Difference between revisions of "SOM-RK3399v2/zh"

Revision as of 10:32, 19 March 2020

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1 简介

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with heatsink

• SOM-RK3399v2是友善电子团队设计的一款266-pin金手指形式高性能ARM计算机模块，它采用了瑞心微64位六核SoC RK3399作为主处理器，标配4GB LPDDR4内存和16GB闪存，板载2x2 MIMO双天线WiFi模组，尺寸只有69.6x50mm，模块上带有独立的TypeC供电接口，以及USB-C显示接口，无需底板也可以单独使用。

• SOM-RK3399v2计算模块具有丰富的外设和扩展接口，通过底板可连接使用4通道NVMe高速固态硬盘，读写速度高达1GB/s; 它还可以扩展使用双MIPI宽动态摄像头，另外它还带有eDP显示接口，MIPI显示接口, 1路USB3.0, 2路USB2.0, 以及I2C, I2S, SPI, PWM, GPIO和串口等各种资源。

• SOM-RK3399v2可流畅运行Android 8.1, Ubuntu 18.04, Armbian, Buildroot等主流嵌入式操作系统, 软件资源和生态非常丰富，尤其是Android 8.1具有NN SDK神经网络加速软件包, Qt-5.10集成了VPU硬件编解码, GPU图形加速，可使用QML快速开发流畅的动态式界面，因此SOM-RK3399v2核心板非常适合中小型企业和初创公司做高端人脸识别，机器视觉，VR虚拟现实，自动驾驶，深度计算分析等方面的人工智能产品快速原型及产品开发。

2 硬件特性

• 主控芯片: Rockchip RK3399
  • CPU: big.LITTLE大小核架构，双Cortex-A72大核(up to 2.0GHz)+四Cortex-A53小核结构(up to 1.5GHz)
  • GPU: Mali-T864 GPU，支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1, OpenCL, DX11, 支持AFBC（帧缓冲压缩）
  • VPU: 支持4K VP9 and 4K 10bits H265/H264 视频解码，高达60fps, 双VOP显示等视频编解码功能
• 电源管理单元: RK808-D PMIC, 搭配独立DC/DC, 支持动态调压, 软件关机, 按键开机, RTC唤醒, 睡眠唤醒等功能
• 内存: 双通道4GB LPDDR4
• Flash: 标配16GB eMMC 5.1闪存，可定制选配32GB/64GB
• 有线网络: 集成千兆以太网PHY
• Wi-Fi/蓝牙: 802.11a/b/g/n/ac, Bluetooth 4.1 双频Wi-Fi蓝牙模块, 2x2 MIMO, 双天线接口
• 视频输入: 1个或2个4线MIPI-CSI, 双ISP像素处理能力高达13MPix/s，支持双路摄像头数据同时输入
• 视频输出
  • HDMI: HDMI 2.0a, 支持4K@60Hz显示，支持HDCP 1.4/2.2
  • DP on Type-C: DisplayPort 1.2 Alt Mode on USB Type-C
  • LCD Interface: 一个eDP 1.3（4 线，10.8Gbps）, 一个或2个4线MIPI-DSI
• USB
  • USB 2.0: 2个独立的原生USB 2.0 Host
  • USB 3.0: 1个原生USB 3.0 Host
  • USB Type-C: 支持USB3.0 Type-C 和 DisplayPort 1.2 Alt Mode on USB Type-C
• PCIe: PCIe x4, compatible with PCIe 2.1, Dual operation mode
• SDIO/MMC: 一路SDIO/MMC， 用来扩展SD卡
• 调试串口: 一路调试串口 UART, 3V level, 1500000bps
• 按键: PowerKey, Reset, Recovery 各一个
• LED指示灯: 一个电源LED ，一个GPIO控制的状态LED
• 其它资源
  • 2 X 1.8V I2C, 1 x 3V I2C
  • 1 x 3V UART/SPI
  • 2 x PWM
  • 1 x IR-RX
  • 1 x SPDIF_TX
  • 1 x 1.8V 8ch-I2S,
  • 6 x 1.8V GPIO, 8 x 3V GPIO
  • 3 x 1.8V ADC inputs
• 供电: DC12V/1A（金手指）， Type-C：DC5V/2.5A（Type-C）
• PCB: 8层沉金工艺, 50 mm x 69.6 mm x 1.2mm, 260 Pin金手指接口
• 环境工作温度: -20℃ to 70℃

3 布局和引脚定义

• 260 Pin 金手指定义
  • 匹配的卡槽型号：0.5mm Pitch 5.2H 260-Pin Standard Type DDR4 SODIMM Socket， 参考型号：https://www.te.com/usa-en/product-2309409-5.html

• 按键
  • 三个按键分别是电源按键, 系统还原和复位。此3个按键相应的信号也存在于260Pin金手指上。

• LED
  • 一个红色的电源LED和一个绿色的状态LED

• USB Type-C接口
  • 一个全功能USB-C接口，支持DP，支持USB2.0和USB3.0数据传输，可向外输出5V/2A电源，但不可外接电源给板子供电。支持DRP和安卓ADB调试。因为USB3.0模式下不支持ADB，所以，当使用ADB功能时，请连接到PC的USB2.0端口，或使用只具备USB2.0功能的数据线连接板子和PC。
  • 另外一个USB Type-C接口（与金手指的电源输入直接相连）只有给板子供电的功能，用于不接底板快速测试板子。

• 电源输入
  • 支持从金手指和USB Type-C接口给核心板供电，支持5V到20V宽电压输入，推荐12V。我们运行安兔兔测试程序时，测量到的最大功耗是10.8W， 建议按12W设计。
  • 设计底板时，建议在电源输入处添加100uF/16V,或100uF/35V电解电容， 以减少电源振铃和提供瞬态电流。

4 参考底板

• SOM-RK3399 Dev Kit 点击跳转到底板介绍页面

5 快速入门

5.1 准备工作

要开启你的SOM-RK3399，请先准备好以下硬件:

• SOM-RK3399主板
• Type-C数据线
• TF卡: Class10或以上的8GB microSD卡
• USB转串口适配器(可选，用于调试或PC上进行操作)
• 一个DC接口的外接电源，要求输出为12V/2A
• 一台支持HDMI输入的显示器或者电视（或选购LCD配件）
• 一套USB键盘鼠标，同时连接更多USB的设备时还需要USB HUB
• 一台电脑，需要联网，建议使用Ubuntu 18.04 64位系统

5.2 烧写系统到eMMC

SOM-RK3399需要通过SD卡启动，使用EFlasher工具将系统烧写到eMMC。

5.2.1 使用SD卡脱机烧写

访问此处的下载地址下载SD卡脱机烧写所需的文件及工具:

详细操作步骤如下：

• 准备一张8G或以上容量的SDHC卡;
• 下载并解压 固件文件rk3399-eflasher-OSNAME-YYYYMMDD.img.zip 和 工具win32diskimager;
• 在Windows下以管理员身份运行 win32diskimager，在界面上选择你的SD卡盘符，选择解压后的EFlasher固件，点击 Write 按钮烧写到SD卡; 或者在 Linux下使用 dd 命令将 rk3399-eflasher-OSNAME-YYYYMMDD.img 写入 SD卡;
• 将SD卡从电脑端弹出，插入SOM-RK3399的microSD卡槽;
• 连接SOM-RK3399的电源，系统会从SD卡启动，并自动启动 EFlasher 烧写工具，你有多种途径可以操作 EFlasher:

方法1: 连接HDMI显示屏和USB鼠标，在图形界面上操作EFlasher;
方法2: 将开发板通过网线接入局域网，通过 ssh 登录开发板，然后输入命令 eflasher，根据命令行的提示进行操作;（注: ssh登录的用户是root,密码为fa,开发板IP可查看路由器后台获得)
方法3: 通过调试串口登录到串口终端，在终端上输入命令 eflasher 来操作;
方法4: 连接一个lcd2usb配件到SOM-RK3399上，按配件上面的K1键可以选择要烧写的系统，然后按K2键确定烧写，烧写进度会在lcd2usb上显示;

• 烧写完成后，切断电源，然后从SOM-RK3399端弹出SD卡，然后重新上电开机，SOM-RK3399会从eMMC启动你刚刚烧写的系统;

5.2.2 Windows下通过Type-C数据线进行烧写

访问此处的下载地址下载Windows下使用Type-C数据线烧写所需的文件及工具:

视频教程：
https://www.bilibili.com/video/av38052562/

详细操作步骤如下：

• 初次使用时，请先下载压缩包 DriverAssitant_v4.5.tgz，解压后，安装USB驱动;
• 根据自己的需要下载系统固件并解压，固件目录下已内置 AndroidTools.exe 线刷工具和配置文件(config.cfg);
• 以管理员身份运行AdnroidTools.exe;
• 连接好电源及HDMI显示设备，连接Type-C数据线到PC，按住Recovery键再长按(1.5秒以上)Power键开机，AndroidTool会显示“发现一个LOADER设备”;
• 在AdnroidTools界面上，选择 “升级固件”，点击界面上的固件按钮，选择固件目录下的文件： MiniLoaderAll.bin，然后点击“擦除Flash” (以下情况下，此步骤可以省略：eMMC内的系统与当前要烧写的系统分区布局相同);
• 回到AdnroidTools首页，点击“执行”按钮，即可下载固件到eMMC，请耐心等待，烧写成功结束后将自动重启。

关于loader和maskrom模式的补充说明：

• 如果eMMC没有烧写过系统或eMMC的系统被擦除或损坏则会显示为MASKROM设备;
• 您也可以按住BOOT键再长按Power键开机（保持按下BOOT键5秒以上），将强制进入MASKROM模式;
• 如果显示“没有发现设备”，请先检查是否已成功安装驱动，检查Type-C数据线然后按上述方法重新开机，或按住Recovery键再按Reset键;
• 可通过串口、adb或ssh等方式在终端上执行reboot loader命令让开发板重启，重启后自动进入LOADER模式;

5.2.3 Linux下通过Type-C数据线进行烧写

注: 不支持在Linux下通过Typc-C烧写Android10

Linux_Upgrade_Tool是Rockchip提供的Linux下的命令行工具，用于通过Type-C数据线来升级eMMC中的固件，同时还提供了如擦除eMMC、直接读/写eMMC等功能。

• 安装upgrade_tool: 下载Linux_Upgrade_Tool_1.27.rar后解压即可获得upgrade_tool，然后复制并设置权限

 sudo cp upgrade_tool /usr/local/sbin
 sudo chown root:root /usr/local/sbin/upgrade_tool
 sudo chmod 0755 /usr/local/sbin/upgrade_tool

• 根据自己的需要下载images-for-eflasher下的系统固件并解压，如Lubuntu的固件文件是lubuntu-desktop-images.tgz
• 参考“使用AndroidTool”，启动板子并进入LOADER或MASKROM模式;
• Linux: 运行以下命令即可烧写Linux系统并重启:

 sudo upgrade_tool ul MiniLoaderAll.bin
 sudo upgrade_tool di -p parameter.txt
 sudo upgrade_tool di uboot uboot.img
 sudo upgrade_tool di trust trust.img
 sudo upgrade_tool di resource resource.img
 sudo upgrade_tool di kernel kernel.img
 sudo upgrade_tool di boot boot.img
 sudo upgrade_tool di rootfs rootfs.img
 sudo upgrade_tool RD

• Android 7: 运行以下命令即可烧写Android 7系统并重启:

 sudo upgrade_tool ul MiniLoaderAll.bin
 sudo upgrade_tool di -p parameter.txt
 sudo upgrade_tool di uboot uboot.img
 sudo upgrade_tool di trust trust.img
 sudo upgrade_tool di misc misc.img
 sudo upgrade_tool di resource resource.img
 sudo upgrade_tool di kernel kernel.img
 sudo upgrade_tool di boot boot.img
 sudo upgrade_tool di recovery recovery.img
 sudo upgrade_tool di system system.img
 sudo upgrade_tool RD

• Android 8: 运行以下命令即可烧写Android 8系统并重启:

sudo upgrade_tool ul MiniLoaderAll.bin
sudo upgrade_tool di -p parameter.txt
sudo upgrade_tool di uboot uboot.img
sudo upgrade_tool di trust trust.img
sudo upgrade_tool di misc misc.img
sudo upgrade_tool di resource resource.img
sudo upgrade_tool di kernel kernel.img
sudo upgrade_tool di boot boot.img
sudo upgrade_tool di recovery recovery.img
sudo upgrade_tool di system system.img
sudo upgrade_tool di vendor vendor.img
sudo upgrade_tool di oem oem.img
sudo upgrade_tool RD

如果固件中的MiniLoaderAll.bin版本不同，或烧写与eMMC中不同的系统，则可能会遇到无法成功启动的情况，需要擦除eMMC。
先启动板子并进入LOADER，运行以下命令可删除eMMC，如程序显示"Download Boot Start"后超过10s无变化可按Reset键，然后再运行一次以下命令。

 sudo upgrade_tool EF MiniLoaderAll.bin

擦除成功结束后将显示"Erase flash ok."

5.3 快速从SD卡启动

首先访问此处的下载地址下载需要的固件文件：

• 您需要准备一张8G或以上容量的SDHC卡，该卡的已有数据将会被破坏，因此请先对SD卡上的数据进行备份。
  

• 将固件和烧写工具分别解压，在Windows下插入SD卡（限8G及以上的卡)，以管理员身份运行 win32diskimager 工具， 在win32diskimager工具的界面上, 选择你的SD卡盘符，选择你要烧写的系统固件，点击 Write 按钮烧写即可。
• 当制作完成 SD 卡后，拔出 SD 卡插入卡槽，上电启动即可。
• Android系统不支持从SD卡启动，如果你需要运行Android系统，请购买eMMC配件，然后参考后面的章节内容，将Android系统烧写到eMMC运行。

5.4 串口调试

如果你想查看SOM-RK3399启动时更多详细的信息，或者更直接的对其进行控制，建议连接并使用调试串口。

• 使用准备好的USB转串口适配器和连接线(需另购)，连接开发板:

Pin#	开发板调试串口	USB转串口适配器
1	GND	GND
2	VCC5V0_SYS	NC (不需要连接) 注: Matrix USB2UART适配器，请将5V ON/OFF切换到OFF
3	UART2DBG_TX	RX
4	UART2DBG_RX	TX

• 将USB转串口适配器连接到PC Linux，通常会识别为ttyUSB0，或使用以下命令来确定设备名字:

 dmesg | grep ttyUSB
 ls -l /dev/ttyUSB*

• 在PC Linux安装minicom，运行minicom，配置串口设备和参数(1500000 Bps, 8N1, 流控无)

 sudo apt-get install minicom
 minicom -s

注意: RK3399调试串口的波特率缺省是1500000，有些适配器可能达不到此速率，还有可能因USB延长线或连接到USB hub出现异常(如乱码)，需检查并更换。

6 FriendlyDesktop系统的使用

Arduino

Firefox

Scratch

FriendlyDesktop 是一个轻量级的Ubuntu桌面环境，其底层基于LXDE桌面构建，具有如下特点：
    最新版本 － 基于Ubuntu 18.04 64位系统构建。
    易于开发 － 兼容FriendlyCore的特性，集成经过优化的Qt5.10, QtCreator和Arduino IDE。
    轻巧 － 只需要很少的CPU资源即可执行顺畅，而且当内存容量充足时表现特别出色。
    省能源 － 它比其他常见的系统需要较少的资源运行相同的工作。
    简朴美 － 借由GTK+ 2，它拥有美观、支持国际化的用户界面。
    使用简单 － 提供用户如微软Windows般的应用程序列表。
    可自定义性 － 用户可以轻易自定义LXDE的外观。
    兼容标准 － 兼容于freedesktop.org标准。
用于友善电子RK3399平台的FriendlyDesktop已经最佳化了对Mali GPU和VPU的支持，系统中已集成X.org驱动，支持Hardware Cursor、OpenGL图形加速等,支持4K硬解视频播放。

6.1 帐户与密码

普通用户：

   用户名: pi
   密码: pi

Root用户：

   用户名: root
   密码: fa

6.2 设置WiFi无线链接

点击FriendlyDesktop右上角的网络图标，选择你要连接的WiFi热点，按界面提示操作即可。

6.3 设置HDMI/DP屏幕分辨率

进入系统菜单 Perferences -> Monitor Settings界面进行设置即可。
推荐分辨率：1920x1080@60Hz

6.4 调节HDMI边界

打开命令行终端，输入命令进行操作，有几个注意事项：
1) 需要登录桌面才能操作，如果Desktop停留在Login是无法设置的;
2) 如果你是在 ssh 登录的终端，请使用与桌面登录相同的用户名，默认是 pi，不能使用root用户，同时，你需要赋值 DISPLAY 变量：

export DISPLAY=:0.0

6.4.1 查询显示器支持哪些分辨率

xrandr -q

输出示例：

Screen 0: minimum 320 x 200, current 1920 x 1080, maximum 8192 x 8192
eDP-1 disconnected primary (normal left inverted right x axis y axis)
HDMI-1 connected 1920x1080+0+0 (normal left inverted right x axis y axis) 0mm x 0mm
   1920x1080     60.00*+  50.00  
   1280x720      60.00    50.00  
   720x576       50.00  
   720x480       59.94

6.4.2 设置分辨率

例如设置为 1920X1080@60Hz:

xrandr --output HDMI-1 --mode 1920x1080 --refresh 60

6.4.3 设节HDMI输出边界

For example, the transformation scaling horizontal coordinates by 0.8, vertical coordinates by 1.04 and moving the screen by 35 pixels right and 19 pixels down:

xrandr --output HDMI-1 --transform 0.80,0,-35,0,1.04,-19,0,0,1

6.4.4 开机自动调整

编辑~/.config/autostart/lxrandr-autostart.desktop，将完整的xrandr命令写入到Exec=开头的键中，如下所示：

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=LXRandR autostart
Comment=Start xrandr with settings done in LXRandR
Exec=sh -c 'xrandr --output HDMI-1 --mode 1920x1080 --refresh 50 --transform 1.04,0,-35,0,1.05,-30,0,0,1'
OnlyShowIn=LXDE

6.5 设置eDP显示屏旋转

如果要旋转eDP屏的显示，可使用命令xrotate.sh 来旋转90/180/270度。 以root用户运行以下命令，即可顺时钟旋转90度，命令执行过程中，会重启lightdm服务让设置立即生效:

sudo xrotate.sh -m CW -r

其他旋转角度，可以通过运行 xrotate -h 命令获得详细的参数说明。
另外，该命令暂不支持HDMI显示的旋转，用户参考X11的文档，自行编辑 /etc/X11/xorg.conf 配置文件。

注意：硬解视频时，视频窗口并不会跟随屏幕旋转。

6.6 测试OpenGL ES性能

在系统菜单 System Tools 中点击 Terminator 打开命令行终端，输入以下命令即可测试:

taskset -c 4-5 glmark2-es2

6.7 如何播放4K视频

6.7.1 使用Qt硬解播放器播放

FriendlyDesktop预装了Qt播放器Qt5-VideoPlayer，该播放器已经适配Rockchip的gstreamer插件，支持4K视频的硬解播放, 播放器启动方法： 在FriendlyDesktop上打开菜单 Sound & Video，点击 Qt5-VideoPlayer。

在播放器界面上，点击左下角的 Open 按钮加载一个视频文件到右边的播放列表，双击播放列表上的文件开始播放。播放器的界面如下所示，可以设置全屏播放，也可以调节音量：

Qt播放器源代码: https://github.com/friendlyarm/rk-player-qt

6.7.2 命令行播放

打开命令行终端，输入以下命令即可测试:

gst-player.sh

默认音频会输出到耳机孔， 可以使用 which gst-player.sh 找到这个脚本的位置，自已定制其播放的行为。

6.8 如何使用USB摄像头

将USB摄像头（比如罗技C270/C920）插入开发板，双FriendlyDesktop桌面上的USB Camera会弹出luvcview预览界面 (需要使用2019/05/11版本以上的FriendlyDesktop)，在界面上点击中间的录像按钮可以录像.
luvcview 是一个开源软件，你可以自行编译：

git clone https://github.com/ksv1986/luvcview
cd luvcview
make

查看luvcview的用法：

./luvcview -h

参数说明：

luvcview version 0.2.1
usage: uvcview [-h -d -g -f -s -i -c -o -C -S -L -l -r]
-h    print this message
-d    /dev/videoX       use videoX device
-g    use read method for grab instead mmap
-w    disable SDL hardware accel.
-f    video format  default jpg  others options are yuv jpg
-i    fps           use specified frame interval
-s    widthxheight      use specified input size
-c    enable raw frame capturing for the first frame
-C    enable raw frame stream capturing from the start
-S    enable raw stream capturing from the start
-o    avifile  create avifile, default video.avi
-L    query valid video formats
-l    query valid controls and settings
-r    read and set control settings from luvcview.cfg

以640x360@30fps的格式预览USB摄像头图像可以使用以下命令：

./luvcview -d /dev/video8 -i 30 -s 640x360

从luvcview的输出信息可以看到，硬件加速已经开启：

pi@NanoPC-T4:/etc/xrdp$ luvcview -d /dev/video8 -i 30 -s 640x360
luvcview version 0.2.1
 interval: 30 fps
Hardware acceleration available
video /dev/video8

6.9 如何通过蓝牙传输文件

在FriendlyDesktop上打开菜单 Preferences，启动 Bluetooth Manager，在界面上点 Search 即可搜索周边的蓝牙设备, 点击你的设备进行配对，配对后即可发送文件，如下图所示：

6.10 安装使用OpenCV

OpenCV has been pre-installed in FriendlyCore/FriendlyDesktop (Version after 201905) and does not require manual installation.
Please refre this link: https://github.com/friendlyarm/install-opencv-on-friendlycore/blob/rk3399/README.md

6.11 开发Qt程序

FriendlyDesktop下提供了重新编译的 Qt 5.10.0，支持RK3399的OpenGL ES和Gstreamer 1.0的硬件加速，同时集成了 QtCreator IDE，已配置好可以直接在开发板上编译并运行程序，如下所示：

运行Qt程序时，需要指定platform参数为xcb，如下所示：

./HelloQt --platform xcb

6.12 访问GPIO/I2C/串口等硬件资源

请参考下面的文档：

• WiringPi for RK3399
• WiringPi-Python for RK3399

6.13 切换音频默认输出设备

6.13.1 查看当前默认的输出设备

在普通用户的终端上，输入以下命令：

pactl info -vvv

显示的信息包含以下内容，表示当前音频输出到耳机：

Default Sink: alsa_output.platform-rt5651-sound.stereo-fallback

显示的信息包含以下内容，表示当前音频输出到HDMI：

Default Sink: alsa_output.platform-hdmi-sound.stereo-fallback

6.13.2 设置默认的音频输出设备为耳机口

在普通用户的终端上，输入以下命令：

pactl set-default-sink  alsa_output.platform-rt5651-sound.stereo-fallback

设置耳机口输出的默认音量为20%：

pactl -- set-sink-volume alsa_output.platform-rt5651-sound.stereo-fallback 20%

6.13.3 设置默认的音频输出设备为HDMI

在普通用户的终端上，输入以下命令：

pactl set-default-sink  alsa_output.platform-hdmi-sound.stereo-fallback

6.13.4 查看设置是否已生效

cat /var/lib/pulse/*-default-sink

6.13.5 播放时临时切换

这种方法仅对当前的播放进程有效:
打开菜单 "Sound & Video" -> "PulseAudio Volume Control", 在界面上点击 "Built-in Audio Stereo" 按钮切换不同的输出设备，比如在HDMI与耳机接口之间切换。

6.14 播放网络流媒体(或网络摄像头)

打开命令行终端，输入以下命令:

gst-launch-1.0 rtspsrc location="rtsp://admin:12345@192.168.1.120:554/live/main" ! rtph264depay ! decodebin ! rkximagesink

请将 rtsp:// 后面的地址改成真实的地址。

6.15 Chromium网页浏览器

系统预装的Chromium网页浏览器已经默认启用硬件加速，支持WebGL，可以通过输入网址 chrome://gpu 了解硬件加速情况，如下图所示：

6.16 屏幕保护与自动休眠相关设置

屏幕保护与自动休眠的配置文件是 /etc/xdg/autostart/xset_command.desktop，默认出厂的设置是屏幕保护和DPMS都是关闭的，你可以通过修改这个文件来更改配置，具体可以了解一下Linux下 xset 命令的用法。

6.17 安装Scratch

用以下命令安装:

sudo apt-get install scratch:arm64

6.18 安装Arduino IDE

用以下命令安装:

sudo apt-get install arduino:arm64

6.19 开机自动启动程序

把要开机启动的程序的desktop文件放入~/.config/autostart/目录即可，例如：

cp /usr/share/applications/org.qt-project.qtcreator.desktop ~/.config/autostart/

6.20 用root用户登录桌面

编辑 /root/.profile文件：

sudo vim /root/.profile

替换成如下内容：

if [ -n "$BASH_VERSION" ]; then
    if [ -f "$HOME/.bashrc" ]; then
	. "$HOME/.bashrc"
    fi
fi
if [ -d "$HOME/bin" ] ; then
    PATH="$HOME/bin:$PATH"
fi

执行以下命令修改lightdm的配置文件，将自动登录的用户名改成 root:

sudo sed -i 's/autologin-user=pi/autologin-user=root/g' /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/20-defaultsession.conf

执行reboot命令重启:

sudo reboot

如果希望登录后，桌面图标与配置等都与pi用户一样，可以从/home/pi目录复制相关的目录过来：

sudo rm -rf /root/Desktop /root/Pictures /root/.config
sudo cp -af /home/pi/Desktop /home/pi/Pictures /home/pi/.config /root/
sudo chown root:root /root/Desktop /root/Pictures /root/.config

6.21 FriendlyDesktop下使用NVME SSD

请参考: Linux-Using-NVME-SSD

7 FriendlyCore的使用

7.1 介绍

FriendlyCore，是一个没有预装X Desktop，基于Ubuntu core构建的系统 (版本: 18.04)。

FriendlyCore的定位是为企业客户提供可直接用于产品的基础OS，Core的含义是指"核心"与"可量产"，FriendlyCore与Ubuntu base最小系统的定位不同，FriendlyCore并不只是提供命令行界面，它提供了两种形式的图形界面：
1）针对RK3399优化的Qt 5.10.0，支持GPU和VPU加速，提供QtQuick/QtWebEngine/QtMultimedia/WebGL等Qt模块以及KMS、EGLFS和XCB三种显示插件;
2) 集成Xorg最小系统，可以以最轻量的方式运行X11应用，X11服务器同样支持硬件加速;

FriendlyCore在 RK3399 平台下的其他特性还包括：

• 支持7寸电容屏HD702，与HDMI同时连接时，可实现双屏异显，或者同步显示
• 支持 Gstreamer 1.0 多媒体框架
• 支持命令行和Qt硬解播放器
• 支持Qt5 WebGL，可以在其他设备上用浏览器上显示Qt界面
• 支持Qt5 VNC，可以将Qt应用作为VNC Server的形式运行，轻松实现远程控制
• 支持蓝牙，已预装bluez等相关软件包

7.2 运行FriendlyCore

• 对于有HDMI接口的板子，如果要在电视上进行操作，您需要连接USB鼠标和键盘。
• 如果您需要进行内核开发，最好选购一个串口配件，连接了串口，则可以通过串口终端对开发板进行操作。

SOM-RK3399需要使用USB转串口模块，连接方法如下图所示：

• FriendlyCore默认帐户：

普通用户：

   用户名: pi
   密码: pi

Root用户：

   用户名: root
   密码: fa

默认会以 pi 用户自动登录，你可以使用 sudo npi-config 命令取消自动登录。

• 更新软件包：

$ sudo apt-get update

7.3 开发Qt应用

请参考 How to Build and Install Qt Application for FriendlyELEC Boards/zh

7.4 开机自动运行Qt示例程序

使用npi-config工具进行开启：

sudo npi-config

进入Boot Options -> Autologin -> Qt/Embedded，选择Enable然后重启即可。

7.5 扩展TF卡文件系统

第一次启动FriendlyCore系统时，系统会自动扩展文件系统分区，请耐心等待，TF卡/eMMC的容量越大，需要等待的时间越长，进入系统后执行下列命令查看文件系统分区大小：

df -h

7.6 使用蓝牙传输文件

以传输文件到手机为例进行说明，首先，将你的手机蓝牙设置为可侦测状态，然后执行以下命令开始蓝牙搜索：

hcitool scan

搜索到设备时，结果举例如下：

Scanning ...
    2C:8A:72:1D:46:02   HTC6525LVW

这表示搜索到一台名为HTC6525LVW的手机，我们记下手机名称前面的MAC地址，然后用sdptool命令查看该手机支持的蓝牙服务：

sdptool browser 2C:8A:72:1D:46:02

注：上述命令中的MAC地址请替换成手机实际的蓝牙MAC地址
这个命令会详细列出手机蓝牙所支持的协议，我们需要关心的是一个名为 OBEX Object Push 的文件传输服务，以HTC6525LVW手机为例，其显示结果如下所示：

Service Name: OBEX Object Push
Service RecHandle: 0x1000b
Service Class ID List:
  "OBEX Object Push" (0x1105)
Protocol Descriptor List:
  "L2CAP" (0x0100)
  "RFCOMM" (0x0003)
    Channel: 12
  "OBEX" (0x0008)
Profile Descriptor List:
  "OBEX Object Push" (0x1105)
    Version: 0x0100

从上面的信息可以看到，这个手机的OBEX Object Push服务的所用的频道是12, 我们需要将它传递给obexftp命令，最后发起文件传输请求的命令如下：

obexftp --nopath --noconn --uuid none --bluetooth -b 2C:8A:72:1D:46:02 -B 12 -put example.jpg

注：上述命令中的MAC地址、频道和文件名请替换成实际的

执行上述命令后，请留意手机屏幕，正常情况下手机会弹出配对和接收文件的提示，确定后就开始文件传輪了。

蓝牙常见问题：
1) 开发板上找不到蓝牙设备, 可尝试用以下命令开启蓝牙：

rfkill unblock 0

2) 提示找不到相关命令，可尝试用以下命令安装相关软件：

apt-get install bluetooth bluez obexftp openobex-apps python-gobject ussp-push

7.7 连接WiFi

无论是SD WiFi还是USB WiFi, 它们的连接方式都是一样的。正基科技的APXX系列芯片属于SD WiFi，另外系统默认也已经支持市面上众多常见的USB WiFi，已测试过的USB WiFi型号如下：

序号	型号
1	RTL8188CUS/8188EU 802.11n WLAN Adapter
2	RT2070 Wireless Adapter
3	RT2870/RT3070 Wireless Adapter
4	RTL8192CU Wireless Adapter
5	小米WiFi mt7601
6	5G USB WiFi RTL8821CU
7	5G USB WiFi RTL8812AU

目前使用 NetworkManager 工具来管理网络，其在命令行下对应的命令是 nmcli，要连接WiFi，相关的命令如下：

• 切换到root账户

$ su root

• 查看网络设备列表

$ nmcli dev

注意，如果列出的设备状态是 unmanaged 的，说明网络设备不受NetworkManager管理，你需要清空 /etc/network/interfaces下的网络设置,然后重启.

• 开启WiFi

$ nmcli r wifi on

• 扫描附近的 WiFi 热点

$ nmcli dev wifi

• 连接到指定的 WiFi 热点

$ nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD" ifname wlan0

请将 SSID和 PASSWORD 替换成实际的 WiFi名称和密码。
连接成功后，下次开机，WiFi 也会自动连接。

更详细的NetworkManager使用指南可参考这篇文章： Use NetworkManager to configure network settings

如果你的USB WiFi无法正常工作, 大概率是因为文件系统里缺少了对应的USB WiFi固件。对于Debian系统, 可以在Debian-WiFi里找到并安装USB WiFi芯片的固件。而对于Ubuntu系统, 则可以通过下列命令安装所有的USB WiFi固件:

$ apt-get install linux-firmware

一般情况下, 各种WiFi芯片的固件都存放在/lib/firmware目录下。

7.8 连接以太网

默认插上网线开机，会自动连接并通过DHCP获取IP地址，如需要配置静态IP地址，请参考 NetworkManager 的相关文档: Use NetworkManager to configure network settings。

7.9 定制命令行的欢迎信息（文字LOGO）

欢迎信息主要是这个目录下的脚本来打印的：

/etc/update-motd.d/

比如要修改 FriendlyELEC 的大字LOGO，可以修改/etc/update-motd.d/10-header 这个文件，比如要将LOGO改为HELLO，可将以下行：

TERM=linux toilet -f standard -F metal $BOARD_VENDOR

改为：

TERM=linux toilet -f standard -F metal HELLO

7.10 修改时区

例如更改为Shanghai时区:

sudo rm /etc/localtime
sudo ln -ls /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime

7.11 选择系统默认的音频设备

可以通过下面的操作步骤，设置系统默认的音频设备。
可用以下命令查看系统中所有的声卡设备 (注：不同的开发板结果会有所不同):

pi@NanoPi:~$ aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: realtekrt5651co [realtek,rt5651-codec], device 0: ff880000.i2s-rt5651-aif1 rt5651-aif1-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: rockchiphdmi [rockchip,hdmi], device 0: ff8a0000.i2s-i2s-hifi i2s-hifi-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 2: ROCKCHIPSPDIF [ROCKCHIP,SPDIF], device 0: ff870000.spdif-dit-hifi dit-hifi-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0

可以看到，硬件上有如下声卡设备：

声卡设备	声卡序号	说明
realtekrt5651co	0	Realtek声卡的缺省输出接口（通过3.5mm耳机输出）
rockchiphdmi	1	HDMI输出
ROCKCHIPSPDIF	2	光纤输出 (注：暂不可用，因为硬件没有引出)

要配置成将音频输出到3.5mm耳机接口，可修改配置文件/etc/asound.conf，修改成如下内容:

defaults.pcm.card 0
defaults.pcm.device 0

要配置成将音频输出到HDMI，则将上面的defaults.pcm.card修改为1。
需要注意的是，有些板子由于没有Realtek声卡 (没有耳机输出接口)，所以HDMI设备的序号会是card 0，所以配置时，要以aplay -l命令的结果为准。

7.12 设置PWM风扇的行为

默认情况下，风扇的转速是根据cpu温度动态调整的，如果需要取消温控，让风扇一直处于运行状态，可以把脚本 /usr/bin/start-rk3399-pwm-fan.sh 修改成以下内容来实现：

#!/bin/bash
 
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip1/export
sleep 1
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/enable
echo 50000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/period
echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/enable
echo 45000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle

7.13 运行X11程序

FriendlyCore系统集成了轻量级的Xorg，虽然没有窗口管理器，但是你仍然可以运行单一的X-Windows程序，例如要运行的程序是~/YourX11App，使用以下命令：

. /usr/bin/setqt5env-xcb
startx ~/YourX11App -geometry 1280x800

注意 “.” 与 /usr/bin/setqt5env-xcb 之间有一个空格，另外，-geometry后面的分辨率请更改为你的屏幕的实际分辨率。

7.14 mpv硬解播放器

FriendlyCore预装了基于 ffmpeg 实现的命令行视频播放器，除了 mpv 播放器本身，也包含了 libmpv 库文件，方便在程序里调用。
mpv播放器支持 Rockchip MPP video decoder，所以支持4K硬解播放，mpv的参数较多，为了简化使用，我们提供了一个脚本 start-mpv，简化后，只要传文件名给它，就可以播放视频了：

start-mpv /home/pi/demo.mp4

需要注意的是，播放时需要使用pi用户登录，因为其它用户的目录里没有mpv相关的设置，当然你可以从pi用户目录复制一份过来也是可以的，mpv的设置文件存放在以下路径：

/home/pi/.config/mpv/mpv.conf

mpv.conf的文件内容如下所示：

vo=gpu
gpu-context=drm
hwdec=rkmpp
demuxer-max-bytes=41943040
demuxer-max-back-bytes=41943040
drm-osd-plane-id=1
drm-video-plane-id=0
audio-device=alsa/default:CARD=rockchiphdmi

这些都是比较重要的，会传递给 mpv 的参数，其中hwdec需要指定为rkmpp才能开启硬件解码，audio-device用于指定音频输出设备，默认输出到HDMI，你可以用以下命令来查询系统中有哪些音频设备：

mpv --audio-device=help

另一个比较重要的参数是 drm-osd-size，当全屏播放视频时，drm-osd-size指定为屏幕的分辨率即可，这个参数由start-mpv自动获取屏幕参数并传给mpv，start-mpv脚本除此之外，还会做一件更重要的事情，它需要保证系统中的 libmali 库用了正确的版本，因为 mpv 是通过 gbm 来渲染画面的，所以 libmali.so 需要使用这个版本： libmali-midgard-t86x-r14p0-gbm.so，这也意味着，这个版本的mpv只能在FriendlyCore下使用，不能在X11 Desktop下使用，具体细节可以自已查看 start-mpv 的脚本内容。
mpv官方使用指南：https://github.com/mpv-player/mpv/wiki

8 同时适用于FriendlyDesktop与FriendlyCore系统的功能特性

8.1 Linux下使用摄像头（MIPI接口摄像头OV13850与OV4689，USB摄像头罗技C920）

摄像头连接方法： 摄像头可以连接在MIPI接口，如下图所示：

为了方便测试摄像头，我们提供了脚本可以在命令行测试摄像头的拍照和录像功能。
你可以用以下命令更新这个脚本到最新版本:

cd /tmp/
git clone https://github.com/friendlyarm/gst-camera-sh.git
sudo cp gst-camera-sh/*.sh /usr/bin/

共有以下三个脚本：
gst-camera.sh: 单个摄像头的预览、拍照与录像
dual-camera.sh: 预览两个摄像头
stop-gst-camera.sh: 停止预览

8.1.1 gst-camera.sh 参数说明

参数	功能
--index或-i	选择要使用的摄像头的序号，可选值为0和1，当同时连接两个摄像头时，指定为1表示要操作第二个摄像头
--action或-a	指定命令要执行的动作，可选参数为: preview、photo和video，分别对应预览、拍照和录像
--output或-o	指定输出的文件名，用于拍照和录像时指定输出文件名
--verbose或-v	指定为yes时，会输出调用gst-launch-1.0命令的完整命令行
-x	使用rkximagesink插件，预览图像会输出到X11窗口，适用于FriendlyDesktop与Lubuntu系统
-g	使用glimagesink插件，预览图像会输出到X11窗口，适用于FriendlyDesktop与Lubuntu系统
-k	使用kmssink插件，预览图像会直接输出到屏幕，适用于FriendlyCore系统

脚本gst-camera.sh会自动识别OV13850/OV4689/罗技C920摄像头，并传递合适的参数给gst-launch-1.0。

8.1.2 脚本使用方法

• 预览图像

gst-camera.sh --action preview

• 拍照

用命令拍照一张照片，存储为文件 1.jpg：

gst-camera.sh -a photo -o 1.jpg

• 录像并预览

用以下命令启动录像，存储为视频文件 1.ts，录像时使用了硬件编码：

gst-camera.sh --action video -output 1.ts

• 显示完整的命令

加入 --verbose yes 的参数，会显示最终的 gsteamer 命令，例如：

gst-camera.sh --action video --output 1.ts --verbose yes

你会得到以下完整的 gsteamer 命令，这对你开发会有帮助：

gst-launch-1.0 rkisp num-buffers=512 device=/dev/video0 io-mode=1 ! \
    video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! \
        mpph264enc ! queue ! h264parse ! mpegtsmux ! \
        filesink location=/tmp/camera-record.ts

• 预览双摄像头

连接两个mipi摄像头，或者一个mipi摄像头加一个usb摄像头（仅测试过：罗技C920 pro)，调用以下命令即可同时预览两个摄像头的图像：

dual-camera.sh

注：建议在FriendlyDesktop下测试。

8.1.3 gst-launch-1.0命令行解析

在FriendlyDesktop下预览摄像头命令如下：

gst-launch-1.0 rkisp device=/dev/video1 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! rkximagesink

重要参数说明：

参数	说明
device	用于预览的device (selfpath) 是 /dev/video1, 用于拍照的device (mainpath) 是 /dev/video0, 如果是多路摄像头，则另一路预览（selfpath)是 /dev/video5, 另一路拍照 (mainpath)是 /dev/video4, USB摄像头一般都是 /dev/video8
io-mode	值为1表示是memory map模式，值为4表示是dmabuf模式，一般预览用io-mode=4，拍照用io-mode=1, 在OpenCV里访问用io-mode=4
rkximagesink/glimagesink/kmssink	在X-Windows窗口中输出mipi摄像头图像时指定为rkximagesink (适用于FriendlyDesktop)，如果是USB摄像头则指定为glimagesink，FriendlyCore下只能使用kmssink

8.1.4 在OpenCV中访问摄像头

访问MIPI摄像头：

cv.VideoCapture('rkisp device=/dev/video1 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480,framerate=30/1 ! videoconvert ! appsink', cv.CAP_GSTREAMER)

访问USB摄像头：

cv.VideoCapture('rkisp device=/dev/video8 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480,framerate=30/1 ! videoconvert ! appsink', cv.CAP_GSTREAMER)

详情请参考这里的示例代码：https://github.com/friendlyarm/install-opencv-on-friendlycore/tree/rk3399/examples

8.1.5 摄像头应用教程: 推流至直播平台

请查看这篇文档: How to setup RTMP server on NanoPC-T4/zh

8.1.6 参考资源

http://blog.iotwrt.com/media/2017/10/01/camera/ http://www.360doc.com/content/16/1019/17/496343_599664458.shtml

8.2 Docker的安装与使用

8.2.1 安装Docker

使用以下命令安装：

wget https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/bionic/pool/stable/arm64/containerd.io_1.2.6-3_arm64.deb
wget https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/bionic/pool/stable/arm64/docker-ce-cli_19.03.2~3-0~ubuntu-bionic_arm64.deb
wget https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/bionic/pool/stable/arm64/docker-ce_19.03.2~3-0~ubuntu-bionic_arm64.deb
sudo dpkg -i containerd.io_1.2.6-3_arm64.deb
sudo dpkg -i docker-ce-cli_19.03.2~3-0~ubuntu-bionic_arm64.deb
sudo dpkg -i docker-ce_19.03.2~3-0~ubuntu-bionic_arm64.deb

8.2.2 验证Docker的安装

用Docker创建并运行一个debian镜像:

git clone https://github.com/friendlyarm/debian-jessie-arm-docker
cd debian-jessie-arm-docker
./rebuild-image.sh
./run.sh

8.3 Linux下使用ffmpeg进行硬件加速的视频解码

FriendlyCore和FriendlyDesktop系统均预装了 ffmpeg 的可执行文件、静态库和头文件，位于 /usr/ffmpeg-rkmp目录。
ffmpeg支持RockChip MPP视频硬件解码器，但并不支持硬编码，具体信息可参考：https://trac.ffmpeg.org/wiki/HWAccelIntro

测试4K视频的解码性能：

/usr/ffmpeg-rkmp/bin/ffmpeg -benchmark -loglevel 48 -vcodec h264_rkmpp -i 4K-Chimei-inn-60mbps.mp4 -map 0:v:0 -f null -

结果如下图所示，平均 45 FPS：

要播放视频，可以使用基于 ffmpeg 实现的播放器 mpv，上面测试所用的4K视频可在网盘的 test-video 目录找到，网盘地址：http://dl.friendlyelec.com/nanopct4。

9 初始化NVME固态硬盘和USB移动硬盘

9.1 检查是否检测到了硬盘

安装好硬盘后, 上电开机, 在终端上输入以下命令:

cat /proc/partitions

看到有 nvme0n1 设备的节点，说明NVME固态硬盘已经成功被识别到了:

major minor  #blocks  name
   1        0       4096 ram0
 259        0  125034840 nvme0n1

看到有 sda 设备的节点，说明USB移动硬盘已经成功被识别到了:

 179      105   30646767 mmcblk0p9
   8        0 3907018584 sda
   8        1 3907017543 sda1

9.2 给硬盘重新分区并格式化为ext4格式

为了简化操作, 我们会将硬盘整个空间分成一个分区, 如果你用的是NVME固态硬盘, 输入以下命令进行操作:

(echo g; echo n; echo p; echo 1; echo ""; echo ""; echo w; echo q) | fdisk /dev/nvme0n1
mkfs.ext4 /dev/nvme0n1p1

如果要对USB移动硬盘进行操作, 输入以下命令:

(echo g; echo n; echo p; echo 1; echo ""; echo ""; echo w; echo q) | fdisk /dev/sda
mkfs.ext4 /dev/sda1

9.3 硬盘的自动挂载

9.3.1 在FriendlyWrt系统下挂载

在FriendlyWrt菜单中, 点击"系统"->"挂载点"界面, 在页面底部的"挂载点"的区域中, 点击"新增"按钮, 在UUID一栏中,选择你的硬盘分区, NVME固态硬盘选择 /dev/nvme0n1p1, 如果是USB移动硬盘, 则选择 /dev/sda1, 然后钩选"已启动“, 填写挂载硬盘的目标位置, 本例中选择将 NVME固态硬盘 挂载到 /mnt 目录, 如下图所示:

点击"Save"按钮保存设置, 挂载完成后界面会列出所挂载的硬盘, 如下图所示:

9.3.2 在FriendlyCore系统下挂载

首先，我们需要了解分区的Block ID，用blkid查看, NVME固态硬盘输入如下命令查看:

blkid /dev/nvme0n1p1

USB移动固态硬盘输入如下命令查看:

blkid /dev/sda1

输入信息如下所示, 我们需要的是UUID:

/dev/sda1: UUID="de29e869-f442-414a-8dc4-9c47c05b229f" BLOCK_SIZE="4096" TYPE="ext4" PARTUUID="b026f952-01"

然后需要把 UUID 添加到 /etc/fstab 文件中去，为了挂载本例中使用的硬盘，/etc/fstab内容如下所示：

UUID=de29e869-f442-414a-8dc4-9c47c05b229f /media/mydisk ext4 defaults 0 0

硬盘将挂载到 /media/mydisk 目录，这个目录默认是不存在的，我们用以下命令手动创建它，并设置为普通用户可以读写：

mkdir -p /media/mydisk
chmod 777 /media/mydisk

接下来就可以输入mount命令，测试一下是否能正常挂载了：

mount /media/mydisk

如果成功挂载, 接下来我们关机测试一下，看下次开机是否会自动挂载：

reboot

9.4 为硬盘设置网络共享

9.4.1 提升硬件挂载目录的权限

为了方便普通用户的读取, 进入终端, 输入以下命令先提升硬件挂载目录的权限:

chmod 777 /mnt

9.4.2 FriendlyWrt下设置网络共享

进入 “服务” -> "网络共享" 菜单, 在页面底部的 “共享目录” 区域, 点击 “新增” 按钮, 分别填写 "名称" 与 "路径" 为 mnt 和 /mnt, 其他默认, 点击 "保存并应用" 即可.

9.4.3 在电脑上访问共享

在Windows电脑上输入以下地址访问共享目录:

\\192.168.2.1\mnt

在Ubuntu/Mac电脑上使用以下地址访问共享目录:

smb://192.168.2.1/mnt

在询问身份验证时, 输入如下信息:
连接方式: 已注册用户
用户名: root
域: WORKGROUP
密码: password

9.5 本机上进行硬盘速度测试

9.5.1 NVME固态硬盘速度测试

9.5.1.1 写入速度

测试命令:

dd if=/dev/zero of=/mnt/deleteme.dat bs=32M count=64 oflag=direct,nonblock

结果如下:

2147483648 bytes (2.1 GB, 2.0 GiB) copied, 6.74925 s, 318 MB/s

9.5.1.2 读取速度

测试命令:

dd if=/mnt/deleteme.dat of=/dev/null bs=32M count=64 iflag=direct,nonblock

结果如下:

2147483648 bytes (2.1 GB, 2.0 GiB) copied, 5.18329 s, 414 MB/s

9.5.2 USB移动机械硬盘速度测试

9.5.2.1 写入速度

测试命令:

dd if=/dev/zero of=/mnt/deleteme.dat bs=32M count=64 oflag=direct,nonblock

结果如下:

2147483648 bytes (2.1 GB, 2.0 GiB) copied, 20.3973 s, 105 MB/s

9.5.2.2 读取速度

测试命令:

dd if=/mnt/deleteme.dat of=/dev/null bs=32M count=64 iflag=direct,nonblock

结果如下:

2147483648 bytes (2.1 GB, 2.0 GiB) copied, 18.9168 s, 114 MB/s

9.6 设置调速散热风扇

散热风扇使用PWM来实现自动调速，会根据当前的CPU温度来决定风扇的开关，以及风扇的转速，如果当前的CPU温度不高，风扇会被关闭或者以较低转速旋转 (减少不必要的环境噪声)，
如果你想让风扇立即开始工作，可以用以下命令让CPU立即以高负载运行，以便观察风扇的工作状态：

cpuburn

如果你想改变风扇的调速行为，请修改以下文件：

/usr/bin/fa-fancontrol.sh         # 入口，被pwm-fan.service服务调用，分两种情况控制风扇，由内核控制风扇，或者用户空间通过操作PWM控制风扇
/usr/bin/fa-fancontrol-direct.sh  # 用户空间通过操作PWM控制风扇的脚本，可控制风速等，此脚本由上面的脚本调用

需要禁止开机自动启动风扇（比如你需要连接其他的PWM设备），请输入以下命令：

systemctl stop pwm-fan
systemctl disable pwm-fan

或者删除下面这两个文件：

/etc/systemd/system/pwm-fan.service
/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/pwm-fan.service

9.7 Linux下使用4G EC20模块

请参考: How to use 4G Module on NanoPC-T4/zh

10 Buildroot Linux系统的使用

Buildroot是Linux平台上一个构建嵌入式Linux系统的框架，由Makefile脚本和Kconfig配置文件构成，旨在简化系统制作步骤，可实现一站式生成可烧写的系统固件，最终的固件包含boot-loader、kernel和rootfs，以及rootfs中的各种库和应用程序 (例如qt, gstreamer, busybox等)。

由 FriendlyELEC 提供的 Buildroot 项目是基于Rockchip原厂的 linux-sdk 制作, 项目使用 git 管理，与原厂的linux sdk更新保持同步;

• Rockchip原厂Buildroot项目: https://github.com/rockchip-linux/buildroot
  
• Buildroot官网: https://buildroot.org

Buildroot for rockchip运行界面如下：

关于Buildroot系统更详细的说明，请参考: Buildroot for RK3399

11 Lubuntu 系统的使用

看这里: Lubuntu desktop 16.04 for RK3399/zh
Lubuntu下使用NVME SSD: Linux-Using-NVME-SSD

12 Android8.1 系统的使用

我们为 SOM-RK3399 提供了完善的Android8.1 BSP，代码使用 gitlab.com 平台管理，完全开源，支持GPU加速和VPU硬件加速。

12.1 使用MIPI摄像头进行拍照和录像

SOM-RK3399在Android系统下，可以搭配 MIPI摄像头CAM1320 进行拍照和录像，操作比较简单，连接摄像头到SOM-RK3399的MIPI接口，开机进入 Android 系统，用系统自带的 Camera 应用即可完成拍照和录像，操作跟 Android 手机是一样的。

12.2 使用双MIPI摄像头预览与录像

从github下载以下示例源代码，并用 Android studio 编译并运行：

git clone https://github.com/friendlyarm/Dual-Camera.git -b working-branch

应用安装后，需要设置Android权限才能让程序正常运行，方法是在开发板的Android系统里进入 Settings -> Apps & notifications -> Dual Camera -> Permissions 钩选以下权限：

Camera
Microphone
Storage

最终运行效果如下：

点击界面上的 "CAPTURE VIDEO" 按钮即可录制视频（同时录两个摄像头），录制的视频保存到以下位置：/storage/emulated/0/Download/dualcamera_h264.mp4，电脑上可以用以下adb命令下载到本地：

adb pull /storage/emulated/0/Download/dualcamera_h264.mp4

已知问题：
录制的视频文件，播放时会比正常的快，可能需要调整mediacodec的某些参数

12.3 切换系统语言

Android系统默认的系统语言是英文，比如我们要设置为中文，步骤如下： 1) 进入 Android 设置：Settings -> System -> Languages & Input -> Languages;
2）点击"Add a language", 在列表中选择 "简体中文"，再选择 "中国";
3) 这时列表中会有中文和英文两种语言，拖动中文那一项到列表的最上面即可，注意，如果你使用的是鼠标，拖动的方法是：将鼠标指针放在列表项右边的图标上，然后按下鼠标中键来拖动;

12.4 Android8.1 硬件访问

开发者可以通过FriendlyThings SDK在Android App中访问和控制主板上的各种硬件资源，比如Uart, SPI, I2C, GPIO等接口，详情可参考以下两份文档：

• Android: FriendlyThings for Rockchip
• Android: FriendlyThings APIs

12.5 Android神经网络 NN SDK示例

Android8.1 BSP中包含了支持GPU加速的Android NN SDK，为了方便测试，Android8固件中也预装了原厂提供的Android NN示例程序：TfLiteCameraDemo，这是一个使用Rockchip AndroidNN GPU加速的MobileNet分类器Demo，运行时需要连接摄像头模块，USB和CSI摄像头都是支持的，通过点击 “TfLiteCameraDemo”图标进入示例，其运行效果如下所示：


关于Android NN SDK的详细描述，可以去网上参考原厂的文档
TfLiteCameraDemo示例源代码下载地址：[TfLiteCameraDemo源代码]

12.6 如何使用adb(Android Debug Bridge)

12.6.1 在Windows10下使用adb

1. 准备一个烧写好安卓系统的 SOM-RK3399 ，一条Typc-C数据线
2. 在dl.friendlyelec.com找到 SOM-RK3399 的网盘，进入后下载Tools文件夹下的adb.zip

3. 解压adb.zip

4. 按win+R打开“运行”窗口，输入“cmd”打开命令行工具

5. 在命令行工具输入以下命令转到adb工具的所在路径：

cd c:\adb

6. 输入以下命令会出现adb的版本信息和使用说明，说明adb可用：

adb

7. 把烧写好安卓系统的 SOM-RK3399 接上电源，用Type-C数据线连接 SOM-RK3399 和电脑，然后在命令行工具输入：

adb devices

可看到返回的设备信息，说明Win10已经通过adb检测到 SOM-RK3399 ，之后可以在Win10下对设备进行操作

8. 尝试在Win10下使用命令在设备上安装安卓应用，下载一个APK文件，然后输入“adb install 文件名.apk”，如：

adb install QQ_Android_8.3.6.apk

看到“Success”的提示即安装成功

12.6.2 在Ubuntu下使用adb

1. 把烧写好安卓系统的 SOM-RK3399 接上电源，用Type-C数据线连接 SOM-RK3399 和电脑，打开“终端”

2. 输入以下命令安装adb工具，这时要求输入用户密码：

sudo apt-get install android-tools-adb

3. 安装过程中弹出下载提示，输入“Y”然后按Enter确认

等待安装完成

4. 在命令行工具输入以下命令查看设备：

adb devices

可看到返回的设备信息，说明Ubuntu已经通过adb检测到 SOM-RK3399

12.6.3 adb下修改系统文件

1. 第一次启动系统，如果需要更改系统文件，需要关闭安全验证 (注：安装apk不需要关闭)，关闭安全验证后需要重启

adb root
adb disable-verity
adb reboot

2. 重启后，获得root权限，并重新挂载 /system 开启写入权限

adb root
adb remount

3. 上传文件

adb push example.txt /system/

12.6.4 注意事项

部分电脑USB端口可能供电不足，如使用NanoPi M4系列请使用PSU Module供电

12.7 HDMI分辨率、边界调节

如果连接了HDMI显示设备，可进入 Android 的 Settings -> Display -> Advanced -> HDMI & Rotation 进行设置。

HDMI Resolution	缺省为 Auto，可手动设置显示分辨率，最高可支持 4K 分辨率
Screen Zoom	用户可观察红色边框的显示，点击中间的4个箭头按钮来进行缩放调节
Display Rotation	可进行横竖屏切换

12.8 屏幕旋转

使用HDMI与LCD作为显示设备时，如果需要旋转屏幕，可进入 Android 的 Settings -> Display -> Advanced -> HDMI & Rotation -> Display Rotation 进行设置。

在 adb shell 用命令来测试屏幕旋转 (不会保存设置)：

wm rotation 90

12.9 隐藏Navigation bar

进入设置界面 Settings -> Accessibility，启用 Immersive Mode，然后再打开你的 Android应用，例如 Lightning，你会发现它将处于全屏状态。

12.10 切换音频输出通道

可以配置音频输出到HDMI或者耳机接口，设置入口：Android 的 Settings -> Accessibility -> Force audio output。 如果 Force audio output菜单项是灰色的，即处于不可选择的状态，说明你所用的硬件会自动检测耳机插拨状态，并自动切换音频通道，无需设置。

12.11 调整录音的音量

1) 先通过串口或adb shell，以root用户权限使用amix 命令调节录音的音量，例如:

amix "IN2 Boost"
amix "ADC Capture Volume"

以上命令用于查看当前的设置，然后便可根据支持的值来调节并测试。
2) 调试好后，修改 hardware/rockchip/audio/tinyalsa_hal/codec_config/rt5651_config.h 文件中 rt5651_main_mic_capture_controls 数组中对应配置项的值，编译Android源代码并测试。

12.12 定制开关机界面与动画

12.12.1 开启与关闭

将 device/rockchip/common/BoardConfig.mk 文件的
BOOT_SHUTDOWN_ANIMATION_RINGING := false
改为
BOOT_SHUTDOWN_ANIMATION_RINGING := true
来打开编译时将文件打包进固件的功能

12.12.2 开机动画

创建或替换Android源代码目录下的如下文件：
kernel/logo.bmp
kernel/logo_kernel.bmp
device/rockchip/common/bootshutdown/bootanimation.zip

12.12.3 关机动画

创建或替换Android源代码目录下的如下文件：
device/rockchip/common/bootshutdown/shutdownanimation.zip

12.12.4 动画制作方法

请参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4960586c0100vu5v.html

12.13 移除Google框架

如果不需要使用google服务，可以删除Google框架以节约系统资源，方法是删除Android源代码中的以下目录，然后重新编译Android:
vendor/google

12.14 用摇控器操作Android

SOM-RK3399在Android下完美支持 FriendlyARM RC-100 红外遥控器，更方便SOM-RK3399在接电视的场景下使用，遥控器按键功能丰富:


按键定义与功能如下表所示：

按键	功能
上	导航键-上
下	导航键-下
左	导航键-左
右	导航键-右
OK	确认
-	音量-
+	音量+
静音	静音
菜单	Android菜单键
首页	Android Home键
返回	Android 返回键
F1	下拉Android 通知栏
F2	Android 截屏
F3	切换操作模式，在鼠标模式与按钮模式之间切换

12.15 使用USB摄像头进行拍照和录像

Android系统同时支持USB摄像头拍照和录像，使用系统自带的 Camera 应用即可，有两点需要注意的地方：
1）需要根据摄像头规格，选择合适的录像分辨率，可以先选择较低的CIF分辨率，测试OK之后再尝试更高的分辨率，设置界面如下所示：
;
2）USB摄像头不能与MIPI摄像头同时使用，也不能热拨插，插入摄像头后需要重新开机才能识别;

我们测试过的USB摄像头型号如下：罗技C270，罗技C922 PRO,
实测罗技C922 PRO录像和拍照可以达到1080P分辨率。

12.16 Android下使用4G模块EC20

12.16.1 连接方法

连接时，需要通过USB to miniPCIe转接板转接EC20，再连接到主板的USB Host端口，如下图所示：

连接后无需额外的配置，启动Android后就可以使用4G上网了，跟Android手机类拟。

12.16.2 启用EC20的GPS功能

默认情况下，Android的GPS功能是关闭的 (原因是Android在没有找到任何GPS模块的情况下，会不停的打印LOG信息），在你连接了EC20模块后，就可以开启GPS了。
开启方法是修改Android源代码下的 vendor/quectel/ec20/BoardConfigPartial.mk 文件，将下面这行：

BOARD_HAS_GPS := false

改为

BOARD_HAS_GPS := true

然后重新编译 Android。

12.17 Android下使用NVME SSD高速固态硬盘

12.17.1 第一步：格式化SSD为单分区ext4格式

此操作可以在电脑上进行，也可以在开发板的 linux 系统里进行。

为了方便操作，请在终端上先用以下命令切换为 root 用户：

su -

root用户的默认密码是fa。

12.17.1.1 检查是否检测到了SSD

root@FriendlyELEC:~# cat /proc/partitions 
major minor  #blocks  name
   1        0       4096 ram0
 259        0  125034840 nvme0n1

看到有 nvme0n1 设备的节点，说明SSD已经成功被识别到了。

12.17.1.2 给SSD重新分区

为了让 Linux 系统能成功能挂载，我们选择给 SSD 重新分区，下面的命令会自动将 SSD 整个空间分成一个区：

(echo o; echo n; echo p; echo 1; echo ""; echo ""; echo w; echo q) | fdisk /dev/nvme0n1

如果要分多个区，可以用 fdisk /dev/nvme0n1 命令，参考 fdisk的文档来操作。

12.17.1.3 将分区格式化为 ext4 格式

上一个步骤分区完成后，我们再用 cat /proc/partitions 命令看一下当前的分区信息，在下面的结果中，可用于存储数据的分区设备名为 /dev/nvme0n1p1 :

root@FriendlyELEC:~# cat /proc/partitions
major minor  #blocks  name
 
   1        0       4096 ram0
 259        0  125034840 nvme0n1
 259        2  125033816 nvme0n1p1

下面的命令将该分区格式化为 ext4 格式，其中-L参数指定SSD分区的名称，这个名称会在Android界面上显示：

mkfs.ext4 /dev/nvme0n1p1 -L SSD

12.17.2 第二步：Android开机自动挂载

只要SSD已经被正确地格式化，Android就会自动挂载SSD为外置存储设备，无需额外的设置，打开Android内置的Files应用，可以看到SSD设备已经挂载：

第三方的软件可以正常识别SSD，如下图中的迅雷下载软件，可以设置将文件默认下载到SSD上：

12.18 设置调速散热风扇

散热风扇使用PWM来实现自动调速，会根据当前的CPU温度来决定风扇的开关，以及风扇的转速，如果当前的CPU温度不高，风扇会被关闭或者以较低转速旋转 (减少不必要的环境噪声)，如果你想改变风扇的调速行为，请修改Android bsp源代码中的以下文件：

device/rockchip/rk3399/nanopc-t4/pwm_fan.sh

需要禁止开机自动启动风扇（比如你需要连接其他的PWM设备），请修改Android bsp源代码中的以下文件：

device/rockchip/rk3399/init.rk3399.rc

对源代码做了修改后，需要重新编译Android。

13 Android7.1 系统的使用

看这里: Android7

13.1 编译 Openwrt/Friendlywrt

13.1.1 下载源代码

FriendlyWrt有两个版本, 请根据需要进行选择.

13.1.1.1 版本FriendlyWrt 21.02

mkdir friendlywrt21-rk3399
cd friendlywrt21-rk3399
git clone https://github.com/friendlyarm/repo --depth 1 tools
tools/repo init -u https://github.com/friendlyarm/friendlywrt_manifests -b master-v21.02 \
        -m rk3399.xml --repo-url=https://github.com/friendlyarm/repo  --no-clone-bundle
tools/repo sync -c  --no-clone-bundle

13.1.1.2 版本FriendlyWrt 23.05

mkdir friendlywrt23-rk3399
cd friendlywrt23-rk3399
git clone https://github.com/friendlyarm/repo --depth 1 tools
tools/repo init -u https://github.com/friendlyarm/friendlywrt_manifests -b master-v23.05 \
        -m rk3399.xml --repo-url=https://github.com/friendlyarm/repo  --no-clone-bundle
tools/repo sync -c  --no-clone-bundle

13.1.2 首次编译

下面的命令是编译不带docker的版本, 如需要编译带docker的版本, 请将rk3399.mk替换为rk3399-docker.mk:

./build.sh rk3399.mk

会编译所有组件（包含u-boot, kernel 和 friendlywrt）并生成sd卡镜像文件,再执行以下命令,可生成用于安装系统到emmc运行的镜像文件(eflahser固件):

./build.sh emmc-img

对项目进行过修改后, 需要重新打包sd卡镜像, 可执行如下命令:

./build.sh sd-img

13.1.3 二次编译

cd friendlywrt
make menuconfig #改动FriendlyWrt的配置
rm -rf ./tmp
make -j${nproc}
cd ../
./build.sh sd-img
./build.sh emmc-img

13.1.4 单独编译u-boot

./build.sh uboot

13.1.5 单独编译kernel

./build.sh kernel

13.1.6 单独编译friendlywrt

./build.sh friendlywrt

或者进入friendlywrt目录, 按标准openwrt的命令操作, 上面的命令出现错误时, 可尝试使用以下命令单线程编译:

cd friendlywrt
make -j1 V=s

13.2 编译Buildroot

请参考: Buildroot

13.3 其他Linux系统编译

13.3.1 各个OS对应的内核与u-boot版本

• 内核源代码仓库地址：https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip
• u-boot源代码仓库地址：https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip
• 交叉编译工具链存放在如下路径： /opt/FriendlyARM/toolchain/，使用前需导出到PATH环境变量,例如需要使用11.3-aarch64版本的编译器，使用如下命令:

export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH

• sd-fuse构建脚本可以用于快速编译kernel和uboot、重新打包sd卡固件与卡刷固件等
• 点击表格中的MBR与GPT可查看各系统的分区布局(配置文件)

13.3.2 编译内核linux-v4.4.y

本节内容适用于如下OS:

下载源代码并编译:

git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi4-linux-v4.4.y kernel-rockchip
cd kernel-rockchip
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/bin/:$PATH
touch .scmversion
# 配置内核
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- nanopi4_linux_defconfig
# 启动配置界面
# make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- menuconfig
# 编译内核
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- nanopi4-images -j$(nproc)
# 编译驱动模块
mkdir -p out-modules
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules -j$(nproc)
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules_install
KERNEL_VER=$(make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 kernelrelease)
rm -rf $PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/kernel/drivers/gpu/arm/mali400/
[ ! -f "$PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/modules.dep" ] && depmod -b $PWD/out-modules -E Module.symvers -F System.map -w ${KERNEL_VER}
(cd $PWD/out-modules && find . -name \*.ko | xargs aarch64-linux-strip --strip-unneeded)

编译完会生成如下文件:

安装内核:
请参考 #应用新编译的uboot与内核

13.3.3 编译u-boot v2014.10

本节内容适用于如下OS:

下载源代码并编译:

git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi4-v2014.10_oreo
cd uboot-rockchip
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/bin/:$PATH
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux- rk3399_defconfig
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-

编译完成后会生成如下文件:

安装u-boot:
请参考 #应用新编译的uboot与内核

13.3.4 编译内核linux-v4.19.y

本节内容适用于如下OS:

下载源代码并编译:

git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi4-v4.19.y kernel-rockchip
cd kernel-rockchip
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
touch .scmversion
# 配置内核
# option1: 加载Linux系统配置
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- nanopi4_linux_defconfig
# option2: 加载FriendlyWrt系统配置
# make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- nanopi4_linux_defconfig friendlywrt.config
# 启动配置界面
# make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- menuconfig
# 编译内核
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- nanopi4-images -j$(nproc)
# 编译驱动模块
mkdir -p out-modules
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules -j$(nproc)
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules_install
KERNEL_VER=$(make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 kernelrelease)
rm -rf $PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/kernel/drivers/gpu/arm/mali400/
[ ! -f "$PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/modules.dep" ] && depmod -b $PWD/out-modules -E Module.symvers -F System.map -w ${KERNEL_VER}
(cd $PWD/out-modules && find . -name \*.ko | xargs aarch64-linux-strip --strip-unneeded)

编译完会生成如下文件:

安装内核:
请参考 #应用新编译的uboot与内核

13.3.5 编译内核linux-v6.1.y

本节内容适用于如下OS:

下载源代码并编译:

git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi-r2-v6.1.y kernel-rockchip
cd kernel-rockchip
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
touch .scmversion
# 配置内核
# option1: 加载Linux系统配置
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi4_linux_defconfig
# option2: 加载FriendlyWrt系统配置
# make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi4_linux_defconfig friendlywrt.config
# 启动配置界面
# make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 menuconfig
# 编译内核
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 -j$(nproc)
# 编译驱动模块
mkdir -p out-modules && rm -rf out-modules/*
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules -j$(nproc)
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules_install
KERNEL_VER=$(make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 kernelrelease)
[ ! -f "$PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/modules.dep" ] && depmod -b $PWD/out-modules -E Module.symvers -F System.map -w ${KERNEL_VER}
(cd $PWD/out-modules && find . -name \*.ko | xargs aarch64-linux-strip --strip-unneeded)

打包kernel.img与resource.img:

wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/kernel-6.1.y/tools/mkkrnlimg && chmod 755 mkkrnlimg
wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/kernel-6.1.y/tools/resource_tool && chmod 755 resource_tool
wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/kernel-6.1.y/prebuilt/boot/logo.bmp
wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/kernel-6.1.y/prebuilt/boot/logo_kernel.bmp
./mkkrnlimg arch/arm64/boot/Image kernel.img
mkdir kernel-dtbs
cp -f arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopi-r4s.dtb kernel-dtbs/rk3399-nanopi4-rev09.dtb
cp -f arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopi-r4s.dtb kernel-dtbs/rk3399-nanopi4-rev0a.dtb
cp -f arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopi-r4se.dtb kernel-dtbs/rk3399-nanopi4-rev0b.dtb
cp -f arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopc-t4.dtb kernel-dtbs/rk3399-nanopi4-rev00.dtb
./resource_tool --dtbname kernel-dtbs/*.dtb logo.bmp logo_kernel.bmp

完成后会得到如下文件:

安装内核:
请参考 #应用新编译的uboot与内核

13.3.6 编译u-boot v2017.09

本节内容适用于如下OS:

下载源代码并编译:

git clone https://github.com/friendlyarm/rkbin --single-branch --depth 1 -b friendlyelec
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi4-v2017.09
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
cd uboot-rockchip/
./make.sh nanopi4

编译完成后会生成如下文件:

安装u-boot:
请参考 #应用新编译的uboot与内核

13.3.7 应用新编译的uboot与内核

13.3.7.1 安装到目标板

13.3.7.1.1 MBR分区

本节内容适用于如下OS:

目前只有linux v4.4内核使用MBR分区，需要参考此链接的partmap文件，计算各分区的偏移地址，用dd命令将img文件写入到相应位置，例如parameter.template文件内容中"0x00014000@0x00014000(kernel)"表示kernel.img的位置位于0x00014000，转换成10进制就是81920, 相应的dd命令如下所示：

dd if=kernel.img of=/dev/mmcblk0 seek=81920

13.3.7.1.2 GPT分区

本节内容适用于如下OS:

linux v4.19内核和linux v5.15内核的系统默认使用GPT分区, 可以用dd命令直接将image文件烧写至image对应的分区，SD卡与eMMC的设备节点如下：

• SD/TF Card设备节点为 /dev/mmcblk0
  
• eMMC设备节点为 /dev/mmcblk2
  

下面将演示如何将内核更新到eMMC:
使用parted命令查看分区布局:

parted /dev/mmcblk2 print

得到如下输出：

Model: MMC BJTD4R (sd/mmc)
Disk /dev/mmcblk2: 31.3GB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: gpt
Disk Flags:
 
Number  Start   End     Size    File system  Name      Flags
 1      8389kB  12.6MB  4194kB               uboot
 2      12.6MB  16.8MB  4194kB               trust
 3      16.8MB  21.0MB  4194kB               misc
 4      21.0MB  25.2MB  4194kB               dtbo
 5      25.2MB  41.9MB  16.8MB               resource
 6      41.9MB  83.9MB  41.9MB               kernel
 7      83.9MB  134MB   50.3MB               boot
 8      134MB   2500MB  2366MB  ext4         rootfs
 9      2500MB  31.3GB  28.8GB  ext4         userdata

resource分区的序号为5, kernel分区的序号为6，对应的设备节点为/dev/mmcblk2p5和/dev/mmcblk2p6, dd命令如下:

dd if=resource.img of=/dev/mmcblk2p5 bs=1M
dd if=kernel.img of=/dev/mmcblk2p6 bs=1M

如果要更新uboot：

dd if=uboot.img of=/dev/mmcblk2p1 bs=1M

如果要更新内核驱动模块，将新驱动模块目录上传并替换以下目录下的文件即可：/lib/modules。

13.3.7.2 打包新的SD Image

sd-fuse 提供一些工具和脚本, 用于制作SD卡固件, 具体用途如下:

• 制作分区镜像文件, 例如将rootfs目录打包成rootfs.img
  
• 将多个分区镜像文件打包成可直接写SD卡的单一镜像文件
  
• 简化内核和uboot的编译, 一键编译内核、第三方驱动, 并更新rootfs.img中的内核模块
  

请根据所用的内核版本点击对应的链接了解详细的使用方法：

13.3.7.3 线刷

注：不支持内核v4.4.y的固件

13.3.7.3.1 Linux系统

用以下命令让开发板进入loader模式:

sudo reboot loader

用 upgrade_tool_v2.17_for_linux 工具烧写uboot与内核, 命令如下所示：

sudo upgrade_tool di -k kernel.img
sudo upgrade_tool di -re resource.img
sudo upgrade_tool di -u uboot.img
sudo upgrade_tool RD

注：upgrade_tool是Rockchip提供的Linux下的命令行工具（Linux_Upgrade_Tool），需要使用v2以上版本。

13.4 使用脚本进行编译

13.4.1 下载工具与固件

以friendlycore-focal系统为例，从github克隆下载脚本, 并解压friendlycore-focal系统的映象文件，映象文件可以在网盘的"03_分区镜像文件"目录找到：

git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399.git -b kernel-4.19
cd sd-fuse_rk3399
tar xvzf /path/to/netdrive/03_分区镜像文件/friendlycore-focal-arm64-images.tgz

13.4.2 编译内核

下载内核源代码并编译，编译完成后会自动更新 friendlycore-focal-arm64 目录下的相关映象文件，包括文件系统中的内核模块 (rootfs.img会被解包并重新打包)：

git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi4-v4.19.y kernel-rk3399
KERNEL_SRC=$PWD/kernel-rk3399 ./build-kernel.sh friendlycore-focal-arm64

13.4.3 编译内核头文件

git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi4-v4.19.y kernel-rk3399
MK_HEADERS_DEB=1 BUILD_THIRD_PARTY_DRIVER=0 KERNEL_SRC=$PWD/kernel-rk3399 ./build-kernel.sh friendlycore-focal-arm64

13.4.4 编译uboot

下载uboot源代码并编译，编译完成后会自动更新 friendlycore-focal-arm64 目录下的相关映象文件：

git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --depth 1 -b nanopi4-v2017.09
UBOOT_SRC=$PWD/uboot-rockchip ./build-uboot.sh friendlycore-focal-arm64

13.4.5 生成新固件

将friendlycore-focal-arm64目录下的映象文件重新打包成sd卡固件：

./mk-sd-image.sh friendlycore-focal-arm64

命令完成后，固件位于out目录，可以用 dd 命令制作sd启动卡，举例说明：

dd if=out/rk3399-sd-friendlycore-focal-4.19-arm64-YYYYMMDD.img of=/dev/sdX bs=1M

13.5 Android系统编译

13.5.1 电脑的软硬件要求

• 至少配置16G以上内存+300G磁盘空间，建议使用32G内存+大容量高速SSD的机器，不建议使用虚拟机；
• 如遇到编译错误，可能是编译环境问题，推荐使用如下Docker容器进行编译：docker-cross-compiler-novnc；

13.5.2 编译Android10

13.5.2.1 下载Android10源代码

有以下两种途径获取 Android10 的源代码，都需要联网:

• 使用网盘里的git repo压缩包

网盘下载地址: 点击进入
文件位于网盘的以下路径：07_源代码/rk3399-android-10.git-YYYYMMDD.tar.xz (YYYYMMDD表示打包的日期)
从网盘中获取的压缩包在解压之后，需要执行一下 sync.sh 脚本，会从gitlab上拉取最新的代码：

tar xf /path/to/netdisk/07_源代码/rk3399-android-10.git-YYYYMMDD.tar.xz
cd rk3399-android-10
./sync.sh

注意: 如果遇到“error: unknown option `recurse-submodules'”，请升级git至v2.0.0或以上版本。

• 直接克隆git仓库

SOM-RK3399 源代码托管在 gitlab 上，使用以下命令进行下载：

git clone --recursive https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-10.git -b main

13.5.2.2 编译并生成Image文件

编译Android 10建议使用普通用户登录，运行以下命令编译：

cd rk3399-android-10
./build-nanopc-t4.sh -F -M

如果需要包含google apps，需要设置一个环境变量再编译，如下所示：

cd rk3399-android-10
export INSTALL_GAPPS_FOR_TESTING=yes
./build-nanopc-t4.sh -F -M

13.5.2.3 编译OTA Packages

如果需要A/B (Seamless) System Updates的支持，需要先进行以下定制:
a) 搭建自己的更新服务器
b) 定制packages/apps/Updater使其适配自己的更新服务
定制完成后，使用快速编译脚本参数-O或--ota可编译OTA Packages，如下所示:

cd rk3399-android-10
./build-nanopc-t4.sh -F -O -M

编译成功完成后，OTA更新相关的包位于目录 rockdev/otapackage/ ，请保留此目录。
当完成了某些修改后使用参数-O 再次编译将会生成ota-update-XXXXXXXX.zip，这是增量更新包。
OTA Packages依赖BUILD_NUMBER, 只有它有变化才会生成增量更新包，缺省的生成规则请查看build-nanopc-t4.sh。
修改 device/rockchip/rk3399/nanopc-t4/BoardConfig.mk 中

BOARD_USES_AB_IMAGE := false

可禁用 A/B 特性，然后重新编译(包括u-boot和android)。

13.5.2.4 更新系统为自已编译的Image

编译完成后，image文件会存放在Android10源代码目录的 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下，参考以下步骤更新到 SOM-RK3399上：
1) 将 EFlasher 启动SD卡 通过读卡器插入电脑，电脑上的Ubuntu系统会自动挂载 SD卡的分区;
2) 我们需要将 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下的所有文件，拷贝并覆盖到 SD卡 FRIENDLYARM 分区里的 android10 目录;
3) 将SD卡插入SOM-RK3399，重新烧写Andorid系统即可;
也可参考这个github仓库的方法来更新：sd-fuse_rk3399
烧写Android 10时EFlasher 需要 v1.3 或以上版本，通过Type-C烧写时请使用rockchip提供的工具AndroidTool v2.71 或Linux_Upgrade_Tool v1.49 。

13.5.3 编译Android8.1

13.5.3.1 下载Android8.1源代码

有以下两种途径获取 Android8.1 的源代码，都需要联网:

• 使用网盘里的git repo压缩包

网盘下载地址: 点击进入
文件位于网盘的以下路径：sources/rk3399-android-8.1.git-YYYYMMDD.tgz (YYYYMMDD表示打包的日期)
从网盘中获取的压缩包在解压之后，需要执行一下 sync.sh 脚本，会从gitlab上拉取最新的代码：

tar xvzf /path/to/netdisk/sources/rk3399-android-8.1.git-YYYYMMDD.tgz
cd rk3399-android-8.1
./sync.sh

• 直接克隆git仓库

SOM-RK3399 源代码托管在 gitlab 上，使用以下命令进行下载：

git clone https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-8.1 --depth 1 -b master

13.5.3.2 编译并生成Image文件

使用以下命令编译：

cd rk3399-android-8.1
./build-nanopc-t4.sh -F -M

13.5.3.3 更新系统为自已编译的Image

编译完成后，image文件会存放在Android8.1源代码目录的 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下，参考以下步骤更新到 SOM-RK3399上：
1) 将 EFlasher 启动SD卡 通过读卡器插入电脑，电脑上的Ubuntu系统会自动挂载 SD卡的分区;
2) 我们需要将 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下的所有文件，拷贝并覆盖到 SD卡 FRIENDLYARM 分区里的 android8 目录;
3) 将SD卡插入SOM-RK3399，重新烧写Andorid系统即可;
也可参考这个github仓库的方法来更新：sd-fuse_rk3399

13.5.4 编译Android7源代码

13.5.4.1 下载Android7源代码

有以下两种途径获取 Android7 的源代码，都需要联网:

• 使用网盘里的git repo压缩包

网盘下载地址: 点击进入
文件位于网盘的以下路径：sources/rk3399-android-7.git-YYYYMMDD.tgz (YYYYMMDD表示打包的日期)
从网盘中获取的 repo 压缩包在解压之后，需要执行一下 sync.sh 脚本，会从gitlab上拉取最新的代码：

tar xvzf /path/to/netdisk/sources/rk3399-android-7.git-20181228.tgz
cd rk3399-nougat
./sync.sh

• 直接克隆git仓库

SOM-RK3399 源代码托管在 gitlab 上，使用以下命令进行下载：

git clone https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat --depth 1 -b nanopc-t4-nougat

13.5.4.2 编译并生成Image文件

使用以下命令编译：

cd rk3399-nougat
./build-nanopc-t4.sh -F -M

13.5.4.3 更新系统为自已编译的Image

编译完成后，image文件会存放在Android7源代码目录的 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下，参考以下步骤更新到 SOM-RK3399上：
1) 将 EFlasher 启动SD卡 通过读卡器插入电脑，电脑上的Ubuntu系统会自动挂载 SD卡的分区;
2) 我们需要将 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下的所有文件，拷贝并覆盖到 SD卡 FRIENDLYARM 分区里的 nougat 目录;
3) 将SD卡插入SOM-RK3399，重新烧写Andorid系统即可;
也可参考这个github仓库的方法来更新：sd-fuse_rk3399

14 板载资源的使用

14.1 串口访问

如下表所示，仅 UART4 可供应用程序开发使用：

串口设备	串口资源占用情况
UART0	已被蓝牙占用
UART1	已被千兆以太网占用
UART2	已被作为调试串口
UART3	已被千兆以太网占用
UART4	空闲，设备名称为 /dev/ttyS4 （注：需使用20180618之后的ROM）

15 源代码下载地址汇总

SOM-RK3399源代码下载地址
Android 8.1 Uboot源代码下载地址	https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-8.1/tree/master/u-boot
Android 8.1 Linux-4.4.y 内核源代码下载地址	https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-8.1/tree/master/kernel
Android 8.1 BSP源代码下载地址	https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-8.1 网盘路径: sources/rk3399-android-8.1.git-YYYYMMDD.tgz
Android 7.1.2 Uboot源代码下载地址	https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat/tree/nanopc-t4-nougat/u-boot
Android 7.1.2 Linux-4.4.y 内核源代码下载地址	https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat/tree/nanopc-t4-nougat/kernel
Android 7.1.2 BSP源代码下载地址	https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat 网盘路径: sources/rk3399-android-7.git-YYYYMMDD.tgz
FriendlyCore/FriendlyDesktop/Lubuntu Uboot源代码下载地址	https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-8.1/tree/master/u-boot
FriendlyCore/FriendlyDesktop/Lubuntu Linux-4.4.y 内核源代码下载地址	https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip

16 更多OS

16.1 DietPi_NanoPCT4-ARMv8-Stretch

DietPi身轻如燕，镜像文件最小只有345M 字节。系统存储操作及进程对资源的占用非常少，并且预装DietPi-RAMlog工具。这些特性使得用户能最大程度地发挥设备本身的性能。

仅提供给进阶爱好者交流使用，不对该系统提供专业技术支持。

详细操作步骤如下：

• 初次使用时，请先下载DriverAssitant_v4.5.tgz，解压后安装USB驱动;
• 下载系统固件DietPi_NanoPCT4-ARMv8-Stretch点击下载DietPi_NanoPCT4-ARMv8-Stretch
• 解压，进入Image_and_Tools，以管理员身份运行AndroidTool.exe
• 默认已经导入分区配置，即固件中的parameter.txt，并已经指定各分区的烧写文件路径，如下图所示:

• 连接好12V/2A的DC接口电源及HDMI显示设备，连接Type-C数据线到PC，按住Recovery键再长按(1.5秒以上)Power键开机，AndroidTool会显示“发现一个LOADER设备”
  a) 如果eMMC没有烧写过系统或eMMC的系统被擦除或损坏则会显示为MASKROM设备;
  b) 您也可以按住BOOT键再长按Power键开机，同时持续按住BOOT键5秒以上强制进入MASKROM模式;
  c) 如果显示“没有发现设备”，请先检查是否已成功安装驱动，检查Type-C数据线然后按上述方法重新开机，或按住Recovery键再按Reset键;
  d) 另外，如果已成功启动系统，可通过串口、adb或ssh等方式在板子上运行reboot loader重启板子并进入LOADER模式。
  
• 点击“Run”即可下载固件到eMMC，请耐心等待，烧写成功结束后将自动重启。
  

登录账号：root
登录密码：dietpi

16.2 使用wifi

系统默认没有使能wifi，请执行dietpi-config配置。 dietpi-config

   --> Network Options:Adapters 
       --> WiFi  Change Wireless Network Settings
           --> Scan  Scan and Connect

选择要连接的WiFi热点，输入密码后连接

17 Link to Rockchip Resources

• Link to Rockchip's resources: https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat/tree/nanopc-t4-nougat/RKDocs
• RK3399 datasheet V1.6
• RK3399TRM V1.4

18 原理图, PCB图

• SOM-RK3399v2_1910_Schematic.pdf
• SOM-RK3399v2_1910_dxf.zip
• 底板原理图：SOM-RK3399_Dev_Kit_1904_Schematic.pdf
• 底板PCB CAD 文件：SOM-RK3399_Dev_Kit_1904_dxf.zip

19 更新日志

19.1 2024-04-21

19.1.1 OpenMediaVault

• 更新到 7.0.5-1
• 更新到 Debian12

19.2 2024-03-15

19.2.1 Ubuntu focal desktop

• 修正蓝牙无法使用的问题

19.3 2024-01-31

19.3.1 Debian/Ubuntu/FriendlyCore/Buildroot

• 增加adb支持

19.4 2023-12-01

19.4.1 FriendlyWrt

• 更新到 6.1.63 内核
• 更新到 OpenWrt 23.05.2

19.5 2023-10-31

19.5.1 增加新系统

• 增加NAS系统 OpenMediaVault，基于Debian11构建，使用6.1内核

19.5.2 Debian Core/FriendlyCore-Lite-Core

• 更新到 6.1 内核

19.5.3 FriendlyWrt

• 更新到 6.1 内核
• 更新到 openwrt-23.05

19.6 2023-07-01

19.6.1 Debian11

• 更新到Rockchip sdk版本最新版本, 升级gpu与xserver驱动等，提升UI与媒体播放性能
• 修正已知问题

19.7 2023-05-26

19.7.1 FriendlyWrt更新

• 更新 v22.03 到新版本 openwrt-22.03.5
• 更新 v21.02 到新版本 openwrt-21.02.7

19.8 2023-05-21

19.8.1 Debian11：

• 更新到Rockchip sdk版本linux-5.10-gen-rkr4
• 为了流畅性，将桌面切换至LXDE

19.9 2023-04-26

19.9.1 FriendlyWrt：

• 更新 v22.03 到新版本 openwrt-22.03.4
• 更新 v21.02 到新版本 openwrt-21.02.6

19.10 2023-02-10

19.10.1 新增 Debian11

分为以下三个版本:

• Debian11 Core: 仅命令行
• Debian11 Minimal: LXDE桌面,精简版
• Debian11 Desktop: LXDE桌面,完整版

19.11 2023-01-09

19.11.1 FriendlyCore更新说明：

• 优化了开机服务

19.12 2022-12-04

19.12.1 FriendlyWrt：

• 修正存储空间某些情况下无法扩展的问题
• 加强eMMC刷机工具的刷机稳定性

19.13 2022-09-06

19.13.1 FriendlyWrt更新说明：

• 提升了NanoPi-R4SE的eMMC读取性能
• 增加Fullcone NAT支持 (默认开启)
• 版本升级到 22.03.0 正式版
• 修复NanoPC-T4在FriendlyWrt下的eMMC稳定性问题

19.14 2022-08-19

19.14.1 Lubuntu/Android8/FriendlyDesktop更新说明：

• 增加7寸屏HD703E的支持
• 修正FriendlyDesktop eMMC启动问题

19.14.2 Buildroot更新说明：

• 修正在Som-RK3399下未自动加载WiFi模块的问题

19.15 2022-08-03

19.15.1 FriendlyWrt更新说明：

• 升级FriendlyWrt至最新版本22.03-rc6
• 修正 R4S/R4SE 软重启后小概率会识别不到pcie设备(lan口)的问题
• 修正R4SE在烧写系统到eMMC时状态灯没有反映烧写进度的问题
• 防火墙设置调整: 单网口的设备(使如NanoPi-T4/NanoPi-M4)默认设置为允许WAN入站流量以方便网页配置,多网口的设备仍然保持默认拒绝WAN入站流量
• 更新使用4.19内核的FriendlyWrt固件,特性与5.15的FriendlyWrt 21.02 docker版本一致

19.16 2022-07-27

19.16.1 FriendlyWrt更新说明：

• 提供测试版22.03-rc3, 可根据软件包的需求情况进行选择, 推荐使用稳定版本 21.02.3
• 提供docker与非docker两个版本,除了docker外其他特性相同
• 改善了第三方软件包的安装兼容性问题
• 增加支持 “恢复出厂设置” 功能
• 增加网页刷机工具 eMMC-Tools, 支持安装FriendlyElec及部分第三方固件到eMMC, 除了raw-image还支持rockchip打包格式的固件
• 其他一些细节调整: 默认设置时区设置为上海、新增NAS分类菜单、去掉lcd2usb、改进安全性设置、调优sysctl参数、修正docker防火墙设置等
• 增加支持新的硬件型号: NanoPi-R4SE

19.17 2022-07-04

19.17.1 Debian 10(buster) Desktop (首次发布)

• 桌面环境采用 LXDE, 多种主题可选, 简洁美观, 占用资源少
• 提供基于 Mali GPU 的 OpenGL 支持
• 支持Rockhip MPP视频硬编和硬解码
• 预装基于mpv的Kodi, SMPlayer播放器, 支持4K视频硬解码
• 预装Chromium浏览器, 支持vpu/gpu硬件加速 (视频硬解限h264/mp4格式)
• 支持安装Plex Server, wps等应用, 玩法丰富

19.18 2021-12-02

• 修正某些sd卡会导致reboot命令和看门狗无法正常工作的问题 (更新了uboot v2017.09)

19.19 2021-10-29

19.19.1 FriendlyWrt更新说明：

• FriendlyWrt更新至官方稳定版本 21.02.1，特性与19.07.5基本保持一致，支持docker、usb wifi等

19.19.2 Friendlycore-Focal 更新说明：

• 更新了rockchip的视频编/解码(mpp)支持
• 更新了camera支持, 集成了rkisp_3A_server，运行它后摄像头预览可直接使用v4l2src，用法实例如下:

     rkisp_3A_server --mmedia /dev/media0 &
     gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 io-mode=4 ! \
       video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! queue ! kmssink

• 修复gst-camera.sh预览HDMI IN会出错的问题

19.20 2021-08-31

19.20.1 FriendlyWrt更新说明：

• FriendlyWrt的内核更新到 5.10.60
• 新增一款高速5G USB WiFi的支持，网卡型号为 Comfast CF-WU782AC V2，芯片型号为 MediaTek MT7662
• 改进了USB WiFi的兼容性
• 改进了PWM风扇的支持，风扇由内核驱动控制，支持温控（详情请在R4S的WiKi页面搜索 PWM风扇)
• 改进了首次启动的稳定性 (之前的版本，首次启动时，某些情况下会出现bpfilter错误)

19.21 2021-03-11

19.21.1 FriendlyWrt更新说明：

• FriendlyWrt内核更新到5.10

19.22 2020-12-24

19.22.1 FriendlyWrt更新说明：

• FriendlyWrt更新至官方稳定版本 19.07.5

19.23 2020-12-17

19.23.1 FriendlyWrt更新说明：

19.24 2020-12-17

19.24.1 FriendlyWrt更新说明：

1) FriendlyWrt提供两个版本，使用4.19内核与5.4内核，其中5.4用于R4S，其他型号请使用4.19版本
2) 提高了软件包的兼容性，方便用 opkg 命令安装软件包

19.24.2 FriendlyCore/FriendlyDesktop更新说明：

更新wiringPi，支持更多引脚

19.25 2020-10-27

• 增加新OS: FriendlyCore 20.04, 主要特性如下：

1) Linux内核版本为4.19.111
2) 基于Ubuntu 20.04构建，保留FriendlyCore原有特性如Qt5, OpenCV，WiringPi等，暂不支持ffmpeg/mpv
3) U-Boot 2017.09
4) 整合原厂最新的GPU、视频编解码、Camera支持

19.26 2020-09-27

19.26.1 Android 10更新说明：

• 增加A/B（无缝）系统更新的支持
• 为演示新特性，此次发布的Rom，可检查到一个更新

19.27 日期 2020-09-16

• Android 10 更新：

1) 更新SDK为Rockchip android-10.0-mid-rkr9
2) HDMI开放更多的分辨率选择
3) 修复DisplayPort无显示的问题
4) 更新蓝牙固件，修复NanoPi M4B无法启用蓝牙的问题
5) 修正内核的logo显示

• FriendlyCore/FriendlyDesktop 更新如下：

1) 更新蓝牙固件，修复蓝牙固件没有成功加载的问题
2) 更新bcmdhd 驱动为 1.579.77.41.22
3）修正 /tmp/ 目录权限某些情况下被修改成只读的问题

19.28 日期 2020-08-17

1) 修正 typc-c 烧写的稳定性和易用性，为每个系统的压缩包预置了AndroidTool以及配置文件，无需手动加载文件 (注：改变EMMC中的OS类型时，仍需先擦除Flash再烧写新的OS);
2) 修正 FriendlyWrt 串口无法登录的问题;

19.29 日期 2020-07-10

• Android 10 更新：

1) SOM-RK3399缺省启用HDMI IN音频输入与耳机口音频输出
2) 增加支持2个USB摄像头协同工作，Camera应用可切换前/后摄像头预览
3) 集成了浏览器Chrome和输入法Gboard

19.30 日期 2020-06-23

• 增加新OS: Android 10, 主要特性如下：

1) 基于原⼚ android-10.0-mid-rkr8, 具体版本如下：
- AOSP: android-10.0.0_r32
- Linux version 4.19.111
- U-Boot 2017.09
2) 支持MIPI-CSI摄像头和USB摄像头
3) 支持HDMI IN视频输入
4) 集成Google Play应⽤用商店
5) 集成Lightning为缺省浏览器器应⽤用 (注:Android官⽅缺省不提供Browser应用)
6) 启⽤Android动态分区特性(dynamic partitions)
7) 已整合FriendlyThings demo
8) 支持4G网络，模块型号为: Quectel EC20
9) 支持RC-100红外遥控器器，支持下拉通知栏、截屏
10) 提供自动隐藏导航栏的设置
11) 更新用于 Android10的线刷工具：AndroidTool_Release_v2.71.zip,Linux_Upgrade_Tool_v1.49.zip

• Android8更新如下：

增加自动隐藏导航栏的设置

19.31 日期 2020-03-24

1) 更新Android8.1_SDK至Rockchip官方版本v8.32_20200218
2) 升级OpenCV版本至 4.2
3) 升级OpenWrt版本至 19.07.1
4) DDR loader版本更新到1.24，LPDDR4支持多频点
5) 加强了摄像头驱动的稳定性
6) 内核稳定性方面的优化

19.32 日期 2019-12-27

• FriendlyCore/FriendlyDesktop 更新如下：

1) 预装 wiringPi for python3，支持在非root用户下访问gpio等硬件资源
2) 优化了opencv在非root用户下的使用，修正pi用户下的virtual env权限
3) 更新了 ramdisk， 修正 /tmp 目录的权限问题
4) 更改内核配置，改善了 docker 的兼容性

• FriendlyWrt更新如下：

升级版本到 OpenWrt r19-snapshot 64bit，支持Docker CE

• eflasher更新如下：

1) 支持只烧写部分文件，例如仅更新emmc内的内核和uboot
2) 在界面上增加禁用overlay filesystem选项
3) 增加命令行参数，方便脚本调用，可以实现无交互的一键安装
4) 修正备份与恢复镜像后，不同设备会出现相同mac地址的问题
5) UI界面现在可以配置标题，隐藏界面菜单与按钮

19.33 日期 2019-09-26

• FriendlyCore/FriendlyDesktop小修正：

修正 Qt5 demo在某些LCD下无法触摸的问题

19.34 日期 2019-09-03

• Android 8.1更新如下：

1) 更新Android8.1_SDK至Rockchip官方版本v8.20_20190801 (内核更新到4.4.167)
2) 增加录音音量(+15dB)
3) 修正某些HDMI显示器比例显示不正确的问题
4) USB 3.0 Host: 启用AutoRetry特性，改进部分USB3.0工业摄像头的稳定性

• FriendlyCore/FriendlyDesktop更新如下：

1) 合并原厂的内核更新，并升级至kernel-4.4.179
2) USB 3.0 Host: 启用AutoRetry特性，改进部分USB3.0工业摄像头的稳定性
3) 增加Linux下支持使用HDMI IN

• Buildroot更新如下：

1) 更新Buildroot至Rockchip官方版本v2.2.0_20190628
2) 合并原厂的内核更新，并升级至kernel-4.4.179
3) 增加使能开机后自动加载蓝牙固件

19.35 日期 2019-07-18

• FriendlyCore/FriendlyDesktop/Lubuntu更新：

1) 修改SDIO最高频率为150M以提升Wi-Fi性能
2) 修复部分NVMe M.2固态硬盘无法识别的问题，提升兼容性

• Android 8更新

1) 修改SDIO最高频率为150M以提升Wi-Fi性能
2) 启用了蓝牙BLE的支持

19.36 日期 2019-06-25

Linux(Ubuntu 16.04/18.04) 全面采用 OverlayFS，以增强文件系统的稳定性.

19.37 日期 2019-05-23

• Ubuntu 18.04(FriendlyCore, FriendlyDesktop)更新：

1) 修正 Pulseaudio 服务没法启动的问题
2) 修正 Bluetooth 服务的问题

19.38 日期 2019-05-11

• Android 8.1更新如下：

1) 增加支持PWM风扇自动调速
2) 增加SSD支持: 开机会自动挂载SSD （注：SSD分区需格式化为ext4格式)

• Ubuntu 18.04(FriendlyCore, FriendlyDesktop)更新：

1) 内核版本更新到 Linux-4.4.167
2) 升级摄像头isp驱动(由 cif_isp10 升级至 rk_isp1)，支持双mipi摄像头同时工作
3) 升级集成OpenCV 4.1，支持双mipi摄像头, USB摄像头(罗技C920)
4) 增加4G LTE无线模块的支持(型号：Quectel EC20)
5) 增加支持PWM风扇自动调速
6) 改进了FriendlyDesktop的易用性

• EFlasher烧写专用系统更新：

1) 精简了文件系统体积
2) 为了启动速度，网络配置由DHCP改为静态IP地址(192.168.1.231)

19.39 日期 2019-03-08

• 增加Buildroot项目：

增加 Buildroot Linux系统，基于Rockchip原厂RK3399 Linux SDK，项目开源，详情请参考：Buildroot

• Android 8.1更新如下：

1) 优化了LCD和HDMI屏幕旋转的设置，支持命令行操作(命令：wm rotation 90)
2) 修复将音频强制输出到耳机后麦克风无法声音的问题

• FriendlyCore, FriendlyDesktop, Lubuntu更新如下：

1) 内核版本更新到 v4.4.154
2) 增加Docker的支持
3) 内核配置项进行了优化，启用更多特性与设备驱动
4) 修正USB WiFi无法使用的问题
5) 修正ISP摄像头的稳定性问题

19.40 日期 2018-12-19

• Android 8.1更新如下：

1) 更新AOSP源码版本到 Android8.1-SDK v5.00-20181109
2) 增加HDMI分辨率与边界调节的设置界面
3) 增加音频输出设置，可设置默认输出到耳机或者HDMI
4) 增加OV13850和和宽动态OV4689摄像头支持，可任意连接到CSI1或CSI2接口

• FriendlyCore更新如下：

1) 增加OV13850和和宽动态OV4689摄像头支持，可任意连接到CSI1或CSI2接口
2）增加ffmpeg支持，提供静态库和头文件，支持4K硬解（不支持硬编码）
3）增加命令行mpv播放器，支持4K硬解

• FriendlyDesktop更新如下：

1) 增加OV13850和和宽动态OV4689摄像头支持，可任意连接到CSI1或CSI2接口
2) 增加chromium-browser浏览器，支持网页1080P硬解播放, 支持WebGL
3）增加ffmpeg支持，提供静态库和头文件，支持4K硬解（不支持硬编码）
4) 修正音量调节Issue
5) 将音频输出通道默认设置为HDMI (可通过/etc/pulse/default.pa修改配置)
6) 优化本地硬解播放器，与本地mp4文件关联，双击本地视频默认会启动本地硬解播放器播放（仅支持mp4文件）
7) 为NEO4自动启用 swap 分区
8) 修正 hostapd 相关的issue
9) 调整DPMS设置，默认关闭自动休眠

• Lubuntu更新如下：

1) 增加OV13850和宽动态OV4689摄像头支持，可任意连接到CSI1或CSI2接口
2) 增加chromium-browser浏览器，支持网页1080P硬解播放, 支持WebGL
3) 将音频输出通道默认设置为HDMI(可通过/etc/asound.conf修改配置)
4) 优化本地硬解播放器，与本地mp4文件关联，双击本地视频默认会启动本地硬解播放器播放（仅支持mp4文件）
5) 修正前一版本中存在的一些关于软件包报错的issue
6) 调整DPMS设置，默认关闭自动休眠

19.41 日期 2018-11-12

• Android 8.1更新如下：

1) 增加USB-C显示器的支持
2) 增加4G网络的支持，支持模块的型号为：Quectel EC20
3) 增加Android硬件访问库FriendlyThing，用于在Android下编程访问各种硬件资源，比如Uart, SPI, I2C, GPIO等
4) 优化内核配置提升PCIe性能，连接NVME SSD会有较大幅度的性能提升
5) 集成Google Play应用商店
6) 改进摄像头的底层支持，使之能自动适应竖屏(HD702E)和横屏(HDMI)
7) 修复Android8下接NVME SSD时分区表异常以及Android8无法启动的问题

• Android 7.1更新如下：

1) 增加4G网络的支持，支持模块的型号为：Quectel EC20
2) 增加Android硬件访问库FriendlyThing，用于在Android下编程访问各种硬件资源，比如Uart, SPI, I2C, GPIO等
3) 优化内核配置提升PCIe性能，连接NVME SSD会有较大幅度的性能提升
4) 改进摄像头的底层支持，使之能自动适应竖屏(HD702E)和横屏(HDMI)
5) 修复Android8下接NVME SSD时分区表异常以及Android8无法启动的问题

• FriendlyCore和FriendlyDesktop更新如下：

1) 增加OV13850摄像头的支持，提供支持ISP的gsteamer插件
2) 增加WiringPi的支持，用于C语言编程访问GPIO等硬件资源
3) 增加WiringPi-Python的支持，用于Python编程访问GPIO等硬件资源
4) 优化内核配置提升PCIe性能，连接NVME SSD会有较大幅度的性能提升

19.42 日期 2018-09-21

• 增加一款eDP屏的支持
• Linux启用了PCI-E转Sata 功能 (AHCI SATA support)
• Linux下的SquashFS启用了LZO/XZ/ZSTD压缩支持

19.43 日期 2018-09-05

• 增加新OS: Android 8.1, 主要特性如下：

1) 支持同时接2个CAM1320 (OV13850)，可选择切换前后摄像头使用
2) 支持USB摄像头 (1路, 不能与CAM1320同时使用)
3) 支持AndroidNN GPU 加速方案，可为采用AndroidNN API开发的 AI 相关应用提供通用加速支持
4) 集成了Rockchip官方提供的Tensorflow Lite物品识别Demo: TfLiteCameraDemo (启动前须先连接CAM1320或USB摄像头)
5) 集成Lightning为缺省浏览器应用 (注：Android官方缺省不提供Browser应用)
6) 支持RC-100红外遥控器，支持下拉通知栏、截屏
7) 支持Android全盘加密功能，system分区已启用Verity特性，使用adb时，可通过adb root; adb disable-verity命令禁止Verity
8) 支持MTP功能，在连接Type-C后，可进入Settings -> Connected devices -> USB 选择相应功能
9) 内核版本升级到 4.4.126
10) 更新AOSP源码到版本 android-8.1.0_r41，并更新8月份安全补丁

• FriendlyCore 增加Qt双摄像头示例程序：示例位于/opt/dual-camera目录，通过run.sh运行 (启动前须先连接两个USB摄像头，建议使用罗技C270或罗技C922摄像头)
  
• FriendlyDesktop 默认设置HDMI分辨率为 1080P
  

19.44 2018-08-20

• 增加新的桌面OS：FriendlyDesktop 18.04 for RK3399，主要特性

1) 带X桌面 LXDE，基于64位Ubuntu 18.04系统构建，支持OpenGL ES加速，支持硬解播放
2) 支持SD卡启动运行，支持TF卡刷机或Type-C刷机
3) 完全保留FriendlyCore 18.04 for RK3399的特性，集成带GPU和VPU加速的Qt 5.10.0
4) 内置开源硬解的4K视频播放器 QtVideoPlayer（Menu->Sound & Video->Qt5-VideoPlayer)
5) 内置 QtCreator IDE，Arduino 和 Scratch等流行开发和学习工具，开箱即用
6) 支持双屏异显 (可选择eDP/DP/HDMI 任意两路同时输出)
7) 支持eDP电容触摸屏 (HD702E)
8) 支持屏幕旋转 (仅限于eDP)
9) 支持AP6356S无线模块 (802.11 a/b/g/n/AC，BLE4.0)
10) 支持升兆以太网即插即用
11) 支持 OpenCV 3.4 一键安装 (详见https://github.com/friendlyarm/install-opencv-on-friendlycore)
12) 内置gcc版本：7.3.0
13) 内核版本：4.4.138
附下载链接：http://dl.friendlyarm.com/nanopct4

19.45 2018-08-02

• 增加可以直接从SD卡启动的FriendlyCore和Lubuntu固件

19.46 2018-07-28

• 修正FriendlyCore中的一处可能会影响CPU降频的问题

19.47 2018-07-27

• Android增加UART4支持并集成了串口demo，内核增加常见USB串口支持

19.48 2018-07-19

• 增加新的OS：FriendlyCore (based on ubuntu-core with Qt)，主要特性

1) 基于最新版本的 Ubuntu 18.04 构建
2) 集成Qt 5.10.0，支持OpenGL ES加速，支持硬解播放，支持KMS双屏异显和WebGL和VNC远程控制
3) 集成 Xorg最小系统，以最轻量的方式运行X11应用
4) 集成带VPU加速的Gstreamer 1.0 多媒体框架
5) 支持7寸电容屏HD702
6) 5G WIFI 和 蓝牙4.0

• 内核修复连接HDMI 2.0设备时的core dump问题
• Linux内核合并了原厂release-4.4的更新，版本为4.4.132
• EFlasher更新: 增加eMMC备份与还原功能

19.49 2018-06-20

• Android 支持HDMI与LCD屏幕旋转
• Android 增加 摇控器支持
• Lubuntu 内核默认启用 UART4，应用程序可通过设备名 ttyS4 访问
• 改进了 HDMI 与 eDP屏的用户体验