Difference between revisions of "NanoPi M1/zh"

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===制作一张带运行系统的TF卡===
 
===制作一张带运行系统的TF卡===
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====下载系统固件====
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首先访问[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/nanopim1/download/ 此处的下载地址]下载需要的固件文件：<br />
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首先访问[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/nanopim1/download/ 此处的下载地址]下载需要的固件文件和烧写工具：<br />
  
 
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*将固件和烧写工具分别解压，在Windows下插入TF卡（限4G及以上的卡)，以管理员身份运行 win32diskimager 工具， 在win32diskimager工具的界面上，选择你的TF卡盘符，选择你要烧写的系统固件，点击 Write 按钮烧写即可。
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====制作Debian系统TF卡====
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*将固件nanopi-m1-debian-sd4g.img.zip和烧写工具win32diskimager.rar分别解压，在Windows下插入TF卡（限4G及以上的卡)，以管理员身份运行 win32diskimager 工具，  
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在win32diskimager工具的界面上，选择你的TF卡盘符，选择系统固件，点击 Write 按钮烧写即可。
 
*当制作完成TF卡后，拔出TF卡插入NanoPi M1的BOOT卡槽，上电启动（注意，这里需要5V/2A的供电），你可以看到绿灯常亮以及蓝灯闪烁，这时你已经成功启动 NanoPi M1。<br />
 
*当制作完成TF卡后，拔出TF卡插入NanoPi M1的BOOT卡槽，上电启动（注意，这里需要5V/2A的供电），你可以看到绿灯常亮以及蓝灯闪烁，这时你已经成功启动 NanoPi M1。<br />
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====制作Android系统TF卡====
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*将固件sun8iw7p1_android_nanopi-h3_uart0.img.zip和烧写工具PhoenixCard_V310.rar分别解压，在Windows下插入TF卡（限4G及以上的卡)，以管理员身份运行 PhoenixCard_V310 工具，
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在PhoenixCard_V310工具的界面上，选择你的TF卡盘符，镜像文件选择为Android系统固件，烧写模式选择卡启动，点击 烧录 按钮烧写即可。
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*当制作完成TF卡后，拔出TF卡插入NanoPi M1的BOOT卡槽，上电启动（注意，这里需要5V/2A的供电），这时你已经成功启动 NanoPi M1。<br />
  
 
==Debian系统的使用==
 
==Debian系统的使用==
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==Android系统的使用==
 
==如何编译Android系统==
 
==如何编译Android系统==
  

Revision as of 10:34, 1 April 2016

English

1 介绍

概览
正面
背面
外壳
  • NanoPi M1（以下简称M1）是友善之臂团队面向创客、嵌入式爱好者，电子艺术家、发烧友等群体推出的又一款完全开源的掌上创客神器，它的大小只有树莓派的大约2/3，可运行Debian、Ubuntu-MATE、Ubuntu-Core、Android等操作系统。
  • NanoPi M1采用了全志高性能处理器Allwinner H3，集成以太网、红外接收、视频/音频输出等接口，支持HDMI、AVOUT视频输出等功能。
  • 尽管体积很小，设计却紧凑美观。NanoPi M1引出了相当丰富的接口，包括HDMI、以太网、USB-Host、USB-OTG、DVP camera和AVOUT（音频+视频）等。而且集成了板载麦克风，红外接收器，并且兼容树莓派GPIO口，并且拥有独立的调试串口等。

2 资源特性

  • CPU：Allwinner H3, Quad-core Cortex-A7@1.2GHz
  • GPU：Mali400MP2@600MHz，Supports OpenGL ES2.0
  • DDR3 RAM：512MB
  • 网络：10/100M以太网
  • 音频：3.5mm耳机座/Via HDMI
  • 麦克风：板载麦克风
  • 红外：板载红外接收模块
  • USB Host：Type A型号，USB 2.0 x 3
  • MicroSD Slot：x1
  • MicroUSB ：支持供电和数据传输，有OTG功能
  • 视频输出: HDMI 1.4 1080P高清显示, CVBS
  • DVP Camera接口：24pin，0.5mm间距竖直贴片FPC座
  • 调试串口：4Pin，2.54mm排针
  • GPIO： 40pin, 2.54mm间距，兼容RasberryPi2的扩展GPIO，含UART, SPI, I2C, PWM, IO等管脚资源
  • 按键：电源按键x1，复位按键x1
  • PC Size: 64 x 50mm
  • Power Supply: DC 5V/2A
  • OS/Software: u-boot，Debian，Ubuntu-MATE，Ubuntu-Core

compact

3 接口布局和尺寸

3.1 接口布局

NanoPi M1接口布局
  • GPIO管脚定义
Pin# Name Pin# Name
1 SYS_3.3V 2 VDD_5V
3 I2C0_SDA 4 VDD_5V
5 I2C0_SCL 6 GND
7 GPIOG11 8 UART1_TX/GPIOG6
9 GND 10 UART1_RX/GPIOG7
11 UART2_TX/GPIOA0 12 PWM1/GPIOA6
13 UART2_RTS/GPIOA2 14 GND
15 UART2_CTS/GPIOA3 16 UART1_RTS/GPIOG8
17 SYS_3.3V 18 UART1_CTS/GPIOG9
19 SPI0_MOSI/GPIOC0 20 GND
21 SIP0_MISO/GPIOC1 22 UART2_RX/GPIOA1
23 SPI0_CLK/GPIOC29 24 SPI0_CS/GPIOC3
25 GND 26 SPDIF-OUT/GPIOA17
27 I2C1_SDA/GPIOA19 28 I2C1_SCL/GPIOA18
29 GPIOA20 30 GND
31 GGPIOA21 32 GPIOA7
33 GPIOA8 34 GND
35 UART3_CTS/SPI1_MISO/GPIOA16 36 UART3_TX/SPI1_CS/GPIOA13
37 GPIOA9 38 UART3_RTS/SPI1_MOSI/GPIOA15
39 GND 40 UART3_RX/SPI1_CLK/GPIOA14
  • Debug Port（UART0）
Pin# Name
1 GND
2 VDD_5V
3 UART_TXD0
4 UART_RXD0
  • DVP Camera IF 管脚定义
Pin# Name Description
1, 2 SYS_3.3V 3.3V电源输出给外部摄像头模块
7,9,13,15,24 GND 参考地, 0V
3 I2C2_SCL I2C时钟信号
4 I2C2_SDA I2C数据信号
5 GPIOE15 普通GPIO, 施加给外部摄像头模块的控制信号
6 GPIOE14 普通GPIO, 施加给外部摄像头模块的控制信号
8 MCLK 提供给外部摄像头模块的时钟信号
10 NC 没有连接
11 VSYNC 外部摄像头模块输出给CPU的行信号
12 HREF/HSYNC 外部摄像头模块输出给CPU的场信号
14 PCLK 外部摄像头模块输出给CPU的像数点信号
16-23 Data bit7-0 数据信号
说明
  1. SYS_3.3V: 3.3V电源输出
  2. VDD_5V: 5V电源输入/输出。当电压大于MicroUSB时，向板子供电，否则板子从MicroUSB取电。输入范围：4.7～5.6V
  3. 全部信号引脚均为3.3V电平，输出电流为5mA,可以带动小负荷模块，io都不能带负载
  4. 更详细的信息请查看原理图：NanoPi-M1-1603-Schematic.pdf

3.2 机械尺寸

NanoPi-M1-1603-dimensions.png

详细尺寸：pcb的dxf文件

4 快速入门

4.1 准备工作

要开启你的NanoPi M1新玩具，请先准备好以下硬件

  • NanoPi M1主板
  • microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
  • 一个microUSB接口的外接电源，要求输出为5V/2A（可使用同规格的手机充电器）
  • 一台支持HDMI输入的显示器或者电视
  • 一套USB键盘鼠标，同时连接还需要USB HUB （或选购串口转接板，要PC上进行操作）
  • 一台电脑，需要联网，建议使用Ubuntu 14.04 64位系统

4.2 经测试使用的TF卡

制作启动NanoPi M1的TF卡时，建议Class10或以上的 8GB SDHC卡。以下是经友善之臂测试验证过的高速TF卡：

  • SanDisk闪迪 TF 8G Class10 Micro/SD 高速 TF卡：

SanDisk MicroSD 8G

  • SanDisk闪迪 TF128G 至尊高速MicroSDXC TF 128G Class10 48MB/S:

SanDisk MicroSD 128G

  • 川宇 8G手机内存卡 8GTF卡存储卡 C10高速class10 micro SD卡：

chuanyu MicroSD 8G

4.3 制作一张带运行系统的TF卡

4.3.1 下载系统固件

首先访问此处的下载地址下载需要的固件文件和烧写工具：

使用以下固件：
nanopi-m1-debian-sd4g.img.zip Debian系统固件
sun8iw7p1_android_nanopi-h3_uart0.img.zip Android系统固件
烧写工具：
win32diskimager.rar Windows平台下的Debian系统烧写工具，Linux平台下可以用dd命令烧写Debian系统
PhoenixCard_V310.rar Windows平台下的Android系统烧写工具，注意：Android系统禁止在Linux平台下用dd命令烧写

4.3.2 制作Debian系统TF卡

  • 将固件nanopi-m1-debian-sd4g.img.zip和烧写工具win32diskimager.rar分别解压，在Windows下插入TF卡（限4G及以上的卡)，以管理员身份运行 win32diskimager 工具，

在win32diskimager工具的界面上，选择你的TF卡盘符，选择系统固件，点击 Write 按钮烧写即可。

  • 当制作完成TF卡后，拔出TF卡插入NanoPi M1的BOOT卡槽，上电启动（注意，这里需要5V/2A的供电），你可以看到绿灯常亮以及蓝灯闪烁，这时你已经成功启动 NanoPi M1。

4.3.3 制作Android系统TF卡

  • 将固件sun8iw7p1_android_nanopi-h3_uart0.img.zip和烧写工具PhoenixCard_V310.rar分别解压，在Windows下插入TF卡（限4G及以上的卡)，以管理员身份运行 PhoenixCard_V310 工具，

在PhoenixCard_V310工具的界面上，选择你的TF卡盘符，镜像文件选择为Android系统固件，烧写模式选择卡启动，点击 烧录 按钮烧写即可。

  • 当制作完成TF卡后，拔出TF卡插入NanoPi M1的BOOT卡槽，上电启动（注意，这里需要5V/2A的供电），这时你已经成功启动 NanoPi M1。

5 Debian系统的使用

5.1 扩展TF卡 rootfs分区

强烈建议做好系统运行卡之后立即进行rootfs分区的扩展，这将大大提升系统的性能，避免空间不足带来的各种繁琐问题。
将TF卡接在PC上，在PC上执行下列操作： 

sudo umount /dev/sdx?
sudo parted /dev/sdx unit % resizepart 2 100 unit MB print
sudo resize2fs -f /dev/sdx2

/dev/sdx请替换为实际的TF卡设备文件名。

5.2 运行Debian

  • 将制作好TF卡插入NanoPi M1，连接HDMI，最后连接电源(5V 2A)，NanoPi M1会上电自动开机，看到板上的蓝色LED闪烁，这说明系统已经开始启动了，同时电视上也将能看到系统启动的画面。

1）要在电视上进行操作，你需要连接USB鼠标和键盘.
2）如果您需要进行内核开发，你最好选购一个串口配件，连接了串口，则可以通过终端对NanoPi M1进行操作。

  • 以下是串口的接法，接上串口，即可调试。接上串口后你可以选择从串口模块的DC口或者从M1的MicroUSB口进行供电：

PSU-ONECOM-M1

  • 如果提示输入密码，Debian的root和fa用户的默认密码都是两个字母fa。

5.3 连接有线网络

NanoPi M1在加电开机前如果已正确的连接网线，则系统启动时会自动获取IP地址，如果没有连接网线、没有DHCP服务或是其它网络问题，则会导致获取IP地址失败，同时系统启动会因此等待约15~60秒的时间。

  • 1) 配置MAC地址

板子没有提供有效的Ethernet的MAC地址，系统在连接网络时会自动生成一个随机的MAC地址，您可以修改 /etc/network/interfaces.d/eth0 ，配置一个固定的MAC地址： 

vi /etc/network/interfaces.d/eth0

以下是配置文件的具体内容： 

auto eth0
allow-hotplug eth0
iface eth0 inet dhcp
hwaddress 76:92:d4:85:f3:0f

其中"hwaddress" 就是用来指定MAC地址，"76:92:d4:85:f3:0f"是一个随机生成的地址，为防止冲突导致网络问题，请修改为一个不同的且有效的地址。
需要注意的一点是，MAC地址必须符合IEEE的规则，请不要随意指定，否则会出现无法获取IP地址、无法上网等问题。 修改完配置文件并保存后，可重启板子或直接下列命令重启网络服务： 

systemctl restart networking

5.4 通过VNC和ssh登录Debian

如果你是祼板运行系统（即不连接HDMI），你可以使用手机或电脑到这里下载并安装一个名为VNC Viewer的软件，用VNC连接到NanoPi M1，默认密码为：fa123456 。
以下是在iPhone上用VNC登录NanoPi M1的画面：
VNC to NanoPi2
你也可以通过 ssh -l root 192.168.8.1 命令在终端上登录，默认的root用户密码是 fa 。请将192.168.8.1替换为实际IP地址。

5.5 修改HDMI分辨率

Debian系统的HDMI分辨率是由TF卡boot分区根目录下的script.bin决定的，默认使用的是1080p-60Hz的分辨率。boot分区的script目录下已经有其他几种分辨率的scrpit.bin，假设你需要720p-60Hz的分辨率，只需用script/script-720p-60.bin替换掉根目录的script.bin： 

# in TF card boot partition
cp script/script-720p-60.bin ./script.bin

5.6 HDMI输出声音

Debian系统默认从3.5mm耳机座输出声音，想从HDMI输出需要修改文件系统上的配置文件/etc/asound.conf如下： 

pcm.!default {
    type hw
    card 1
    device 0
}
 
ctl.!default {
    type hw
    card 1
}

card 0代表3.5mm耳机孔，card 1代表HDMI音频。设置完成后需要重启系统才能生效。

5.7 测试GPU

启动Debian系统，在HDMI界面下登录Debian，打开终端并运行命令： 

glmark2-es2

测试效果如下：
m1-gpu-glmark2

5.8 测试VPU

访问此处下载地址下载视频文件，启动Debian系统，在HDMI界面下登录Debian，打开终端并运行命令： 

mplayer -vo vdpau -vc ffmpeg12vdpau,ffh264vdpau, ./big_buck_bunny_1080p_H264_AAC_25fps_7200K.MP4

经测试，可流畅播放1080p视频。

5.9 使用USB WiFi

Debian系统的内核已经将市面上大多数型号的USB WiFi编译成内核模块并集成在文件系统里了。 只需将USB WiFi接上即可使用无线网络，已测试过的USB WiFi型号如下：

序号 型号
1 RTL8188CUS 802.11n WLAN Adapter
2 RT2070 Wireless Adapter
3 RT2870/RT3070 Wireless Adapter

如果找不到热点，请重新插拔一下USB WiFi，然后在wicd network manger里点击refresh。 如果你的USB WiFi不在上述列表，请参考Matrix_-_USB_WiFi自行配置。

5.10 查看CPU工作温度

读H3的温度 

cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

6 如何编译Debian系统

访问此处下载地址下载源码压缩包，解压后得到目录lichee。 也可以从github上克隆源码： 

git clone https://github.com/friendlyarm/h3_lichee.git lichee

得到源码后，进入目录lichee： 

cd lichee

6.1 编译完整源码

编译全志 H3 的BSP源码包必须使用 64bit 的Linux系统，并安装下列软件包，下列操作均基于Ubuntu-14.04 LTS-64bit： 

sudo apt-get install gawk git gnupg flex bison gperf build-essential \
zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \
libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 \
libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos \
python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386

一次性编译整个源码包，执行命令： 

./build.sh -p sun8iw7p1 -b nanopi-h3

该命令会一次性编译好U-boot、Linux 内核和模块。
注：lichee目录里内置了交叉编译器，当使用build.sh脚本进行源码编译时，会自动使用该内置的编译器，所以无需手动安装编译器。

6.2 制作板级配置文件script.bin

script.bin是全志系列cpu的硬件板级配置文件，相关信息请查看script.bin，执行命令制作script.bin： 

./gen_script.sh

gen_script.sh会打包所有可执行文件，包括U-boot和uImage，并生成支持不同分辨率的script.bin。

6.3 烧写系统到TF卡

烧写U-boot、Linux Kernel和script.bin到TF卡上： 

./burn_into_sd.sh /dev/sdx

/dev/sdx请替换为实际的TF卡设备文件名，该脚本会烧写U-boot到TF卡中，并拷贝uImage和各种分辨率的script.bin到TF卡boot分区。

6.4 编译U-boot

./build.sh -p sun8iw7p1 -b nanopi-h3 -m uboot

编译生成的可执行文件需打上补丁后才能烧写到TF卡上运行，执行gen_script.sh脚本能完成打补丁的操作。如何手动打补丁请查看H3_Manual_build_howto，执行脚本burn_into_sd.sh可更新TF卡上的U-boot。

6.5 编译Linux Kernel

./build.sh -p sun8iw7p1 -b nanopi-h3 -m kernel

编译完成后uImage和内核模块均位于linux-3.4/output目录下，可以执行burn_into_sd.sh脚本可将uImage自动拷贝到TF卡的boot分区，也可以自行手动拷贝uImage到TF卡boot分区里。

6.6 清理源码

./build.sh -p sun8iw7p1 -b nanopi-h3 -m clean

7 Android系统的使用

8 如何编译Android系统

9 更多OS

9.1 Ubuntu-Core

Ubuntu-Core是一个轻量级的Ubuntu系统，无桌面环境，可通过ssh登录。
仅提供给进阶爱好者交流使用，不对该系统提供专业技术支持。

  • 下载系统固件nanopi-m1-ubuntu-core-sd4g.img.zip：点击下载
  • 将文件解压后得到系统固件，在Windows下使用友善官方提供 win32diskimager 工具烧写即可。
  • 烧写完成后，将TF卡插入NanoPi M1，上电即可体验Ubuntu-Core。
  • 登录账号：root或fa ; 登录密码：fa

9.2 Ubuntu-MATE

Ubuntu-MATE基于Ubuntu系统，使用的桌面环境是MATE-desktop，界面简洁易用，需配合HDMI使用，可通过ssh登录。
仅提供给进阶爱好者交流使用，不对该系统提供专业技术支持。

  • 下载系统固件nanopi-m1-ubuntu-mate-sd4g.img.zip：点击下载
  • 将文件解压后得到系统固件，在Windows下使用友善官方提供 win32diskimager 工具烧写Ubuntu-MATE即可。
  • 烧写完成后，将TF卡插入NanoPi M1，上电即可体验Ubuntu-MATE。
  • 登录账号：root或fa ; 登录密码：fa

MATE-desktop

9.3 Debian8（Jacer）

Debian8（Jacer）系统是网友爱好者“Jacer”基于Debian8系统移植并支持，使用的桌面环境是Debian8，此系统对中文支持较好，界面简洁易用，需配合HDMI使用，可通过ssh登录。
由于该系统由第三方爱好者移植提供，友善官方仅提供给进阶爱好者交流使用，不对该系统提供专业技术支持。

  • 下载系统固件Debian8(unofficial-Jacer).rar：点击下载
  • 将文件解压后得到系统固件，在Windows下使用友善官方提供 win32diskimager 工具烧写即可。
  • 烧写完成后，将TF卡插入NanoPi M1，上电即可体验。
  • 登录账号：fa ; 登录密码：fa

注：Debian8（Jacer）系统接HDMI桌面环境登录时，不建议使用root权限登录，否则界面为黑色，无法显示完整操作界面;
Debian8（Jacer）系统集成了GPU驱动和H264 H265硬解，分辨率默认使用的是720p；如果需要用1080P的分辨率显示，则需要将/boot分区的script.fex里面的HDMI MODE=后面改成相应的数字然后转换为script.bin，修改方法可以参考里面的文件h3disp.sh;
Debian8（Jacer）系统支持的无线网卡型号为 ：8192cu、 8188cus 、8188eu、 rt3070。
Debian8（Jacer）支持：

  • 1.Mali400 GPU驱动
  • 2.mpv硬解H264 H265
  • 3.最新Chromium浏览器支持flash视频
  • 4.支持网易云音乐feeluown
  • 5.纸牌 扫雷 象棋游戏
  • 6.retroarch游戏模拟器
  • 7.为512MB内存增加128mb交换分区虚拟内存
  • 8.四核动态调整频率
  • 9.aria2下载器
  • 10.samba服务
  • 11.8192cu/8188cus/8188eu/rt3070/rt2800/rt5370无线网卡支持
  • 12.GIMP图形编辑软件
  • 13.SSH连接
  • 14.xrdp和vnc远程桌面服务
  • 15.HTML5多媒体播放
  • 16.goldendict词典
  • 17.audacious音乐播放器
  • 18.pulseaudio音量调整
  • 19.USB蓝牙支持

Debian-Jacer-desktop

9.4 Android（Jacer）

Android（Jacer）系统是网友爱好者“Jacer”基于Android4.4.2系统移植并支持，使用的桌面环境是Android，需配合HDMI使用，可通过ssh登录。
由于该系统由第三方爱好者移植提供，友善官方仅提供给进阶爱好者交流使用，不对该系统提供专业技术支持。

  • 下载相关软件及固件

1、下载系统固件Android(Beelink_X2_v205k4_for_NanoPiM1)：点击下载
2、下载Windows下格式化SD卡的工具(HDDLLF.4.40)点击下载。
3、下载全志官方提供的烧录Android系统软件(PhoenixCard)点击下载。

  • 制作启动Android的SD卡

1、以管理员权限运行HDDLLF.4.40软件，并且格式化SD卡，格式化后把卡从电脑拔出来；
2、再把卡插入电脑，使用Windows自带的格式化程序把SD卡格式化成FAT32格式，格式化后把卡拔出来；
3、最后把卡插入电脑，使用全志的烧录软件(PhoenixCard)烧录Android 固件。
注意：必须严谨按照以上步骤制作SD卡，否则制作的SD卡将无法成功启动系统。

  • 启动Android系统

1、 烧写完成后，将TF卡插入NanoPi M1，上电即可体验。
Android（Jacer）系统支持的无线网卡型号为 ：rtl8188etv、rt8188eus、rt8189。
Android（Jacer）支持：

  • 1、按钮栏可隐藏 加入软关机按钮 频率动态调整
  • 2、含GAAPS
  • 3、支持rtl8188etv/eus 8189无线网卡和CSR蓝牙
  • 4、降低了电压 降低了运行温度

更多功能，请自行烧写系统体验。
Android-Jacer-desktop

10 3D打印文件下载

  • NanoPi M1 3D打印外壳：[1]

3D打印M1

11 扩展连接

11.1 NanoPi M1连接USB(FA-CAM202)200万摄像头模块

  • NanoPi M1使用Debian系统，假设你已接好HDMI，板子接上键盘和鼠标。成功进入系统后，打开HDMI桌面上的终端，敲命令#xawtv9，打开USB Camera软件，这时便可进行拍照预览。
xawtv 0

注：这里的"0"指的是接进板子的摄像头为video0设备。 USB camera

11.2 NanoPi M1接USB摄像头使用OpenCV

  • OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视觉库。
  • NanoPi M1跑Debian系统时，接USB Camera，可直接使用官方的OpenCV。

1、以下介绍的是NanoPi M1用C++使用的OpenCV：

  • 首先需要保证你的NanoPi M1能连外网。假如你有串口，直接串口登陆超级终端（或者ssh登陆）。进入系统后，输入用户名（root），密码（fa）登陆；
  • 以下命令在超级终端执行：


apt-get update
apt-get install libcv-dev libopencv-dev

2、NanoPi M1烧写Debian系统启动后，接上USB Camera，使用Debian系统自带的摄像头软件测试，确定摄像头能正常使用。
3、以下步骤需要在NanoPi M1接HDMI桌面上打开终端接键盘，敲命令： 

xawtv 0

4、opencv的测试代码（官方C++示例代码）在 /home/fa/Documents/opencv-demo, 使用以下命令即可编译： 

cd /home/fa/Documents/opencv-demo
make

编译成功后，得到可执行文件demo

5、以下步骤需要在NanoPi M1接HDMI桌面上打开终端接键盘，敲命令： 

./demo

你便可以看到opencv已经用起来，如图：
OpenCV-M1

12 资源连接

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