Difference between revisions of "WiringPi for RK3399/zh"

Revision as of 06:51, 10 November 2018

1 wiringPi简介

wiringPi库最早是由Gordon Henderson所编写并维护的一个用C语言写成的类库，除了GPIO库，还包括了I2C库、SPI库、UART库和软件PWM库等，由于wiringPi的API函数和arduino非常相似，这也使得它广受欢迎。
wiringPi库除了提供wiringPi类库及其头文件外，还提供了一个命令行工具gpio：可以用来设置和读写GPIO管脚，以方便在Shell脚本中控制GPIO管脚。

wiringPi库最初是为BCM2835芯片编写的，现已移植到FriendlyELEC-RK3399平台，目前支持NanoPi M4、NanoPi NEO4、和NanoPC T4开发板。

当前提供的wiringPi版本：2.44 wiringPi项目主页: http://wiringpi.com/

我们同时为FriendlyELEC-RK3399平台提供了wiringPi的Python版本，请前往这里查看: WiringPi-Python for RK3399/zh

2 支持的OS

FriendlyCore
FriendlyDesktop

注：最新版本ROM中已经默认预装 wiringPi，也可以参照本文的方法手动安装

3 支持的开发板

NanoPC T4
NanoPi M4
NanoPi NEO4

4 wiringPi在T4/M4/NEO4上的安装

通过ssh，或者串口终端进入开发板的命令行，用以下命令安装:

# 删除旧的实现
wget http://112.124.9.243:8888/wiringpi/friendlyelec-rk3399/remove_oldversion_wiringPi.sh
chmod 755 remove_oldversion_wiringPi.sh
sudo ./remove_oldversion_wiringPi.sh
# 下载并安装wiringPi for RK3399
wget http://112.124.9.243:8888/wiringpi/friendlyelec-rk3399/wiringpi-v2.44-friendlyelec-rk3399.deb
sudo dpkg -i  wiringpi-v2.44-friendlyelec-rk3399.deb

4.1 测试安装

通过以下指令可以测试wiringPi是否安装成功:

gpio readall

如果安装成功会显示开发板的针脚布局，例如NanoPi M4会显示如下信息：

root@NanoPi-M4:~# gpio readall
 +------+-----+----------+------+ Model  NanoPi-M4 +------+----------+-----+------+
 | GPIO | wPi |   Name   | Mode | V | Physical | V | Mode |   Name   | wPi | GPIO |
 +------+-----+----------+------+---+----++----+---+------+----------+-----+------+
 |      |     |     3.3V |      |   |  1 || 2  |   |      | 5V       |     |      |
 |      |     | I2C2_SDA |      |   |  3 || 4  |   |      | 5V       |     |      |
 |      |     | I2C2_SCL |      |   |  5 || 6  |   |      | GND(0V)  |     |      |
 |   32 |   7 | GPIO1_A0 |  OUT | 0 |  7 || 8  |   | ALT  | GPIO4_C1 | 15  |  145 |
 |      |     |  GND(0V) |      |   |  9 || 10 |   | ALT  | GPIO4_C0 | 16  |  144 |
 |   33 |   0 | GPIO1_A1 |   IN | 0 | 11 || 12 | 1 | IN   | GPIO1_C2 | 1   |  50  |
 |   35 |   2 | GPIO1_A3 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | GND(0V)  |     |      |
 |   36 |   3 | GPIO1_A4 |   IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN   | GPIO1_C6 | 4   |  54  |
 |      |     |     3.3V |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO1_C7 | 5   |  55  |
 |      |     | UART4_TX |      |   | 19 || 20 |   |      | GND(0V)  |     |      |
 |      |     | UART4_RX |      |   | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO1_D0 | 6   |  56  |
 |      |     | SPI1_CLK |      |   | 23 || 24 |   |      | SPI1_CSn |     |      |
 |      |     |  GND(0V) |      |   | 25 || 26 |   | ALT  | GPIO4_C5 | 11  |  149 |
 |      |     | I2C2_SDA |      |   | 27 || 28 |   |      | I2C2_SCL |     |      |
 |      |     | I2S0_LRX |      |   | 29 || 30 |   |      | GND(0V)  |     |      |
 |      |     | I2S0_LTX |      |   | 31 || 32 |   |      | I2S_CLK  |     |      |
 |      |     | I2S0_SCL |      |   | 33 || 34 |   |      | GND(0V)  |     |      |
 |      |     | I2S0SDI0 |      |   | 35 || 36 |   |      | I2S0SDO0 |     |      |
 |      |     | I2S0I1O3 |      |   | 37 || 38 |   |      | I2S0I2O2 |     |      |
 |      |     |  GND(0V) |      |   | 39 || 40 |   |      | I2S0I3O1 |     |      |
 +------+-----+----------+------+---+----++----+---+------+----------+-----+------+
root@NanoPi-M4:~#

5 wiringPi示例

将一个Matrix - LED通过连接至开发板，引脚的连接对应如下：

Matrix-LED	T4/M4/NEO4开发板
S	Pin7
V	Pin4
G	Pin6

接下来我们用wiringPi实现一个LED闪烁的例子,
在代码中使用数字7来操作Pin7这个引脚:

5.1 C语言示例

创建一个C源文件：

vi test.c

然后键入如下代码:

#include <wiringPi.h>
int main(void)
{
  wiringPiSetup() ;
  pinMode (7, OUTPUT) ;
  for(;;)
  {
    digitalWrite(7, HIGH) ;
    delay (500) ;
    digitalWrite(7,  LOW) ;
    delay (500) ;
  }
}

编译test.c并运行：

gcc -Wall -o test test.c -lwiringPi -lwiringPiDev -lpthread -lrt -lm -lcrypt
sudo ./test

看到LED灯一闪一闪的，就表示成功了。

5.2 Shell示例

创建一个shell脚本：

vi test.sh

然后键入如下代码:

LED=7
gpio mode $LED out
while true; do
  gpio write $LED 1
  sleep 0.5
  gpio write $LED 0
  sleep 0.5
done

运行脚本：

sudo source test.sh

会看到LED闪烁了。

5.3 Python示例

请前往这里查看: WiringPi-Python for RK3399/zh

6 wiringPi 常用API速查

6.1 初始化函数

6.1.1 wiringPiSetup (void)

该函数初始化wiringPi，并假定程序将使用wiringPi的管脚定义图。具体管脚映射，可以通过gpio readall命令来查看。
该函数需要root权限。

6.1.2 int wiringPiSetupGpio(void)

该函数和wiringPiSetup函数类似，区别在于假定程序使用的是CPU的GPIO管脚定义，而没有重新映射。
该函数需要root权限。

6.1.3 int wiringPiSetupPhys (void)

该函数和wiringPiSetup函数类似，区别在于不允许程序使用物理管脚定义，仅支持P1接口。
该函数需要root权限。

6.1.4 int wiringPiSetupSys (void)

该函数初始化wiringPi，使用/sys/class/gpio接口，而不是直接通过操作硬件来实现。
该函数可以使用非root权限用户，在此种模式下的管脚号是CPU的GPIO管脚号，和wiringPiSetupGpio函数类似。
在此种模式下，在运行程序前，您需要通过/sys/class/gpio接口导出要使用的管脚。
你可以在一个独立的shell脚本中来导出将要使用的管脚，或者使用系统的system()函数来调用GPIO命令。

6.2 核心函数

6.2.1 void pinMode (int pin, int mode)

使用该函数可以将某个引脚配置为INPUT(输入) OUTPUT（输出）PWM_OUTPUT（脉冲输出）或者GPIO_CLOCK（时钟）。
在Sys模式下，这个函数没有影响。
你可以通过调用GPIO命令在shell脚本中来设置管脚的模式。

6.2.2 void pullUpDnControl (int pin, int pud)

使用该函数可以设置指定管脚使用上拉或者下拉电阻模式，通常当需要管脚作为输入引脚时，需要设定此项。
不同于Arduino，CPU有内部上拉和下拉电阻这两种模式。
参数pud可以为PUD_OFF（无上拉或下拉电阻）、PUD_DOWN（内部下拉至地线）或者PUD_UP（内部上拉至3.3V）。
该函数在Sys模式下无作用。
如果你需要激活上拉或下拉电阻的话，在启动程序前，可以通过在脚本中调用GPIO命令来实现。

6.2.3 void digitalWrite (int pin, int value)

使用该函数可以向指定的管脚写入HIGH（高）或者LOW（低），写入前，需要将管脚设置为输出模式。
wiringPi将任何的非0值作为HIGH（高）来对待，因此，0是唯一能够代表LOW（低）的数值。

6.2.4 void pwmWrite (int pin, int value)

使用该函数可以将值写入指定管脚的PWM寄存器中，可设置的值为0~1024，其他PWM讴备可能有不同的PWM范围。
当在Sys模式时，该函数不可用来控制板上PWM。

6.2.5 digitalRead(int pin);

使用该函数可以读取指定管脚的值，读取到的值为HIGH（1）或者LOW（0），该值取决于该管脚的逻辑电平的高低。

6.2.6 analogRead (int pin) ;

该函数返回所指定的模拟输入管脚的值。你需要添加额外的模拟模块来使用该函数，比如Gertboard，quick2Wire模拟板等。

6.2.7 analogWrite (int pin, int value) ;

该函数将指定的值写入到指定的管脚。你需要添加额外的模拟模块来使用该函数，比如Gertboard等。

7 更新日志

7.1 2018-11-10

首次发布

@@ Line 1: / Line 1: @@
-[[WiringNP: NanoPi NEO/NEO2/Air GPIO Programming with C|English]]
+[[WiringPi for RK3399|English]]
-==WiringPi简介==
+==wiringPi简介==
 wiringPi库最早是由Gordon Henderson所编写并维护的一个用C语言写成的类库，除了GPIO库，还包括了I2C库、SPI库、UART库和软件PWM库等，由于wiringPi的API函数和arduino非常相似，这也使得它广受欢迎。<br />
 wiringPi库除了提供wiringPi类库及其头文件外，还提供了一个命令行工具gpio：可以用来设置和读写GPIO管脚，以方便在Shell脚本中控制GPIO管脚。<br />
-wiringPi库最初是为BCM2835芯片编写的，后被移植到Allwinner平台，针对NanoPi的wiringPi衍生版本其项目命名为WiringNP，目前支持[[NanoPi M1]]、[[NanoPi M1 Plus]]、[[NanoPi NEO]]、[[NanoPi NEO Air]]、[[NanoPi NEO2]]和[[NanoPi NEO Plus2]]开发板, 最初版本是由[https://github.com/wertyzp 网友wertyzp]提供的版本，而针对NEO2的H5版本由FriendlyELEC提供支持。<br />
+wiringPi库最初是为BCM2835芯片编写的，现已移植到FriendlyELEC-RK3399平台，目前支持[[NanoPi M4]]、[[NanoPi NEO4]]、和[[NanoPC T4]]开发板。<br />
 <br />
-WiringNP项目主页: https://github.com/friendlyarm/WiringNP<br />
+当前提供的wiringPi版本：2.44
+wiringPi项目主页: http://wiringpi.com/<br />
+<br />
+我们同时为FriendlyELEC-RK3399平台提供了wiringPi的Python版本，请前往这里查看: [[WiringPi-Python for RK3399/zh]]<br />
-==WiringNP在NEO/NEO Air/NEO2/NEO Plus2上的安装==
+==支持的OS==
-通过ssh，或者串口终端进入开发板的命令行，从 github 上下载WiringNP代码并编译安装: <br />
+* FriendlyCore
-<syntaxhighlight lang="bash">
+* FriendlyDesktop
-git clone https://github.com/friendlyarm/WiringNP
+注：最新版本ROM中已经默认预装 wiringPi，也可以参照本文的方法手动安装
-cd WiringNP/
-chmod 755 build
-./build
-</syntaxhighlight>
-==WiringNP在NanoPi M1/M1 Plus上的安装==
+==支持的开发板==
-通过ssh，或者串口终端进入开发板的命令行，从 github 上下载WiringNP代码并编译安装: <br />
+* NanoPC T4
+* NanoPi M4
+* NanoPi NEO4
+==wiringPi在T4/M4/NEO4上的安装==
+通过ssh，或者串口终端进入开发板的命令行，用以下命令安装: <br />
 <syntaxhighlight lang="bash">
-git clone https://github.com/friendlyarm/WiringNP
+# 删除旧的实现
-cd WiringNP/
+wget http://112.124.9.243:8888/wiringpi/friendlyelec-rk3399/remove_oldversion_wiringPi.sh
-git checkout nanopi-m1
+chmod 755 remove_oldversion_wiringPi.sh
-chmod 755 build
+sudo ./remove_oldversion_wiringPi.sh
-./build
+# 下载并安装wiringPi for RK3399
+wget http://112.124.9.243:8888/wiringpi/friendlyelec-rk3399/wiringpi-v2.44-friendlyelec-rk3399.deb
+sudo dpkg -i  wiringpi-v2.44-friendlyelec-rk3399.deb
 </syntaxhighlight>
 ==== 测试安装 ====
-WiringNP包括一套gpio命令，使用gpio命令可以控制NanoPi上的各种接口，通过以下指令可以测试WiringNP是否安装成功:
+通过以下指令可以测试wiringPi是否安装成功:
 <syntaxhighlight lang="bash">
 gpio readall
 </syntaxhighlight>
-如果安装成功会显示NanoPI的IO图，例如NanoPI NEO2会显示如下信息：
+如果安装成功会显示开发板的针脚布局，例如NanoPi M4会显示如下信息：
 <syntaxhighlight lang="bash">
-root@FriendlyARM:~# gpio readall
+root@NanoPi-M4:~# gpio readall
-  +-----+-----+----------+------+---+-NanoPi NEO/NEO2--+------+----------+-----+-----+
+  +------+-----+----------+------+ Model  NanoPi-M4 +------+----------+-----+------+
-  | BCM | wPi |   Name   | Mode | V | Physical | V | Mode | Name     | wPi | BCM |
+  | GPIO | wPi |   Name   | Mode | V | Physical | V | Mode |   Name   | wPi | GPIO |
-  +-----+-----+----------+------+---+----++----+---+------+----------+-----+-----+
+  +------+-----+----------+------+---+----++----+---+------+----------+-----+------+
-  |     |     |     3.3V |      |   |  1 || 2  |   |      | 5V       |     |     |
+  |      |     |     3.3V |      |   |  1 || 2  |   |      | 5V       |     |      |
-  |  12 |   8 |  GPIOA12 |  OFF | 0 |  3 || 4  |   |      | 5V       |     |     |
+  |      |     | I2C2_SDA |      |   |  3 || 4  |   |      | 5V       |     |      |
-  |  11 |   9 |  GPIOA11 |  OFF | 0 |  5 || 6  |   |      | 0v       |     |     |
+  |      |     | I2C2_SCL |      |   |  5 || 6  |   |      | GND(0V)  |     |      |
-  | 203 |   7 |  GPIOG11 |  OUT | 1 |  7 || 8  | 0 | OFF  | GPIOG6   | 15  | 198 |
+  |   32 |   7 | GPIO1_A0 |  OUT | 0 |  7 || 8  |   | ALT  | GPIO4_C1 | 15  |  145 |
-  |     |     |       0v |      |   |  9 || 10 | 0 | OFF  | GPIOG7   | 16  | 199 |
+  |      |     |  GND(0V) |      |   |  9 || 10 |   | ALT  | GPIO4_C0 | 16  |  144 |
-  |   0 |   0 |   GPIOA0 |  OFF | 0 | 11 || 12 | 0 | OFF  | GPIOA6   | 1   | 6   |
+  |   33 |   0 | GPIO1_A1 |   IN | 0 | 11 || 12 | 1 | IN   | GPIO1_C2 | 1   |  50  |
-  |   2 |   2 |   GPIOA2 |  OFF | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v       |     |     |
+  |   35 |   2 | GPIO1_A3 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | GND(0V)  |     |      |
-  |   3 |   3 |   GPIOA3 |  OFF | 0 | 15 || 16 | 0 | OFF  | GPIOG8   | 4   | 200 |
+  |   36 |   3 | GPIO1_A4 |   IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN   | GPIO1_C6 | 4   |  54  |
-  |     |     |     3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | OFF  | GPIOG9   | 5   | 201 |
+  |      |     |     3.3V |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO1_C7 | 5   |  55  |
-  |  64 |  12 |   GPIOC0 |  OFF | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v       |     |     |
+  |      |     | UART4_TX |      |   | 19 || 20 |   |      | GND(0V)  |     |      |
-  |  65 |  13 |   GPIOC1 |  OFF | 0 | 21 || 22 | 0 | OFF  | GPIOA1   | 6   | 1   |
+  |      |     | UART4_RX |      |   | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO1_D0 | 6   |  56  |
-  |  66 |  14 |   GPIOC2 |  OFF | 0 | 23 || 24 | 0 | OFF  | GPIOC3   | 10  | 67  |
+  |      |     | SPI1_CLK |      |   | 23 || 24 |   |      | SPI1_CSn |     |      |
-  +-----+-----+----------+------+---+----++----+---+------+----------+-----+-----+
+  |      |     |  GND(0V) |      |   | 25 || 26 |   | ALT  | GPIO4_C5 | 11  |  149 |
-  | BCM | wPi |   Name   | Mode | V | Physical | V | Mode | Name     | wPi | BCM |
+  |      |     | I2C2_SDA |      |   | 27 || 28 |   |      | I2C2_SCL |     |      |
-  +-----+-----+----------+------+---+-NanoPi NEO/NEO2--+------+----------+-----+-----+
+  |      |     | I2S0_LRX |      |   | 29 || 30 |   |      | GND(0V)  |     |      |
+ |      |     | I2S0_LTX |      |   | 31 || 32 |   |      | I2S_CLK  |     |      |
-  +-----+----NanoPi NEO/NEO2 Debug UART-+----+
+  |      |     | I2S0_SCL |      |   | 33 || 34 |   |      | GND(0V)  |     |      |
-  | BCM | wPi |   Name   | Mode | V | Ph |
+ |      |     | I2S0SDI0 |      |   | 35 || 36 |   |      | I2S0SDO0 |     |      |
-  +-----+-----+----------+------+---+----+
+  |      |     | I2S0I1O3 |      |   | 37 || 38 |   |      | I2S0I2O2 |     |      |
- |   4 |  17 |   GPIOA4 | ALT5 | 0 | 37 |
+  |      |     |  GND(0V) |      |   | 39 || 40 |   |      | I2S0I3O1 |     |      |
- |   5 |  18 |   GPIOA5 | ALT4 | 0 | 38 |
+  +------+-----+----------+------+---+----++----+---+------+----------+-----+------+
- +-----+-----+----------+------+---+----+
+root@NanoPi-M4:~#
 </syntaxhighlight>
-==WiringNP示例==
+==wiringPi示例==
-以NanoPi  NEO2为例，将一个[[Matrix - LED]]通过连接至NanoPi  NEO2，像下图这样：<br />
+将一个[[Matrix - LED]]通过连接至开发板，引脚的连接对应如下：<br />
-[[File:WiringNP-LED-Demo.jpg|frameless|300px|WiringNP-LED-Demo]]<br />
-其中，引脚的连接对应如下：<br />
 {| class="wikitable"
 |-
-|Matrix-LED || NanoPi M1
+|Matrix-LED || T4/M4/NEO4开发板
 |-
 |S    || Pin7
@@ Line 78: / Line 82: @@
 |}
-接下来我们用WiringNP实现一个LED闪烁的例子, <br />
+接下来我们用wiringPi实现一个LED闪烁的例子, <br />
-在代码中使用数字7来操作Pin7这个引脚，即引脚的编号直接使用物理编号:  <br />
+在代码中使用数字7来操作Pin7这个引脚:  <br />
 === C语言示例 ===
@@ Line 104: / Line 108: @@
 编译test.c并运行：
 <syntaxhighlight lang="bash">
-gcc -Wall -o test test.c -lwiringPi -lpthread
+gcc -Wall -o test test.c -lwiringPi -lwiringPiDev -lpthread -lrt -lm -lcrypt
 sudo ./test
 </syntaxhighlight>
 看到LED灯一闪一闪的，就表示成功了。
-=== PWM示例 ===
-PWM在NanoPi  NEO/NEO2上的针脚与SerialPort0是复用的，所以你需要先执行 sudo npi-config 命令，进入Advanced Options菜单，执行其中的Enable/Disable PWM操作，将PWM针脚启用后，方可使用PWM功能，注意，在启用PWM之后，SerialPort0接口将不可使用，所以你需要使用ssh终端来进行操作。<br />
-<br />
-以NanoPi  NEO2为例，参照下图将一个[[Matrix - Buzzer]]配置连接至NanoPi  NEO2：<br />
-[[File:WiringNP-PWM-Demo.jpg|frameless|300px|WiringNP-PWM-Demo]]<br />
-然后，创建一个C源文件：<br />
-<syntaxhighlight lang="bash">
-vi pwmtest.c
-</syntaxhighlight>
-然后键入如下代码:
-<syntaxhighlight lang="c">
-#include <wiringPi.h>
-#include <stdio.h>
-#include <stdlib.h>
-#include <stdint.h>
-int main (void)
-{
-  int l ;
-  printf ("PWM test program\n") ;
-  //using wiringPi Pin Number
-  int pin = 18;
-  if (wiringPiSetup () == -1)
-    exit (1) ;
-  /*
-  //using Physical Pin Number
-  int pin = 38;
-  if (wiringPiSetupPhys() == -1)
-    exit (1) ;
-  */
-  /*
-  //using BCM Pin Number
-  int pin = 5;
-  if (wiringPiSetupGpio() == -1)
-    exit (1);
-  */
-  pinMode (pin, PWM_OUTPUT);
-  for (;;) {
-    for (l = 0 ; l < 1024 ; ++l) {
-      pwmWrite (pin, l) ;
-      delay (1) ;
-    }
-    for (l = 1023 ; l >= 0 ; --l) {
-      pwmWrite (pin, l) ;
-      delay (1) ;
-    }
-  }
-  return 0 ;
-}
-</syntaxhighlight>
-编译pwmtest.c并运行：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-gcc -Wall -o pwmtest pwmtest.c -lwiringPi -lpthread
-sudo ./pwmtest
-</syntaxhighlight>
-可听到PWM蜂鸣器响起。
 === Shell示例 ===
@@ Line 192: / Line 135: @@
 会看到LED闪烁了。
-==WiringNP 常用API速查==
+=== Python示例 ===
+请前往这里查看: [[WiringPi-Python for RK3399/zh]]
+==wiringPi 常用API速查==
 === 初始化函数 ===
 ==== wiringPiSetup (void) ====
@@ Line 222: / Line 168: @@
 不同于Arduino，CPU有内部上拉和下拉电阻这两种模式。<br />
 参数pud可以为PUD_OFF（无上拉或下拉电阻）、PUD_DOWN（内部下拉至地线）或者PUD_UP（内部上拉至3.3V）。<br />
-在NanoPi M1上，内部上拉和下拉电阻有接近100KΩ。<br />
 该函数在Sys模式下无作用。<br />
 如果你需要激活上拉或下拉电阻的话，在启动程序前，可以通过在脚本中调用GPIO命令来实现。
@@ Line 245: / Line 190: @@
 ==更新日志==
-===2017-05-24===
+===2018-11-10===
-补充配件连接的图片
+首次发布
-===2017-05-17===
-补充NanoPi M1的安装说明，NEO/NEO2与M1使用不同的代码分支
-===2017-05-16===
-) 增加 NEO2 的支持
-) 增加PWM操作的示例代码

Difference between revisions of "WiringPi for RK3399/zh"

Revision as of 06:51, 10 November 2018

Contents

1 wiringPi简介

2 支持的OS

3 支持的开发板

4 wiringPi在T4/M4/NEO4上的安装

4.1 测试安装

5 wiringPi示例

5.1 C语言示例

5.2 Shell示例

5.3 Python示例

6 wiringPi 常用API速查

6.1 初始化函数

6.1.1 wiringPiSetup (void)

6.1.2 int wiringPiSetupGpio(void)

6.1.3 int wiringPiSetupPhys (void)

6.1.4 int wiringPiSetupSys (void)

6.2 核心函数

6.2.1 void pinMode (int pin, int mode)

6.2.2 void pullUpDnControl (int pin, int pud)

6.2.3 void digitalWrite (int pin, int value)

6.2.4 void pwmWrite (int pin, int value)

6.2.5 digitalRead(int pin);

6.2.6 analogRead (int pin) ;

6.2.7 analogWrite (int pin, int value) ;

7 更新日志

7.1 2018-11-10

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