Difference between revisions of "Matrix - RGB LED"
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+ | unexportGPIOPin(ledPin2); | ||
+ | unexportGPIOPin(ledPin3); | ||
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+ | } | ||
+ | </syntaxhighlight> | ||
+ | API说明参考维基:[[Matrix API reference manual/zh|Matrix API reference manual]] <br> | ||
+ | |||
+ | ==相关资料== |
Revision as of 15:10, 23 June 2016
Contents
1 介绍
- Matrix-RGB_LED是一个RGB发光二极管模块。5-Pin 2.54mm排针,V接电源,G接地,R、G、B引脚分别控制二极管发出红、绿、蓝三种颜色的光,或者组合发出混色光。
- 您可以向R、G、B引脚输出静态的高低电平信号,也可以输出变化的PWM信号,信号电平可以是3.3V或5V。当您向R、G、B引脚输出高电平时LED以最大亮度发光,低电平就完全熄灭;向R、G、B引脚输出可变占空比的PWM信号可以调节R、G、B颜色光发光的亮度,从而形成多种颜色的混色光。
2 特性
- GPIO或PWM控制,3.3/5V电平,亮度通过PWM可调
- 体积小巧
- 2.54mm排针接口
- PCB尺寸(mm):16x24
- 引脚说明:
名称 | 描述 |
GND | 地 |
5V | 电源5V |
R | 红色控制引脚 |
G | 绿色控制引脚 |
B | 蓝色控制引脚 |
3 工作原理
- RGB_LED的内部封装了三颗不同颜色的灯珠,三个灯珠的阳极或者阴极并联,当给另外三个引脚施加控制信号时,对应的LED就会亮起。当两种或三种LED亮起时,根据三原色原理,会组成其他颜色的光。施加PWM信号时,不同占空比的PWM信号可以调节R、G、B颜色光发光的亮度,从而组合成多种颜色。
4 硬件连接
4.1 连接NanoPi M1
连接说明:
Matrix-RGBLED | NanoPi M1 |
R | Pin7 |
G | Pin8 |
B | Pin10 |
V | Pin4 |
G | Pin6 |
4.2 连接NanoPi 2
连接说明:
Matrix-RGBLED | NanoPi 2 |
R | Pin7 |
G | Pin8 |
B | Pin10 |
V | Pin4 |
G | Pin6 |
4.3 连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire
NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的,所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的,这里仅以NanoPi M2为例。
参考下图连接模块:
连接说明:
Matrix-RGBLED | NanoPi M2 |
R | Pin7 |
G | Pin8 |
B | Pin10 |
V | Pin4 |
G | Pin6 |
4.4 连接NanoPC-T2
参考下图连接模块:
Matrix-RGBLED_NanoPC-T2
连接说明:
Matrix-RGBLED | NanoPC-T2 |
R | Pin15 |
G | Pin16 |
B | Pin17 |
V | Pin29 |
G | Pin30 |
5 编译运行测试程序
启动开发板并运行Debian系统,进入系统后克隆Matrix代码仓库:
$ apt-get update && apt-get install git $ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。
编译并安装Matrix:
$ cd matrix $ make && make install
运行测试程序:
$ matrix-rgb_led
注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下:
Set RGB LED: 0 Set RGB LED: 1 Set RGB LED: 2 Set RGB LED: 3 Set RGB LED: 4 Set RGB LED: 5 Set RGB LED: 6 Set RGB LED: 7
可以看到RGBLED在不停地变换颜色。
6 代码说明
所有的开发板都共用一套Matrix代码,本模块的测试示例代码为matrix-rgb_led,内容如下:
int main(int argc, char ** argv) { int ret = -1; int val, board; if ((board = boardInit()) < 0) { printf("Fail to init board\n"); return -1; } if (board == BOARD_NANOPI_T2) { ledPin1 = GPIO_PIN(15); ledPin2 = GPIO_PIN(16); ledPin3 = GPIO_PIN(17); } if ((ret = exportGPIOPin(ledPin1)) == -1) { printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin1); } if ((ret = setGPIODirection(ledPin1, GPIO_OUT)) == -1) { printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin1); } if ((ret = exportGPIOPin(ledPin2)) == -1) { printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin2); } if ((ret = setGPIODirection(ledPin2, GPIO_OUT)) == -1) { printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin2); } if ((ret = exportGPIOPin(ledPin3)) == -1) { printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin3); } if ((ret = setGPIODirection(ledPin3, GPIO_OUT)) == -1) { printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin3); } signal(SIGINT, intHandler); for (val = 0; val < 8; val++) { printf("Set RGB LED: %x\n", val); setRGBLED(val); usleep(1000 * 1000); } unexportGPIOPin(ledPin1); unexportGPIOPin(ledPin2); unexportGPIOPin(ledPin3); return 0; }
API说明参考维基:Matrix API reference manual