Difference between revisions of "Matrix - Compact Kit/zh"
From FriendlyELEC WiKi
(→特性) |
(→特性) |
||
| Line 24: | Line 24: | ||
* PCB尺寸（mm）： | * PCB尺寸（mm）： | ||
[[File:Matrix-Compact_Kit_PCB.png|frameless|400px|]] | [[File:Matrix-Compact_Kit_PCB.png|frameless|400px|]] | ||
| + | [[File:NanoPi-2-1507-IF.png |thumb|300px|NanoPi 2接口布局]] | ||
| + | [[File:NanoPi-2-MicroSD.png |thumb|300px|NanoPi 2 MicroSD]] | ||
| − | * | + | * '''GPIO1管脚定义''' |
| − | {| class="wikitable" | + | ::{| class="wikitable" |
| − | Pin# Name Pin# Name | + | |- |
| − | 1 VDD_SYS_3.3V 2 VDD_5V | + | |Pin# || Name ||Pin# || Name |
| − | 3 I2C0_SDA 4 VDD_5V | + | |- |
| − | 5 I2C0_SCL 6 DGND | + | |1 || VDD_SYS_3.3V ||2 || VDD_5V |
| − | 7 GPIOB28 8 UART3_TXD | + | |- |
| − | 9 DGND 10 UART3_RXD | + | |3 || I2C0_SDA ||4 || VDD_5V |
| − | 11 GPIOB29 12 GPIOB26 | + | |- |
| − | 13 GPIOB30 14 DGND | + | |5 || I2C0_SCL ||6 || DGND |
| − | 15 GPIOB31 16 PWM2 | + | |- |
| − | 17 VDD_SYS_3.3V 18 GPIOB27 | + | |7 || GPIOB28 ||8 || UART3_TXD |
| − | 19 SPI0_MOSI 20 DGND | + | |- |
| − | 21 SPI0_MISO 22 PWM0 | + | |9 || DGND ||10 || UART3_RXD |
| − | 23 SPI0_CLK 24 SPI0_CS | + | |- |
| − | 25 DGND 26 PWM1 | + | |11 || GPIOB29 ||12 || GPIOB26 |
| − | 27 I2C1_SDA 28 I2C1_SCL | + | |- |
| − | 29 GPIOC8 30 DGND | + | |13 || GPIOB30 ||14 || DGND |
| − | 31 SPI2_CLK 32 GPIOC28 | + | |- |
| − | 33 SPI2_CS 34 DGND | + | |15 || GPIOB31 ||16 || PWM2 |
| − | 35 SPI2_MOSI 36 GPIOC7 | + | |- |
| − | 37 SPI2_MISO 38 ALIVEGPIO2 | + | |17 || VDD_SYS_3.3V ||18 || GPIOB27 |
| − | 39 DGND 40 ALIVEGPIO3 | + | |- |
| + | |19 || SPI0_MOSI ||20 || DGND | ||
| + | |- | ||
| + | |21 || SPI0_MISO ||22 || PWM0 | ||
| + | |- | ||
| + | |23 || SPI0_CLK ||24 || SPI0_CS | ||
| + | |- | ||
| + | |25 || DGND ||26 || PWM1 | ||
| + | |- | ||
| + | |27 || I2C1_SDA ||28 || I2C1_SCL | ||
| + | |- | ||
| + | |29 || GPIOC8 ||30 || DGND | ||
| + | |- | ||
| + | |31 || SPI2_CLK ||32 || GPIOC28 | ||
| + | |- | ||
| + | |33 || SPI2_CS ||34 || DGND | ||
| + | |- | ||
| + | |35 || SPI2_MOSI ||36 || GPIOC7 | ||
| + | |- | ||
| + | |37 || SPI2_MISO ||38 || ALIVEGPIO2 | ||
| + | |- | ||
| + | |39 || DGND ||40 || ALIVEGPIO3 | ||
| + | |} | ||
==工作原理== | ==工作原理== | ||
Revision as of 09:48, 11 December 2015
Contents
1 介绍
- Matrix - Compact Kit是一款紧凑、简洁的多功能开发者套件，该套件由一系列常用电气元件经过精心构建而成，色彩斑斓，资源丰富，包括了按键、LED、无源蜂鸣器、ADC、指南针、温度传感器、红外接收器、TFT等14种资源。该套件可以直接通过40pin排母和NanoPi、NanoPi2无缝对接，也适用于40Pin GPIO口的树莓派系列产品。除了丰富的板上资源以外，您还可以通过扩展的IO口外接模块，基于本产品开发出功能丰富的应用。
2 资源
集成的元件如下：
1.0.9 TFT LCD 2.轻触开关3个 3.5mm LED4个 4.无源蜂鸣器 5.ADC 6.滑动变阻器 7.40pin排母 8.4pin排针---I2C接口 9.4pin排针---UART接口 10.3pin双排针---3.3V和GND 11.18B20温度传感器 12.红外接收器 13.3pin排座10个---3个模拟IO,7个数字IO(其中两个可复用为PWM,四个复用为SPI 接口) 14.指南针
3 特性
- PCB尺寸（mm）：
- GPIO1管脚定义
Pin# Name Pin# Name 1 VDD_SYS_3.3V 2 VDD_5V 3 I2C0_SDA 4 VDD_5V 5 I2C0_SCL 6 DGND 7 GPIOB28 8 UART3_TXD 9 DGND 10 UART3_RXD 11 GPIOB29 12 GPIOB26 13 GPIOB30 14 DGND 15 GPIOB31 16 PWM2 17 VDD_SYS_3.3V 18 GPIOB27 19 SPI0_MOSI 20 DGND 21 SPI0_MISO 22 PWM0 23 SPI0_CLK 24 SPI0_CS 25 DGND 26 PWM1 27 I2C1_SDA 28 I2C1_SCL 29 GPIOC8 30 DGND 31 SPI2_CLK 32 GPIOC28 33 SPI2_CS 34 DGND 35 SPI2_MOSI 36 GPIOC7 37 SPI2_MISO 38 ALIVEGPIO2 39 DGND 40 ALIVEGPIO3
4 工作原理
5 下载Matrix源码
Matrix配件相关的代码是完全开源的，统一由一个仓库进行管理：git://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。
- nanopi分支用于支持NanoPi；
- nanopi2分支用于支持NanoPi 2；
- tiny4412分支用于支持Tiny4412；
- raspberrypi分支用于支持RaspberryPi；
在主机PC上安装git，以Ubuntu14.04为例
$ sudo apt-get install git
克隆Matrix配件代码仓库
$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix.git
克隆完成后会得到一个名为matrix的目录，里面存放着所有Matrix配件的代码。
6 与NanoPi 2连接使用
6.1 硬件连接
参考下图连接模块Matrix-Compact_Kit和NanoPi 2：
6.2 编译测试程序
进入Matrix代码仓库，切换到nanopi2分支
$ cd matrix $ git checkout nanopi2
编译Matrix配件代码
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean $ make CROSS_COMPILE=arm-linux- $ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。
编译成功后库文件位于install/lib目录下，测试程序位于install/usr/bin目录下，硬件驱动模块位于modules目录。
6.3 拷贝测试程序
将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。
$ cp modules /media/rootfs/ -r $ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d $ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
6.4 测试LCD显示
将SD卡重新插入NanoPi 2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令。
$ cd /modules $ insmod fbtft_device.ko name=matrix-st7735s gpios=dc:58,reset:63,cs:59 $ sudo FRAMEBUFFER=/dev/fb-st7735s startx &
fbtft_device是LCD驱动，成功加载驱动后，可以看到LCD被清屏。
startx命令会将1寸屏作为桌面显示设备，运行效果如下：
6.5 测试AD转换
执行以下命令获得Channel0的AD转换值：
$ matrix-adc通过旋转可调电阻可以改变AD转换值，运行效果如下：
6.6 测试指南针
执行以下命令获得当前方向：
$ matrix-compass通过改变开发板的朝向可以获得不同的方向值，运行效果如下：
6.7 读按键值
| 按键 | CPU GPIO | linux索引号 |
| KEY1 | GPIOC7 | 71 |
| KEY2 | ALIVEGPIO2 | 162 |
| KEY3 | ALIVEGPIO3 | 163 |
以KEY1为例，执行以下命令读取按键值：
$ cd /sys/class/gpio/ $ echo 71 > export $ echo in > gpio71/direction $ cat gpio71/value
当KEY1按下时value=0，KEY1弹起时value=1。
6.8 控制LED
| LED | CPU GPIO | linux索引号 |
| LED1 | GPIOC10 | 74 |
| LED2 | GPIOC9 | 73 |
| LED3 | GPIOC11 | 75 |
| LED4 | GPIOC12 | 76 |
以LED1为例，执行以下命令控制LED：
$ cd /sys/class/gpio/ $ echo 74 > export $ echo out > gpio74/direction $ echo 1 > gpio74/value
1表示点亮LED1,0表示熄灭LED1。
7 与NanoPi连接使用
8 与Tiny4412连接使用
9 与RaspberryPi连接使用
10 与Arduino连接使用
11 相关资料
- [Schematic]()
