi已被识别到:
ifconfig -a
用vi或在图形界面下用gedit编辑文件 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf, 在文件末尾填入路由器信息如下所示:
network={ ssid="YourWiFiESSID" psk="YourWiFiPassword" }
其中,YourWiFiESSID和YourWiFiPassword请替换成你要连接的无线AP名称和密码。
保存退出后,执行以下命令即可连接WiFi:
ifdown wlan0 ifup wlan0
如果你的WiFi密码中有特殊字符,或者你不希望明文存放密码,你可以使用wpa_passphrase命令为WiFi密码生成一个密钥(psk),用密钥来代替密码 ,在命令行下,可输入以下命令生成密钥:
wpa_passphrase YourWiFiESSID
在提示输入密码时,输入你的WiFi密码,再打开 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 文件你会发现密钥已经被更新,你可以删除明文的密码了。
5.6 连接USB摄像头模块(FA-CAM202)使用
FA-CAM202是一款200万像素的USB摄像头模块。
启动系统,连接网络,以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer:
cd /root/mjpg-streamer make ./start.sh
mjpg-streamer是一个开源的网络视频流服务器,在板子上成功运行mjpg-streamer后会打印下列信息:
i: Using V4L2 device.: /dev/video0 i: Desired Resolution: 1280 x 720 i: Frames Per Second.: 30 i: Format............: YUV i: JPEG Quality......: 90 o: www-folder-path...: ./www/ o: HTTP TCP port.....: 8080 o: username:password.: disabled o: commands..........: enabled
假设NEO的IP地址为192.168.1.123,在PC的浏览器中输入 192.168.1.123:8080 就能浏览摄像头采集的画面了,效果如下:
mjpg-streamer是用libjpeg对摄像头数据进行软编码,你可以使用ffmpeg对摄像头数据进行硬编码,这样能大大降低CPU的占用率并提高编码速度:
ffmpeg -t 30 -f v4l2 -channel 0 -video_size 1280x720 -i /dev/video0 -pix_fmt nv12 -r 30 -b:v 64k -c:v cedrus264 test.mp4
默认会录制30秒的视频,输入q能终止录制。录制完成后会在当前目录生成一个名为test.mp4的视频文件,可将其拷贝到PC上进行播放验证。
5.7 命令行查看CPU工作温度
在串口终端执行如下命令,可以快速地获取CPU的当前温度和运行频率等信息:
cpu_freq
5.8 通过Rpi-Monitor查看系统状态
Ubuntu-Core系统里已经集成了Rpi-Monitor,该服务允许用户在通过浏览器查看开发板系统状态。
假设NEO的IP地址为192.168.1.230,在PC的浏览器中输入下述地址:
192.168.1.230:8888
可以进入如下页面:
用户可以非常方便地查看到系统负载、CPU的频率和温度、可用内存、SD卡容量等信息。
6 如何编译Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统
6.1 准备工作
访问此处下载地址的sources/nanopi-h3-bsp目录,下载所有压缩文件,使用7-Zip工具解压后得到lichee目录和android目录,请务必保证这2个目录位于同一个目录中,如下:
ls ./ android lichee
也可以从github上克隆lichee源码:
git clone https://github.com/friendlyarm/h3_lichee.git lichee
注:lichee是全志为其CPU的板级支持包所起的项目名称,里面包含了U-boot,Linux等源码和众多的编译脚本。
6.2 安装交叉编译器
访问此处下载地址的toolchain目录,下载交叉编译器gcc-linaro-arm.tar.xz,将该压缩包放置在lichee/brandy/toochain/目录下即可,无需解压。
6.3 编译lichee源码
编译全志 H3 的BSP源码包必须使用64bit的Linux PC系统,并安装下列软件包,下列操作均基于Ubuntu-14.04 LTS-64bit:
sudo apt-get install gawk git gnupg flex bison gperf build-essential \ zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \ libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 \ libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos \ python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386
为Debian系统编译lichee源码包,进入lichee目录,执行命令:
cd lichee ./build.sh -p sun8iw7p1 -b nanopi-h3
该命令会为Debian系统一次性编译好U-boot、Linux内核和模块。
lichee目录里内置了交叉编译器,当使用build.sh脚本进行源码编译时,会自动使用该内置的编译器,所以无需手动安装编译器。
6.4 打包系统组件
./gen_script.sh -b nanopi-neo
该命令会为U-boot打上全志系列CPU的硬件板级配置补丁,然后所有编译生成的可执行文件(包括U-boot、Linux内核)拷贝到lichee/tools/pack/out/目录以便进行统一管理。
下列命令可以更新TF卡上的U-boot:
./fuse_uboot.sh /dev/sdx
/dev/sdx请替换为实际的TF卡设备文件名。
内核boot.img和驱动模块均位于linux-3.4/output目录下,将boot.img拷贝到TF卡的boot分区的根目录即可更新内核。
6.5 编译U-boot
如果你想单独编译U-boot,可以执行命令:
./build.sh -p sun8iw7p1 -b nanopi-h3 -m uboot ./gen_script.sh -b nanopi-neo
gen_script.sh脚本会为U-boot打上全志系列CPU的硬件板级配置补丁,只有打过补丁文件的U-boot才能烧写到TF卡中正常运行。 执行下列命令更新TF卡上的U-boot:
./fuse_uboot.sh /dev/sdx
/dev/sdx请替换为实际的TF卡设备文件名。
6.6 编译Linux内核
如果你想单独编译Linux内核,可以执行命令:
./build.sh -p sun8iw7p1 -b nanopi-h3 -m kernel
编译完成后内核boot.img和驱动模块均位于linux-3.4/output目录下,将boot.img拷贝到TF卡的boot分区的根目录即可。
6.7 清理lichee源码
./build.sh -p sun8iw7p1_linux -b nanopi-h3 -m clean
7 更多OS
7.1 DietPi_NanoPiNEO-armv7-(Jessie)
DietPi身轻如燕,镜像文件最小只有400M 字节(只是Raspbian Lite的三分之一)。系统存储操作及进程对资源的占用非常少,并且预装DietPi-RAMlog工具。这些特性使得用户能最大程度地发挥设备本身的性能。
仅提供给进阶爱好者交流使用,不对该系统提供专业技术支持。
烧写步骤:
- 下载系统固件DietPi_NanoPiNEO-armv7-(Jessie)点击下载DietPi_NanoPiNEO-armv7-(Jessie)
- 将文件解压后得到系统固件,在Windows下使用友善官方提供 win32diskimager 工具烧写即可。
- 烧写完成后,将TF卡插入NanoPi NEO,上电即可体验DietPi_NanoPiNEO-armv7-(Jessie)。
登录账号:root; 登录密码:dietpi
7.2 Armbian
Armbian官方提供了Debian_jessie和Ubuntu_xenial两个版本,分别是Armbian_5.20_Nanopineo_Debian_jessie_3.4.112和Armbian_5.20_Nanopineo_Ubuntu_xenial_3.4.112。
仅提供给进阶爱好者交流使用,不对该系统提供专业技术支持。
- 下载链接和烧写步骤请查看Armbian官方网站NEO页面:armbian/nanopi-neo/
7.3 Android
Android系统是基于Android4.4.2系统移植并支持,该系统为精简版安卓系统,可通过串口登陆。
友善官方仅提供给进阶爱好者交流使用,不对该系统提供专业技术支持。
- 下载相关软件及固件
访问下载地址的unofficail-ROMs目录,下载压缩包nanopi-neo-android.img.zip、SD卡格式化工具HDDLLF.4.40和烧写工具HDDLLF(tools目录)。
- 制作启动Android的SD卡
(1) 以管理员权限运行HDDLLF.4.40软件下载地址,并且格式化SD卡,格式化后把卡从电脑拔出来;
(2) 再把卡插入电脑,使用Windows自带的格式化程序把SD卡格式化成FAT32格式,格式化后把卡拔出来;
(3) 最后把卡插入电脑,使用全志的烧录软件(PhoenixCard)烧录Android 固件。
烧写完成后,将TF卡插入NanoPi NEO,上电即可体验Android。
登录账号:root或fa ; 登录密码:fa
- Android系统目前仅支持型号为rtl8188etv/rtl8188eu的USB WiFi,即插即用。
8 3D 打印外壳
9 资源链接
- 原理图
- 尺寸图
- H3芯片手册 Allwinner_H3_Datasheet_V1.2.pdf
- 使用Python操作硬件模块开发教程及代码:
可以和BakeBit - NEO Hub连接使用的模块如下:
- 1、按键模块
- 2、蜂鸣器模块
- 3、绿色LED模块
- 4、摇杆模块
- 5、LED Bar模块
- 6、光敏模块
- 7、OLED模块
- 8、红色LED模块
- 9、旋转角度模块
- 10、舵机模块
- 11、声音模块
- 12、超声波模块
- 模块介绍以及开发文档:
- NanoPi NEO创客秘籍-01
- 按键模块
- LED模块
- 模数转换
- 继电器模块
- 三轴重力加速度模块
- 三轴数字指南针模块
- 温度传感器模块
- 温湿度传感器模块
- 蜂鸣器
- 摇杆模块(Joystick)
- I2C(PCF8574)+LCD1602
- 声音传感器
- 超声波模块
- GPS模块
- 迷你扩展板Matrix - Compact Kit
- 火焰传感器
- CAM500 500万像素摄像头
- 滚珠开关模块
- 2'8 SPI Key TFT 2.8寸spi液晶屏
- 红外计数模块
- 红外接收模块
- 电机驱动器模块
- MQ-2 烟雾传感器模块
- MQ-3 气体传感器
- 单点电容式数字触摸传感器模块
- 光敏电阻模块
- 电位器模块
- 压力传感器模块
- RGB LED
- RTC模块
- Rotary Encoder
- 土壤湿度检测传感器模块
- 热敏电阻模块
- USB WiFi
- 水位/水滴识别检测传感器模块
10 更新日志
10.1 2016-08-04
- Ubuntu-Core系统支持市面上常见的USB WiFi模块;
10.2 2016-12-13
- 更新Ubuntu-Core系统固件
1) 增加Rpi-monitor服务,用于通过浏览器查看NEO的状态;
2) 支持声卡配件NanoHat-PCM5102A;
10.3 2017-01-22
- 将Ubuntu-Core系统的版本号从15.10升级到16.04;
- 发布NanoPi-NEO非官方支持的Android系统固件;
- 将H3 BSP代码分为lichee和android两部分,并精简lichee目录;
- 更新H3 BSP里的交叉编译器,解决该编译器无法编译应用程序的问题;
- Ubuntu-Core系统支持第一次开机自动扩展文件系统,并且支持开机修复文件系统;
- 支持使用fastboot更新U-boot;