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* 更新eMMC上Ubuntu的内核 | * 更新eMMC上Ubuntu的内核 |
Revision as of 04:40, 27 July 2019
Contents
1 如何编译系统
1.1 安装交叉编译器
1.1.1 安装aarch64-linux-gcc 6.4
首先下载并解压编译器:
git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git sudo mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain sudo tar xf prebuilts/gcc-x64/aarch64-cortexa53-linux-gnu-6.4.tar.xz -C /opt/FriendlyARM/toolchain/
然后将编译器的路径加入到PATH中,用vi编辑vi ~/.bashrc,在末尾加入以下内容:
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/bin:$PATH export GCC_COLORS=auto
执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效,注意"."后面有个空格:
. ~/.bashrc
这个编译器是64位的,不能在32位的Linux系统上运行,安装完成后,你可以快速的验证是否安装成功:
aarch64-linux-gcc -v Using built-in specs. COLLECT_GCC=aarch64-linux-gcc COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/libexec/gcc/aarch64-cortexa53-linux-gnu/6.4.0/lto-wrapper Target: aarch64-cortexa53-linux-gnu Configured with: /work/toolchain/build/aarch64-cortexa53-linux-gnu/build/src/gcc/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu --host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=aarch64-cortexa53-linux-gnu --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64 --with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/aarch64-cortexa53-linux-gnu/sysroot --enable-languages=c,c++ --enable-fix-cortex-a53-835769 --enable-fix-cortex-a53-843419 --with-cpu=cortex-a53 ... Thread model: posix gcc version 6.4.0 (ctng-1.23.0-150g-FA)
1.2 编译Linux kernel 4.4.y
1.2.1 编译内核
- 下载内核源代码
git clone https://github.com/friendlyarm/linux.git -b nanopi2-v4.4.y --depth 1 cd linux
S5P6818内核所属的分支是nanopi2-v4.4.y,与S5P4418相同,在开始编译前先切换分支。
- 编译Ubuntu内核
touch .scmversion make ARCH=arm64 nanopi3_linux_defconfig make ARCH=arm64
编译成功结束后,新生成的内核是 arch/arm64/boot/Image,目录arch/arm64/boot/dts/nexell/下还包括新的DTB文件(s5p6818-nanopi3-rev*.dtb),用于替换掉SD卡boot分区下对应的文件。
1.2.2 如何使用新编译的内核
- 更新SD卡上的内核
如果您是使用SD卡启动Ubuntu系统,则在PC上复制编译生成的Image和DTB文件到SD卡的boot分区(即分区1,设备通常是/dev/sdX1)即可。
- 更新eMMC上Ubuntu的内核
从eMMC启动时可通过以下方法来更新内核:
1) 启动完成后,系统通常会自动mount eMMC的boot分区(设备是/dev/mmcblk0p1), 可输入命令mount来查看;
2) 连接网络,使用scp/ftp等方式复制新编译的Image和DTB文件并替换boot分区下的文件;
3) 也可以将编译好的内核复制到SD卡或U盘,然后在板止复制到boot分区下;
4) 更新完成后,输入 reboot 命令重启即可,注意不要直接断电或按Reset键,否则可能会损坏文件.
- 使用新的内核来生成boot.img
如果要生成直接烧写eMMC的文件,则需要使用新编译的内核来生成boot.img,然后复制到烧写用的SD卡即可直接烧写到eMMC.
对于Ubuntu, 则需要使用按以下方法来生成boot.img :
1) 下载debian_nanopi2
git clone https://github.com/friendlyarm/debian_nanopi2.git
2) 复制用于新的Image和DTB文件到debian_nanopi2/boot/, ;
3) 生成Debian的 boot.img
cd debian_nanopi2 mkdir rootfs ./build.sh
新的 boot.img 在 debian_nanopi2/sd-fuse_nanopi2/debian 下.
其中命令"mkdir rootfs"只是创建一个空的目录使得build.sh可以运行,因此生成的其它文件比如rootfs.img不能使用。
1.2.3 编译U-Boot
下载U-Boot v2016.01源代码并编译,分支是nanopi2-v2016.01,与S5P4418相同。
git clone https://github.com/friendlyarm/u-boot.git cd u-boot git checkout nanopi2-v2016.01 make s5p6818_nanopi3_defconfig make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-
编译成功结束后您将获得fip-nonsecure.img,可以通过fastboot、sd-fuse_s5p6818和eflasher ROM来更新板上的U-Boot v2016.01。
需要特别注意的是,不同版本的U-Boot不能交叉更新,不能使用fastboot更新现在运行的U-Boot v2014.07,也不能使用fip-nonsecure.img去替换一个ROM中的u-boot.bin,否则会导致系统无法正常启动。
1.3 编译Android7.1.2
1.3.1 搭建编译环境
搭建用于编译Android的环境,建议使用64位的Ubuntu 16.04,需要安装如下软件包:
sudo apt-get install bison g++-multilib git gperf libxml2-utils make python-networkx zip sudo apt-get install flex curl libncurses5-dev libssl-dev zlib1g-dev gawk minicom sudo apt-get install openjdk-8-jdk sudo apt-get install exfat-fuse exfat-utils device-tree-compiler liblz4-tool
更多说明可查看 https://source.android.com/source/initializing.html;
1.3.2 下载Android7.1.2源代码
{{{1}}} 源代码托管在 gitlab 上,使用以下命令进行下载:
git clone https://gitlab.com/friendlyelec/s5pxx18-android-7.git --depth 1 -b master
由于Android7源代码较大(约8.2GB),下载可能需要较长时间且容易受网络环境的影响而中断,请耐心等待并重试。
1.3.3 编译Android7内核
Android 7.1.2源代码已包含预先编译好的内核,如果需要进行定制,可根据以下方法编译内核。
git clone https://github.com/friendlyarm/linux.git -b nanopi2-v4.4.y --depth 1 cd linux touch .scmversion make ARCH=arm64 nanopi3_nougat_defconfig make ARCH=arm64
编译成功结束后,新生成的内核是 arch/arm64/boot/Image,目录arch/arm64/boot/dts/nexell/下还包括新的DTB文件(s5p6818-nanopi3-rev*.dtb)。 如果只想调试内核,可通过 adb 来快速更新。
adb root; adb shell mkdir /storage/sdcard1/; adb shell mount -t ext4 /dev/block/mmcblk0p1 /storage/sdcard1/; adb push arch/arm64/boot/Image arch/arm64/boot/dts/nexell/s5p6818-nanopi3-rev*.dtb /storage/sdcard1/
内核开发/调试完成后,如果想生成用于烧写的boot.img,可复制内核Image和DTB文件到Android源代码目录 device/friendlyelec/nanopi3/boot,然后开始编译Android 7.1.2。
1.3.4 编译Android
cd s5pxx18-android-7 source build/envsetup.sh lunch aosp_nanopi3-userdebug make -j8
编译成功完成后,目录 out/target/product/nanopi3/ 下包含可用于烧写的image文件。
filename partition Description bl1-mmcboot.bin raw boot firmware fip-loader.img raw boot firmware fip-secure.img raw boot firmware fip-nonsecure.img raw uboot-v2016.01 env.conf - uboot环境变量,包含Android内核命令行参数 boot.img boot kernel Image, DTBs; logo; Android ramdisk cache.img cache - userdata.img userdata - system.img system - partmap.txt - 分区描述文件