Difference between revisions of "Matrix - Buzzer/zh"

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* PCB尺寸（mm）：16x24
 
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* V===>接5V
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* G===>接地
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==工作原理==
 
==工作原理==
 
无源蜂鸣器没有内部驱动电路，因此无源蜂鸣器工作的理想信号是方波。如果给预直流信号蜂鸣器是不响应的，因为磁路恒定，钼片不能振动发音。所以GPIO驱动无源蜂鸣器需要把GPIO的值拉高以后再拉低来产生振荡，而振荡的频率由GPIO从高拉低之间的时间决定，用户可以通过改变这个时间使无源蜂鸣器发出不同的声音。
 
无源蜂鸣器没有内部驱动电路，因此无源蜂鸣器工作的理想信号是方波。如果给预直流信号蜂鸣器是不响应的，因为磁路恒定，钼片不能振动发音。所以GPIO驱动无源蜂鸣器需要把GPIO的值拉高以后再拉低来产生振荡，而振荡的频率由GPIO从高拉低之间的时间决定，用户可以通过改变这个时间使无源蜂鸣器发出不同的声音。
  
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==使用方法==
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==工作原理==
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===连接===
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Matrix-Button主要器件是一个瞬时（非自锁）按钮开关，通过3-Pin 2.54mm排针中的S信号输出按钮开关的状态。平时没有按下按钮时触点断开，S输出高电平；当按下按钮时触点导通，S输出低电平，直到松开才恢复高电平。
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::将配件S针脚连接到GPIO？？？？, V接5V，G接地
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==下载Matrix源码==
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*连接到TINY4412 SDK 1506
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Matrix配件相关的代码是完全是开源的，统一由一个仓库进行管理：git://github.com/friendlyarm/matrix.git <br>
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该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。<br>
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*matrix-nanopi分支包含了matrix对NanoPi的支持；
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==与NanoPi连接使用==
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===准备工作===
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在NanoPi上运行Debian系统，安装并使用相应的编译器。参考wiki：[[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi]]
  
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参考下图连接模块Matrix-Buzzer和NanoPi <br>
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===编译测试程序===
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$ cd matrix
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$ git checkout matrix-nanopi
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编译matrix配件代码
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$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
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$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
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注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc.4.4.3。<br>
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编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/bin目录下，模块Matrix-Buzzer对应的测试程序为matrix-buzzer。<br>
  
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===运行测试程序===
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拷贝matrix相关的库文件和测试程序到NanoPi的文件系统上
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$ cp install/bin/* nanopi_rootfs/bin/
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$ cp install/lib/* nanopi_rootfs/lib/ -d
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然后启动NanoPi，在Debian的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-Button的测试程序 <br>
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$ matrix-buzzer
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#include <stdio.h>
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===代码展示===
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#include <unistd.h>
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int main(int argc, char ** argv)
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#include <stdlib.h>
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#include "libfahw.h"
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int parseCmd(int argc, char **argv, int *pin, int *Hz, int *duty)
+
 
{
 
{
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     int num = atoi(argv[1]);
+
     int pin = PWM_PIN1;
−
     int hz = atoi(argv[2]);
+
     int Hz;
−
     int dt = atoi(argv[3]);
+
     int duty;
−
+
   
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     if (hz<0) {
+
     if (argc == 4) {
−
         return -1;
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         if (parseCmd(argc, argv, &pin, &Hz, &duty) == -1) {
−
    }
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            return -1;
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    if (dt<0 || dt>1000) {
+
        }
−
        return -1;
+
     } else {
−
    }
+
         Hz = 1000;
−
     switch(num) {
+
         duty = 500;
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    case 0:
+
         printf("Usage:%s PWM[0~1] freq duty[0~1000]\n", argv[0]);
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         *pin = TINY4412_PWM0;  
+
         printf("Using default config: pin=PWM0 freq=%dHz duty=%d\n", Hz, duty);
−
         break;
+
−
    case 1:
+
−
        *pin = TINY4412_PWM1;
+
−
         break;
+
−
    default:
+
−
         printf("Unsupported pin TINY4412_PWM%d\n", num);
+
−
        num = 0;
+
−
        *pin = TINY4412_PWM0;
+
 
     }
 
     }
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     *Hz = hz;
+
      
−
     *duty = dt;
+
     if (PWMPlay(pin, Hz, duty) == -1) {
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     printf("Using config: pin=PWM%d freq=%dHz duty=%d\n", num, hz, dt);
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        printf("Fail to output PWM\n");
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    } 
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     printf("Press enter to stop PWM\n");
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    getchar();
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    PWMStop(pin);
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    printf("Stopped PWM\n");
 
     return 0;
 
     return 0;
 
}
 
}
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</syntaxhighlight>
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==与Tiny4412连接使用==
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===准备工作===
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参考Tiny4412光盘里的《友善之臂Ubuntu使用手册》，在Tiny4412上运行UbuntuCore系统，安装并使用相应的编译器。<br>
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注意：只能使用Tiny4412SDK-1506的底板。
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===硬件连接===
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参考下图连接模块Matrix-Buzzer和Tiny4412 <br>
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[[File:matrix-buzzer_tiny4412.jpg|frameless|600px|matrix-buzzer_tiny4412]]
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===编译测试程序===
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进入matrix代码仓库，切换到matrix-tiny4412分支
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ cd matrix
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$ git checkout matrix-tiny4412
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</syntaxhighlight>
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编译matrix配件代码
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
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$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- install
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</syntaxhighlight>
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注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。<br>
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编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/bin目录下，模块Matrix-Buzzer对应的测试程序为matrix-buzzer。
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===运行测试程序===
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拷贝matrix相关的库文件和测试程序到Tiny4412的UbuntuCore的文件系统上
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ cp install/bin/* tiny4412_rootfs/bin/
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$ cp install/lib/* tiny4412_rootfs/lib/ -d
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</syntaxhighlight>
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然后启动Tiny4412，在UbuntuCore的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-Buzzer的测试程序
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ matrix-buzzer
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</syntaxhighlight>
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===代码展示===
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<syntaxhighlight lang="c">
 
int main(int argc, char ** argv)
 
int main(int argc, char ** argv)
 
{
 
{
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     int pin = TINY4412_PWM0;
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     int pin = PWM_PIN1;
 
     int Hz;
 
     int Hz;
 
     int duty;
 
     int duty;
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     if (argc == 4) {
 
     if (argc == 4) {
 
         if (parseCmd(argc, argv, &pin, &Hz, &duty) == -1) {
 
         if (parseCmd(argc, argv, &pin, &Hz, &duty) == -1) {
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         printf("Using default config: pin=PWM0 freq=%dHz duty=%d\n", Hz, duty);
 
         printf("Using default config: pin=PWM0 freq=%dHz duty=%d\n", Hz, duty);
 
     }
 
     }
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     if (PWMPlay(pin, Hz, duty) == -1) {
 
     if (PWMPlay(pin, Hz, duty) == -1) {
 
         printf("Fail to output PWM\n");
 
         printf("Fail to output PWM\n");
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     return 0;
 
     return 0;
 
}
 
}
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</syntaxhighlight>
 
  
−
===编译并运行示例===
 
−
<syntaxhighlight lang="bash">
 
−
git clone http://github.com/friendlyarm/fa-hardware.git
 
−
cd fa-hardware
 
−
cd demo
 
−
cd matrix-buzzer
 
−
make
 
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
−
将编译生成的Buzzer通过ftp上传到开发板上运行即可测试。
+
 
 +
==与RaspberryPi连接使用==
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 +
==与Arduino连接使用==
  
 
==相关资料==
 
==相关资料==

Revision as of 06:21, 2 September 2015

English

1 介绍

Buzzer

给蜂鸣器5V供电，向它输出高电平即可发出声音。

2 特性

  • 使用标准的3 PIN接口
  • 尺寸为 16x24mm
  • PCB尺寸（mm）：16x24

无源蜂鸣器PCB

引脚说明:

  • V===>接5V
  • G===>接地
  • S===>接PWM

3 工作原理

无源蜂鸣器没有内部驱动电路，因此无源蜂鸣器工作的理想信号是方波。如果给预直流信号蜂鸣器是不响应的，因为磁路恒定，钼片不能振动发音。所以GPIO驱动无源蜂鸣器需要把GPIO的值拉高以后再拉低来产生振荡，而振荡的频率由GPIO从高拉低之间的时间决定，用户可以通过改变这个时间使无源蜂鸣器发出不同的声音。

4 工作原理

Matrix-Button主要器件是一个瞬时（非自锁）按钮开关，通过3-Pin 2.54mm排针中的S信号输出按钮开关的状态。平时没有按下按钮时触点断开，S输出高电平；当按下按钮时触点导通，S输出低电平，直到松开才恢复高电平。

5 下载Matrix源码

Matrix配件相关的代码是完全是开源的，统一由一个仓库进行管理：git://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。

  • matrix-nanopi分支包含了matrix对NanoPi的支持；
  • matrix-tiny4412分支包含了matrix对Tiny4412的支持；
  • matrix-raspberrypi分支包含了matrix对RaspberryPi的支持；

在主机PC上安装git，以Ubuntu14.04为例 

$ sudo apt-get install git

克隆matrix配件代码仓库 

$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个matrix目录，里面存放着所有matrix配件的代码。

6 与NanoPi连接使用

6.1 准备工作

在NanoPi上运行Debian系统，安装并使用相应的编译器。参考wiki：[[1]]

6.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Buzzer和NanoPi
matrix-buzzer_nanopi

6.3 编译测试程序

进入matrix代码仓库，切换到matrix-nanopi分支 

$ cd matrix
$ git checkout matrix-nanopi

编译matrix配件代码 

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc.4.4.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/bin目录下，模块Matrix-Buzzer对应的测试程序为matrix-buzzer。

6.4 运行测试程序

拷贝matrix相关的库文件和测试程序到NanoPi的文件系统上 

$ cp install/bin/* nanopi_rootfs/bin/
$ cp install/lib/* nanopi_rootfs/lib/ -d

然后启动NanoPi，在Debian的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-Button的测试程序 

$ matrix-buzzer

6.5 代码展示

int main(int argc, char ** argv) { 

   int pin = PWM_PIN1;
   int Hz;
   int duty;
   
   if (argc == 4) {
       if (parseCmd(argc, argv, &pin, &Hz, &duty) == -1) {
           return -1;
       }
   } else {
       Hz = 1000;
       duty = 500;
       printf("Usage:%s PWM[0~1] freq duty[0~1000]\n", argv[0]);
       printf("Using default config: pin=PWM0 freq=%dHz duty=%d\n", Hz, duty);
   }
   
   if (PWMPlay(pin, Hz, duty) == -1) {
       printf("Fail to output PWM\n");
   }  
   printf("Press enter to stop PWM\n");
   getchar();
   PWMStop(pin);
   printf("Stopped PWM\n");
   return 0;

}

</syntaxhighlight>

7 与Tiny4412连接使用

7.1 准备工作

参考Tiny4412光盘里的《友善之臂Ubuntu使用手册》，在Tiny4412上运行UbuntuCore系统，安装并使用相应的编译器。
注意：只能使用Tiny4412SDK-1506的底板。

7.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Buzzer和Tiny4412
matrix-buzzer_tiny4412

7.3 编译测试程序

进入matrix代码仓库，切换到matrix-tiny4412分支 

$ cd matrix
$ git checkout matrix-tiny4412

编译matrix配件代码 

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/bin目录下，模块Matrix-Buzzer对应的测试程序为matrix-buzzer。

7.4 运行测试程序

拷贝matrix相关的库文件和测试程序到Tiny4412的UbuntuCore的文件系统上 

$ cp install/bin/* tiny4412_rootfs/bin/
$ cp install/lib/* tiny4412_rootfs/lib/ -d

然后启动Tiny4412，在UbuntuCore的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-Buzzer的测试程序 

$ matrix-buzzer

7.5 代码展示

int main(int argc, char ** argv)
{
    int pin = PWM_PIN1;
    int Hz;
    int duty;
 
    if (argc == 4) {
        if (parseCmd(argc, argv, &pin, &Hz, &duty) == -1) {
            return -1;
        }
    } else {
        Hz = 1000;
        duty = 500;
        printf("Usage:%s PWM[0~1] freq duty[0~1000]\n", argv[0]);
        printf("Using default config: pin=PWM0 freq=%dHz duty=%d\n", Hz, duty);
    }
 
    if (PWMPlay(pin, Hz, duty) == -1) {
        printf("Fail to output PWM\n");
    }  
    printf("Press enter to stop PWM\n");
    getchar();
    PWMStop(pin);
    printf("Stopped PWM\n");
    return 0;
}

8 与RaspberryPi连接使用

9 与Arduino连接使用

10 相关资料

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