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| | *Matrix - Compact Kit是一款紧凑、简洁的多功能开发者套件，该套件由一系列常用电气元件经过精心构建而成，色彩斑斓，资源丰富，包括了按键、LED、无源蜂鸣器、ADC、指南针、温度传感器、红外接收器、TFT等14种资源。该套件可以直接通过40pin排母和NanoPi、NanoPi2无缝对接，也适用于40Pin GPIO口的树莓派系列产品。除了丰富的板上资源以外，您还可以通过扩展的IO口外接模块，基于本产品开发出功能丰富的应用。 | | *Matrix - Compact Kit是一款紧凑、简洁的多功能开发者套件，该套件由一系列常用电气元件经过精心构建而成，色彩斑斓，资源丰富，包括了按键、LED、无源蜂鸣器、ADC、指南针、温度传感器、红外接收器、TFT等14种资源。该套件可以直接通过40pin排母和NanoPi、NanoPi2无缝对接，也适用于40Pin GPIO口的树莓派系列产品。除了丰富的板上资源以外，您还可以通过扩展的IO口外接模块，基于本产品开发出功能丰富的应用。 |
| | ==资源== | | ==资源== |
| − | *集成的元件如下：
| + | 集成的元件如下： |
| | 1.0.9 TFT LCD | | 1.0.9 TFT LCD |
| | 2.轻触开关3个 | | 2.轻触开关3个 |
Revision as of 09:41, 11 December 2015
English
1 介绍
- Matrix - Compact Kit是一款紧凑、简洁的多功能开发者套件，该套件由一系列常用电气元件经过精心构建而成，色彩斑斓，资源丰富，包括了按键、LED、无源蜂鸣器、ADC、指南针、温度传感器、红外接收器、TFT等14种资源。该套件可以直接通过40pin排母和NanoPi、NanoPi2无缝对接，也适用于40Pin GPIO口的树莓派系列产品。除了丰富的板上资源以外，您还可以通过扩展的IO口外接模块，基于本产品开发出功能丰富的应用。
2 资源
集成的元件如下：
1.0.9 TFT LCD
2.轻触开关3个
3.5mm LED4个
4.无源蜂鸣器
5.ADC
6.滑动变阻器
7.40pin排母
8.4pin排针---I2C接口
9.4pin排针---UART接口
10.3pin双排针---3.3V和GND
11.18B20温度传感器
12.红外接收器
13.3pin排座10个---3个模拟IO,7个数字IO(其中两个可复用为PWM,四个复用为SPI 接口)
14.指南针
3 特性
Pin# Name Pin# Name
1 VDD_SYS_3.3V 2 VDD_5V
3 I2C0_SDA 4 VDD_5V
5 I2C0_SCL 6 DGND
7 GPIOB28 8 UART3_TXD
9 DGND 10 UART3_RXD
11 GPIOB29 12 GPIOB26
13 GPIOB30 14 DGND
15 GPIOB31 16 PWM2
17 VDD_SYS_3.3V 18 GPIOB27
19 SPI0_MOSI 20 DGND
21 SPI0_MISO 22 PWM0
23 SPI0_CLK 24 SPI0_CS
25 DGND 26 PWM1
27 I2C1_SDA 28 I2C1_SCL
29 GPIOC8 30 DGND
31 SPI2_CLK 32 GPIOC28
33 SPI2_CS 34 DGND
35 SPI2_MOSI 36 GPIOC7
37 SPI2_MISO 38 ALIVEGPIO2
39 DGND 40 ALIVEGPIO3
4 工作原理
5 下载Matrix源码
Matrix配件相关的代码是完全开源的，统一由一个仓库进行管理：git://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。
- nanopi分支用于支持NanoPi；
- nanopi2分支用于支持NanoPi 2；
- tiny4412分支用于支持Tiny4412；
- raspberrypi分支用于支持RaspberryPi；
在主机PC上安装git，以Ubuntu14.04为例
$ sudo apt-get install git
克隆Matrix配件代码仓库
$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix.git
克隆完成后会得到一个名为matrix的目录，里面存放着所有Matrix配件的代码。
6 与NanoPi 2连接使用
6.1 硬件连接
参考下图连接模块Matrix-Compact_Kit和NanoPi 2：
6.2 编译测试程序
进入Matrix代码仓库，切换到nanopi2分支
$ cd matrix
$ git checkout nanopi2
编译Matrix配件代码
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。
编译成功后库文件位于install/lib目录下，测试程序位于install/usr/bin目录下，硬件驱动模块位于modules目录。
6.3 拷贝测试程序
将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。
$ cp modules /media/rootfs/ -r
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
6.4 测试LCD显示
将SD卡重新插入NanoPi 2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令。
$ cd /modules
$ insmod fbtft_device.ko name=matrix-st7735s gpios=dc:58,reset:63,cs:59
$ sudo FRAMEBUFFER=/dev/fb-st7735s startx &
fbtft_device是LCD驱动，成功加载驱动后，可以看到LCD被清屏。
startx命令会将1寸屏作为桌面显示设备，运行效果如下：
6.5 测试AD转换
执行以下命令获得Channel0的AD转换值：
通过旋转可调电阻可以改变AD转换值，运行效果如下：
6.6 测试指南针
执行以下命令获得当前方向：
通过改变开发板的朝向可以获得不同的方向值，运行效果如下：
6.7 读按键值
| 按键 |
CPU GPIO |
linux索引号
|
| KEY1 |
GPIOC7 |
71
|
| KEY2 |
ALIVEGPIO2 |
162
|
| KEY3 |
ALIVEGPIO3 |
163
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以KEY1为例，执行以下命令读取按键值：
$ cd /sys/class/gpio/
$ echo 71 > export
$ echo in > gpio71/direction
$ cat gpio71/value
当KEY1按下时value=0，KEY1弹起时value=1。
6.8 控制LED
| LED |
CPU GPIO |
linux索引号
|
| LED1 |
GPIOC10 |
74
|
| LED2 |
GPIOC9 |
73
|
| LED3 |
GPIOC11 |
75
|
| LED4 |
GPIOC12 |
76
|
以LED1为例，执行以下命令控制LED：
$ cd /sys/class/gpio/
$ echo 74 > export
$ echo out > gpio74/direction
$ echo 1 > gpio74/value
1表示点亮LED1,0表示熄灭LED1。
7 与NanoPi连接使用
8 与Tiny4412连接使用
9 与RaspberryPi连接使用
10 与Arduino连接使用
11 相关资料
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