Difference between revisions of "NanoHat Motor/zh"

From FriendlyELEC WiKi
Jump to: navigation, search
(Created page with "English")
 
Line 1: Line 1:
 
[[NanoHat Motor|English]]
 
[[NanoHat Motor|English]]
 +
==介绍==
 +
[[File:NanoHat Motor.jpg|thumb|NanoHat Motor]]
 +
*NanoHat Motor是一个简单易用的电机驱动模块，模块使用了NXP公司的PCA9685芯片和东芝公司的TB6612FNG芯片，通过I2C接口和NanoPi NEO/Air/NEO2通讯。
 +
*每个模块可驱动四个5V PWM舵机模块和四个12V直流电机或者两个12V四线步进电机。用户可通过配置电阻更改模块的I2C从地址，从而堆叠使用多个模块以驱动更多的电机。
 +
*模块使用了TI公司的TPS54331电源转换芯片，能为NanoPi NEO/Air提供稳定、可靠的供电。
 +
*板上还有一片32K的EEPROM芯片AT24C32D，你可以用它来存储一些有用的信息。
 +
*NanoHat Motor和NanoPi NEO/Air/NEO2的外形尺寸和接口完全相同，可直接堆叠在NanoPi NEO/Air/NEO2上使用。
 +
 +
==特性==
 +
*输入电压：12V
 +
*可驱动四个5V PWM舵机
 +
*可驱动四个12V直流电机
 +
*可驱动两个12V四线步进电机
 +
*板载32K的EEPROM
 +
*I2C地址可自由配置，多个模块堆叠使用
 +
 +
[[File:NanoHat Motor_PCB.png | frameless|400px|NanoHat Motor-PCB]]
 +
 +
===接口布局===
 +
[[File:NanoHat Motor-layout.jpg |thumb|600px|NanoHat Motor接口布局]]
 +
[[File:NanoHat Motor-02.jpg|thumb|frameless|600px|NanoHat Motor]]
 +
 +
* '''24Pin引脚功能定义'''
 +
::{| class="wikitable"
 +
|-
 +
|Pin# || Name  ||Pin#  || Name
 +
|-
 +
|1    || SYS_3.3V      ||2  || VDD_5V OUT
 +
|-
 +
|3    || I2C_SDA  ||4    || VDD_5V OUT
 +
|-
 +
|5    || I2C_SCL  ||6    || GND   
 +
|-
 +
|7    || NC      ||8    || NC
 +
|-
 +
|9    || GND      ||10    ||NC 
 +
|-
 +
|11  || NC      ||12    ||NC
 +
|-
 +
|13  || NC      ||14    || GND 
 +
|-
 +
|15  || NC      ||16  || NC
 +
|-
 +
|17  || SYS_3.3V  ||18    ||NC
 +
|-
 +
|19  || NC      ||20    || GND             
 +
|-
 +
|21  || NC    ||22    ||NC
 +
|-
 +
|23  || NC    ||24    ||NC
 +
|}
 +
 +
NanoPi NEO/Air/NEO2接口在此不列举，请在NanoPi NEO/Air/NEO2维基页面查阅。<br>
 +
[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_NEO/zh NanoPi NEO]
 +
[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_NEO_Air/zh NanoPi NEO Air]
 +
<br>
 +
 +
* '''2Pin电源端子定义'''
 +
::{| class="wikitable"
 +
|-
 +
|Pin# || Name || Description 
 +
|-
 +
|1    || 12V || 12V电源输入     
 +
|-
 +
|2    || GND  || 地 
 +
|}
 +
 +
* '''4Pin PWM 舵机端子定义'''
 +
::{| class="wikitable"
 +
|-
 +
|Pin# || Name || Description 
 +
|-
 +
|1    || PWM* || PWM*输出   
 +
|-
 +
|2    || NC  || 空 
 +
|-
 +
|3    || 5V || 5V电源输出     
 +
|-
 +
|4    || GND  || 地 
 +
|}

Revision as of 08:58, 18 April 2017

English

1 介绍

NanoHat Motor
  • NanoHat Motor是一个简单易用的电机驱动模块，模块使用了NXP公司的PCA9685芯片和东芝公司的TB6612FNG芯片，通过I2C接口和NanoPi NEO/Air/NEO2通讯。
  • 每个模块可驱动四个5V PWM舵机模块和四个12V直流电机或者两个12V四线步进电机。用户可通过配置电阻更改模块的I2C从地址，从而堆叠使用多个模块以驱动更多的电机。
  • 模块使用了TI公司的TPS54331电源转换芯片，能为NanoPi NEO/Air提供稳定、可靠的供电。
  • 板上还有一片32K的EEPROM芯片AT24C32D，你可以用它来存储一些有用的信息。
  • NanoHat Motor和NanoPi NEO/Air/NEO2的外形尺寸和接口完全相同，可直接堆叠在NanoPi NEO/Air/NEO2上使用。

2 特性

  • 输入电压：12V
  • 可驱动四个5V PWM舵机
  • 可驱动四个12V直流电机
  • 可驱动两个12V四线步进电机
  • 板载32K的EEPROM
  • I2C地址可自由配置，多个模块堆叠使用

NanoHat Motor-PCB

2.1 接口布局

NanoHat Motor接口布局
NanoHat Motor
  • 24Pin引脚功能定义
Pin# Name Pin# Name
1 SYS_3.3V 2 VDD_5V OUT
3 I2C_SDA 4 VDD_5V OUT
5 I2C_SCL 6 GND
7 NC 8 NC
9 GND 10 NC
11 NC 12 NC
13 NC 14 GND
15 NC 16 NC
17 SYS_3.3V 18 NC
19 NC 20 GND
21 NC 22 NC
23 NC 24 NC

NanoPi NEO/Air/NEO2接口在此不列举，请在NanoPi NEO/Air/NEO2维基页面查阅。
NanoPi NEO NanoPi NEO Air

  • 2Pin电源端子定义
Pin# Name Description
1 12V 12V电源输入
2 GND 地
  • 4Pin PWM 舵机端子定义
Pin# Name Description
1 PWM* PWM*输出
2 NC 空
3 5V 5V电源输出
4 GND 地
Retrieved from "https://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php?title=NanoHat_Motor/zh&oldid=10095"