Difference between revisions of "WiringNP: NanoPi NEO/NEO2/Air GPIO Programming with C/zh"
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Revision as of 10:01, 30 November 2016
Contents
1 WiringPi简介
wiringPi库最早是由Gordon Henderson所编写并维护的一个用C语言写成的类库，除了GPIO库，还包括了I2C库、SPI库、UART库和软件PWM库等，由于wiringPi的API函数和arduino非常相似，这也使得它广受欢迎。
wiringPi库除了提供wiringPi类库及其头文件外，还提供了一个命令行工具gpio：可以用来设置和读写GPIO管脚，以方便在Shell脚本中控制GPIO管脚。
2 WiringNP简介
wiringPi库最初是为BCM2835芯片编写的，后被爱好者移植到Allwinner H3平台，针对NanoPi的wiringPi衍生版本其项目命名为WiringNP，目前支持NanoPi M1和NanoPi NEO开发板, 最初版本是由网友wertyzp提供的版本。
WiringNP项目主页: https://github.com/friendlyarm/WiringNP
3 WiringNP的安装
通过ssh，或者串口终端进入开发板的命令行，从 github 上下载WiringNP代码并编译安装:
git clone https://github.com/friendlyarm/WiringNP cd WiringNP/ chmod 755 build ./build
3.1 测试安装
WiringNP包括一套gpio命令，使用gpio命令可以控制NanoPi上的各种接口，通过以下指令可以测试WiringNP是否安装成功:
gpio readall
如果安装成功会显示NanoPI的IO图，例如NanoPI M1会显示如下信息：
root@FriendlyARM:~# gpio readall +-----+-----+----------+------+---+-NanoPI M1+---+------+----------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+----------+------+---+----++----+---+------+----------+-----+-----+ | | | 3.3v | | | 1 || 2 | | | 5v | | | | 12 | 8 | SDA.0 | ALT5 | 0 | 3 || 4 | | | 5V | | | | 11 | 9 | SCL.0 | ALT5 | 0 | 5 || 6 | | | 0v | | | | 203 | 7 | GPIO.7 | OUT | 0 | 7 || 8 | 0 | ALT5 | TxD3 | 15 | 198 | | | | 0v | | | 9 || 10 | 0 | ALT5 | RxD3 | 16 | 199 | | 0 | 0 | RxD2 | ALT5 | 0 | 11 || 12 | 0 | OFF | GPIO.1 | 1 | 6 | | 2 | 2 | TxD2 | OFF | 0 | 13 || 14 | | | 0v | | | | 3 | 3 | CTS2 | OFF | 0 | 15 || 16 | 0 | OFF | GPIO.4 | 4 | 200 | | | | 3.3v | | | 17 || 18 | 0 | OFF | GPIO.5 | 5 | 201 | | 64 | 12 | MOSI | ALT4 | 0 | 19 || 20 | | | 0v | | | | 65 | 13 | MISO | ALT4 | 0 | 21 || 22 | 0 | ALT5 | RTS2 | 6 | 1 | | 66 | 14 | SCLK | ALT4 | 0 | 23 || 24 | 0 | ALT4 | CE0 | 10 | 67 | | | | 0v | | | 25 || 26 | 0 | OFF | GPIO.11 | 11 | 17 | | 19 | 30 | SDA.1 | ALT4 | 0 | 27 || 28 | 0 | ALT4 | SCL.1 | 31 | 18 | | 20 | 21 | GPIO.21 | OFF | 0 | 29 || 30 | | | 0v | | | | 21 | 22 | GPIO.22 | OFF | 0 | 31 || 32 | 0 | OFF | RTS1 | 26 | 7 | | 8 | 23 | GPIO.23 | OFF | 0 | 33 || 34 | | | 0v | | | | 16 | 24 | GPIO.24 | ALT4 | 0 | 35 || 36 | 0 | OFF | CTS1 | 27 | 13 | | 9 | 25 | GPIO.25 | OFF | 0 | 37 || 38 | 0 | OFF | TxD1 | 28 | 15 | | | | 0v | | | 39 || 40 | 0 | ALT4 | RxD1 | 29 | 14 | +-----+-----+----------+------+---+----++----+---+------+----------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+----------+------+---+-NanoPI M1+---+------+----------+-----+-----+ +-----+----NanoPI M1 Debug UART---+----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Ph | +-----+-----+----------+------+---+----+ | | | 0v | | | 41 | | | | 5v | | | 42 | | 4 | 32 | GPIO.4 | ALT5 | 0 | 43 | | 5 | 33 | GPIO.5 | ALT5 | 0 | 44 | +-----+-----+----------+------+---+----+
4 NanoPi M1的GPIO在WiringNP上编码方式
在上一章节gpio readall命令得到的列表中，Physical这一列显示的NanoPI M1的物量引脚编号，从1~40，
而 wPi 这一列代表的是 WiringNP 操作这个引脚时需要使用的编号，这种编号方式非常方便编程，下图是NanoPi M1的所有引脚编码：
5 WiringNP示例
将一个Matrix - LED通过连接至NanoPi M1，像下图这样：
其中，引脚的连接对应如下：
| Matrix-LED | NanoPi M1 |
| S | Pin7 |
| V | Pin4 |
| G | Pin6 |
接下来我们用WiringNP实现一个LED闪烁的例子,
首先通过命令gpio readall可以看一下物理引脚Pin7所对应的wPi编号是多少：
gpio readall
结果物理引脚Pin7对应的wPi编号也是7，所以接下来在代码中使用数字7就可以操作这个引脚了:
创建一个C源文件：
vi test.c然后键入如下代码:
#include <wiringPi.h> int main(void) { wiringPiSetup() ; pinMode (7, OUTPUT) ; for(;;) { digitalWrite(7, HIGH) ; delay (500) ; digitalWrite(7, LOW) ; delay (500) ; } }
编译test.c并运行：
gcc -Wall -o test test.c -lwiringPi -lpthread ./test
看到LED灯一闪一闪的，就表示成功了。
