Difference between revisions of "Matrix - Button/zh"
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− | + | 在NanoPi上运行Debian系统,然后在主机PC上安装并使用相应的编译器(NanoPi使用的是编译器是4.4.3版本的,可单独参考How to build the Compiling Environment | |
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− | <syntaxhighlight lang="bash"> | + | 下载NanoPi内核源代码并编译,编译后的内核zImage存放在arch/arm/boot/下,把该内核替换成NanoPi烧写文件sd-fuse_nanopi/prebuilt下的zImage,重新制作microSD卡: |
− | $ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-4.x.y.git | + | <syntaxhighlight lang="bash">$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-4.x.y.git |
$ cd linux-4.x.y | $ cd linux-4.x.y | ||
$ git checkout nanopi-v4.1.y-matrix | $ git checkout nanopi-v4.1.y-matrix |
Revision as of 02:54, 9 November 2015
Contents
1 介绍
- 模块Matrix-Button用于检测按键事件。
- 未按时输出高电平,按下后输出低电平。
2 特性
- 使用标准的3 PIN接口
- 尺寸为 8x24mm
- PCB尺寸(mm):8x24
- 引脚说明:
名称 | 描述 |
S | GPIO |
V | 电源5V |
G | 地 |
3 工作原理
- Matrix-Button主要器件是一个瞬时(非自锁)按钮开关,通过3-Pin 2.54mm排针中的S信号输出按钮开关的状态。
- 平时没有按下按钮时触点断开,S输出高电平;当按下按钮时触点导通,S输出低电平,直到松开才恢复高电平。
4 下载Matrix源码
Matrix配件相关的代码是完全开源的,统一由一个仓库进行管理:git://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。
- nanopi 2分支包含了matrix对NanoPi 2的支持;
- nanopi分支包含了matrix对NanoPi的支持;
- tiny4412分支包含了matrix对Tiny4412的支持;
- raspberrypi分支包含了matrix对RaspberryPi的支持;
在主机PC上安装git,以Ubuntu14.04为例
$ sudo apt-get install git
克隆Matrix配件代码仓库
$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix.git
克隆完成后会得到一个matrix目录,里面存放着所有Matrix配件的代码。
5 与NanoPi连接使用
6 与NanoPi连接使用
6.1 准备工作
在NanoPi上运行Debian系统,然后在主机PC上安装并使用相应的编译器(NanoPi使用的是编译器是4.4.3版本的,可单独参考How to build the Compiling Environment
[1])。也可参考wiki:NanoPi
注意:如果使用matrix配件,必须使用nanopi-v4.1.y-matrix分支编译出来的内核。
下载NanoPi内核源代码并编译,编译后的内核zImage存放在arch/arm/boot/下,把该内核替换成NanoPi烧写文件sd-fuse_nanopi/prebuilt下的zImage,重新制作microSD卡:
$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-4.x.y.git $ cd linux-4.x.y $ git checkout nanopi-v4.1.y-matrix $ make nanopi_defconfig $ touch .scmversion $ make
6.2 硬件连接
连接说明:
Matrix-Button | NanoPi |
S | Pin7 |
V | Pin4 |
G | Pin6 |
6.3 编译测试程序
进入Matrix代码仓库,切换到nanopi分支
$ cd matrix $ git checkout nanopi
编译Matrix配件代码
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean $ make CROSS_COMPILE=arm-linux- $ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc-4.4.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-Button对应的测试程序为matrix-button。
6.4 运行测试程序
拷贝库文件和测试程序到NanoPi的文件系统上
$ cp install/usr/bin/* nanopi_rootfs/usr/bin/ $ cp install/lib/* nanopi_rootfs/lib/ -d
然后启动NanoPi,在Debian的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-Button的测试程序
$ matrix-button
6.5 代码展示
static struct sensor button[] = { { GPIO_PIN1, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING, } }; int main(void) { int i; int retSize = -1; char value[ARRAY_SIZE(button)]; int devFD = -1; if ((devFD =sensorInit(button, ARRAY_SIZE(button))) == -1) { printf("Fail to init sensor\n"); return -1; } printf("Press the button...\n"); if (( retSize = sensorRead(devFD, value, ARRAY_SIZE(button)) ) == -1) { printf("Fail to read sensors\n"); } if (retSize > 0) { i = 0; for (i=0; i<retSize; i++) { printf("Button[%d]:%d\n", i, value[i]); } } sensorDeinit(devFD); return 0; }
7 与Tiny4412连接使用
7.1 准备工作
参考Tiny4412光盘里的《友善之臂Ubuntu使用手册》,在Tiny4412上运行UbuntuCore系统,然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。
注意:只能使用Tiny4412SDK-1506的底板。
7.2 硬件连接
参考下图连接模块Matrix-Button和Tiny4412
连接说明:
Matrix-Button | Tiny4412 |
S | GPIO1 S |
V | GPIO1 5V |
G | GPIO1 GND |
7.3 编译测试程序
进入Matrix代码仓库,切换到tiny4412分支
$ cd matrix $ git checkout tiny4412
编译Matrix配件代码
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean $ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- $ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- install
注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为Tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-Button对应的测试程序为matrix-button。
7.4 运行测试程序
拷贝库文件和测试程序到Tiny4412的UbuntuCore的文件系统上
$ cp install/usr/bin/* tiny4412_rootfs/usr/bin/ $ cp install/lib/* tiny4412_rootfs/lib/ -d
然后启动Tiny4412,在UbuntuCore的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-Button的测试程序
$ matrix-button
7.5 代码展示
static struct sensor button[] = { { GPIO_PIN1, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING, } }; int main(void) { int i; int retSize = -1; char value[ARRAY_SIZE(button)]; int devFD = -1; if ((devFD =sensorInit(button, ARRAY_SIZE(button))) == -1) { printf("Fail to init sensor\n"); return -1; } printf("Press the button...\n"); if (( retSize = sensorRead(devFD, value, ARRAY_SIZE(button)) ) == -1) { printf("Fail to read sensors\n"); } if (retSize > 0) { i = 0; for (i=0; i<retSize; i++) { printf("Button[%d]:%d\n", i, value[i]); } } sensorDeinit(devFD); return 0; }