Difference between revisions of "Matrix - 3-Axis Digital Accelerometer/zh"

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编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/bin目录下，Matrix-I2C-LCD1602对应的测试程序为matrix-i2c_lcd1602。<br>
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然后启动NanoPi，在Debian的shell终端中执行如下命令运行Matrix-I2C-LCD1602的测试程序
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$ matrix-i2c_lcd1602
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===代码展示===
 
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int main(int argc, char ** argv)
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int main(int argc, char ** argv)  
 
{
 
{
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     int devFD;
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     char *position = (char *) malloc(32);
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    if ((devFD = LCD1602Init()) == -1) {
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     memset(position, 0, 32);
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        printf("Fail to init LCD1602\n");
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        return -1;
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    if (LCD1602Clear(devFD) == -1) {
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        printf("Fail to Clear\n");
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        return -1;
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    }
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    printf("clearing LCD1602\n");
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     sleep(1);
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     if (LCD1602DispLines(devFD, " B&G Char LCD", "--by FriendlyARM") == -1) {
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     if (adxl34xRead(position) > 0) {
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         printf("Fail to Display String\n");
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        printf("Get position: %s", position);
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        return -1;
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    } else {
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         printf("Fail to get position\n");      
 
     }
 
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     printf("displaying LCD1602\n");
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     free(position);
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    LCD1602DeInit(devFD);
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     return 0;
 
     return 0;
 
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参考下图连接Matrix-I2C-LCD1602和Tiny4412 <br>
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===编译测试程序===
 
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注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。<br>
 
注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。<br>
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编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/bin目录下，Matrix-I2C-LCD1602对应的测试程序为matrix-i2c_lcd1602。
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编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/bin目录下，Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer对应的测试程序为matrix-3_axis_digital_accelerometer。
  
 
===运行测试程序===
 
===运行测试程序===
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然后启动Tiny4412，在UbuntuCore的shell终端中执行如下命令运行Matrix-I2C-LCD1602的测试程序
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然后启动Tiny4412，在UbuntuCore的shell终端中执行如下命令运行Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer的测试程序
 
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$ matrix-i2c_lcd1602
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$ matrix-3_axis_digital_accelerometer
 
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===代码展示===
 
===代码展示===
 
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int main(int argc, char ** argv)
+
int main(int argc, char ** argv)  
 
{
 
{
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     int devFD;
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     char *position = (char *) malloc(32);
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    if ((devFD = LCD1602Init()) == -1) {
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     memset(position, 0, 32);
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        printf("Fail to init LCD1602\n");
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        return -1;
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    }
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    if (LCD1602Clear(devFD) == -1) {
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        printf("Fail to Clear\n");
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        return -1;
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    }
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    printf("clearing LCD1602\n");
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     sleep(1);
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     if (LCD1602DispLines(devFD, " B&G Char LCD", "--by FriendlyARM") == -1) {
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     if (adxl34xRead(position) > 0) {
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         printf("Fail to Display String\n");
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        printf("Get position: %s", position);
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        return -1;
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    } else {
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         printf("Fail to get position\n");      
 
     }
 
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     printf("displaying LCD1602\n");
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     free(position);
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    LCD1602DeInit(devFD);
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     return 0;
 
     return 0;
 
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===硬件连接===
 
===硬件连接===
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参考下图连接Matrix-I2C-LCD1602和Arduino Uno
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参考下图连接Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer和Arduino Uno
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===编译运行测试程序===
 
===编译运行测试程序===
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克隆完成后会得到一个matrix-arduino目录，里面存放着所有matrix 配件用于支持arduino的代码。
 
克隆完成后会得到一个matrix-arduino目录，里面存放着所有matrix 配件用于支持arduino的代码。
  
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拷贝Matrix-I2C_LCD1602目录到Arduino IDE的libraries目录下
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拷贝matrix-3_axis_digital_accelerometer目录到Arduino IDE的libraries目录下
 
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$ cd matrix-arduino
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$ cd matrix-3_axis_digital_accelerometer
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$ cp Matrix-I2C_LCD1602 Arduino_IDE/libraies -r
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$ cp matrix-3_axis_digital_accelerometer Arduino_IDE/libraies -r
 
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启动Arduino IDE <br>
 
启动Arduino IDE <br>
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点击File->Examples->Matrix-I2C_LCD1602->displaychar，打开测试程序。 <br>
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点击File->Examples->matrix-3_axis_digital_accelerometer->displaychar，打开测试程序。 <br>
 
点击upload，运行测试程序。 <br>
 
点击upload，运行测试程序。 <br>
  
 
===代码展示===
 
===代码展示===
 
<syntaxhighlight lang="c">
 
<syntaxhighlight lang="c">
−
#include <Wire.h>
 
−
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
 
−
 
−
// set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
 
−
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); 
 
−
 
−
void setup()
 
−
{
 
−
  lcd.init();                       
 
−
  lcd.backlight();
 
−
  lcd.setCursor(2, 0);
 
−
  lcd.print("B&G Char LCD");
 
−
  lcd.setCursor(0, 1);
 
−
  lcd.println("--by FriendlyARM");
 
−
}
 
−
 
−
void loop()
 
−
{
 
−
}
 
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>

Revision as of 09:54, 1 September 2015

English

1 介绍

3-Axis Digital Accelerometer

三轴重力加速度主要功能是用作测量x\y\z方向上的加速度，进而计算速度。模块可以使用IIC或SPI进行通信。此配件搭载了一颗ADXL345芯片。ADXL345是Anolog Device公司的三轴数字重力传感器，13-bit精度，采集范围可以是+-2g，+-4g，+-8g和+-16g，通讯方式为SPI或I2C。配件采用5V供电，PCB上的电源转换芯片输出3.3V给ADXL345。

2 特性

  • SPI/I2C，3.3V
  • 13-bit，up to +-16g
  • 2.54mm排针接口，接线方便，通用性强
  • +-16g，13-bit精度
  • PCB尺寸（mm）：16x32

重力加速度PCB

引脚说明：
VCC===>接5V INT2===>留空 INT1===>留空 CS===>接5V SCL===>I2C SCL SDA===>I2C SDA SDO===>接5V，用来决定slave address

3 工作原理

  • ADXL345 是一款小巧纤薄的低功耗三轴加速度计，可以对高达±16 g的加速度进行高分辨率（13 位）测量。数字输出数据为 16 位二进制补码格式，可通过SPI （3 线或 4 线）或者I2C数字接口访问。
  • ADXL345 非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。它具有高分辨率（4 mg/LSB），能够测量约 0.25°的倾角变化。
  • 而这里采用I2C通信，接线方式如下图：

三轴重力加速度

4 下载Matrix源码

Matrix配件所涉及的代码统一由一个仓库管理：git://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。

  • matrix-nanopi分支包含了matrix对NanoPi的支持；
  • matrix-tiny4412分支包含了matrix对Tiny4412的支持；
  • matrix-raspberrypi分支包含了matrix对RaspberryPi的支持；

在主机PC上安装git，以Ubuntu14.04为例 

$ sudo apt-get install git

克隆matrix配件代码仓库 

$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个matrix目录，里面存放着所有matrix配件的代码。

5 与NanoPi连接使用

5.1 准备工作

在NanoPi上运行Debian系统，安装并使用相应的编译器。 参考http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi

5.2 硬件连接

参考下图连接Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer和NanoPi
matrix-3_axis_digital_accelerometer_nanopi

5.3 编译测试程序

切换到matrix-nanopi分支 

$ cd matrix
$ git checkout matrix-nanopi

编译matrix配件代码 

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc.4.4.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/bin目录下，Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer对应的测试程序为matrix-3_axis_digital_accelerometer。

5.4 运行测试程序

拷贝matrix相关的库文件和测试程序到NanoPi的文件系统上 

$ cp install/bin/* nanopi_rootfs/usr/local/bin
$ cp install/lib/* nanopi_rootfs/usr/local/lib -d

然后启动NanoPi，在Debian的shell终端中执行如下命令运行Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer的测试程序 

$ matrix-3_axis_digital_accelerometer

5.5 代码展示

int main(int argc, char ** argv) 
{
    char *position = (char *) malloc(32);
    memset(position, 0, 32);
 
    if (adxl34xRead(position) > 0) {
        printf("Get position: %s", position);
    } else {
        printf("Fail to get position\n");        
    }
    free(position);
    return 0;
}

6 与Tiny4412连接使用

6.1 准备工作

参考Tiny4412光盘里的《友善之臂Ubuntu使用手册》，在Tiny4412上运行UbuntuCore系统，安装并使用相应的编译器。
注意：只能使用Tiny4412SDK-1506的底板。

6.2 硬件连接

参考下图连接Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer和Tiny4412
matrix-3_axis_digital_accelerometer_tiny4412

6.3 编译测试程序

切换到matrix-tiny4412分支 

$ cd matrix
$ git checkout matrix-tiny4412

编译matrix配件代码 

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/bin目录下，Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer对应的测试程序为matrix-3_axis_digital_accelerometer。

6.4 运行测试程序

拷贝matrix相关的库文件和测试程序到Tiny4412的UbuntuCore的文件系统上 

$ cp install/bin/* tiny4412_rootfs/usr/local/bin
$ cp install/lib/* tiny4412_rootfs/usr/local/lib -d

然后启动Tiny4412，在UbuntuCore的shell终端中执行如下命令运行Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer的测试程序 

$ matrix-3_axis_digital_accelerometer

6.5 代码展示

int main(int argc, char ** argv) 
{
    char *position = (char *) malloc(32);
    memset(position, 0, 32);
 
    if (adxl34xRead(position) > 0) {
        printf("Get position: %s", position);
    } else {
        printf("Fail to get position\n");        
    }
    free(position);
    return 0;
}

7 与RaspberryPi连接使用

8 与Arduino连接使用

8.1 准备工作

确保你的Arduino板能正常下载运行程序，参考：https://www.arduino.cc/en/Guide/HomePage
这里我们使用的是Arduino uno板。

8.2 硬件连接

参考下图连接Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer和Arduino Uno 

matrix-3_axis_digital_accelerometer_arduino

8.3 编译运行测试程序

由于arduino开发板并不运行Linux系统，所以matrix for arduino的代码由独立的仓库进行管理：git://github.com/friendlyarm/matrix-arduino.git
克隆matrix-arduino代码仓库 

$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix-arduino.git

克隆完成后会得到一个matrix-arduino目录，里面存放着所有matrix 配件用于支持arduino的代码。

拷贝matrix-3_axis_digital_accelerometer目录到Arduino IDE的libraries目录下 

$ cd matrix-3_axis_digital_accelerometer
$ cp matrix-3_axis_digital_accelerometer Arduino_IDE/libraies -r

启动Arduino IDE
点击File->Examples->matrix-3_axis_digital_accelerometer->displaychar，打开测试程序。
点击upload，运行测试程序。

8.4 代码展示

 
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