Difference between revisions of "BakeBit - NanoHat Hub/zh"
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| − | * [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_JoyStick/zh 摇杆模块] | + | * 4、[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_JoyStick/zh 摇杆模块] |
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| − | * [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_Light_Sensor/zh 光敏模块] | + | * 6、[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_Light_Sensor/zh 光敏模块] |
| − | * [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_OLED_128x64/zh OLED模块] | + | * 7、[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_OLED_128x64/zh OLED模块] |
| − | * [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_Red_LED/zh 红色LED模块] | + | * 8、[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_Red_LED/zh 红色LED模块] |
| − | * [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_Rotary_Angle_Sensor/zh 旋转角度模块] | + | * 9、[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_Rotary_Angle_Sensor/zh 旋转角度模块] |
| − | * [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_Servo/zh 舵机模块] | + | * 10、[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_Servo/zh 舵机模块] |
| − | * [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_Sound_Sensor/zh 声音模块] | + | * 11、[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_Sound_Sensor/zh 声音模块] |
| − | * [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_Ultrasonic_Ranger/zh 超声波模块] | + | * 12、[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit_-_Ultrasonic_Ranger/zh 超声波模块] |
==相关资料== | ==相关资料== | ||
*[Schematic]([http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/4/41/SCHEMATIC1_NEO-Hub.pdf BakeBit - NEO Hub.pdf]) | *[Schematic]([http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/4/41/SCHEMATIC1_NEO-Hub.pdf BakeBit - NEO Hub.pdf]) | ||
Revision as of 08:07, 22 November 2016
1 介绍
- NanoHat-Hub是一个专为NanoPi NEO量身设计的接口扩展模块。NanoHat-Hub通过I2C接口和NEO通讯，作为从设备的单片机MEGA328P扮演NEO和传感器模块之间翻译官的角色，HUB提供了三个I2C接口、三个模拟接口，两个串口（一个NEO串口，一个单片机串口）和四个数字接口。传感器模块通过4Pin的连接线直接接在NanoHat-hub上。
- 连接NanoPi NEO和传感器的扩展板，NanoHat扩展板直接插在NanoPi NEO上面，通过I2C接口、串口、数字/模拟接口建立传感器与NEO之间的数据传输。所有的模块可以通过4个引脚的连接线直接连接到NanoHat扩展板接口上。
- NanoHat扩展板带有三路I2C接口，三路模拟接口，四路数字接口，两路串口。
2 特性
- 兼容NEO的尺寸和接口
- 3个2.0mm 4Pin I2C接口端子
- 3个2.0mm 4Pin 模拟接口端子
- 1个2.0mm URAT-NEO接口端子
- 1个2.0mm URAT-Hub接口端子
- 4个2.0mm 数字接口端子
- PCB尺寸（mm）：40x40
- 引脚说明:
- 24 Pin排针引脚定义：
| Pin# | Name | Pin# | Name |
| 1 | SYS_3.3V | 2 | VDD_5V |
| 3 | I2C0_SDA | 4 | VDD_5V |
| 5 | I2C0_SCL | 6 | GND |
| 7 | GPIOG11 | 8 | UART1_TX/GPIOG6 |
| 9 | GND | 10 | UART1_RX/GPIOG7 |
| 11 | UART2_TX/GPIOA0 | 12 | PWM1/GPIOA6 |
| 13 | UART2_RTS/GPIOA2 | 14 | GND |
| 15 | UART2_CTS/GPIOA3 | 16 | UART1_RTS/GPIOG8 |
| 17 | SYS_3.3V | 18 | UART1_CTS/GPIOG9 |
| 19 | SPI0_MOSI/GPIOC0 | 20 | GND |
| 21 | SPI0_MISO/GPIOC1 | 22 | UART2_RX/GPIOA1 |
| 23 | SPI0_CLK/GPIOC2 | 24 | SPI0_CS/GPIOC3 |
- 12 Pin排针引脚定义：
| Pin# | Name | Description |
| 1 | VDD_5V | 5V Power In/Out |
| 2---11 | NC | Not Connected |
| 12 | GND | 0V |
- 每个BakeBit接口端子使用标准的2.0mm间距的4个引脚的插座，详细引脚定义如下所示：
- I2C接口引脚定义
顶部一排为3个5V电压的I2C接口，左侧第1个引脚为SCL，第2个引脚为SDA。
| 名称 | 描述 |
| GND | 地 |
| 5V | 电源5V |
| SDA | SDA |
| SCL | SCL |
- 模拟接口引脚定义
第2排为3个模拟接口，左侧第1个引脚为An，第2个引脚为An+1，例如丝印为A0/A1的端子，表示左侧第1个引脚为A0，第2个引脚为A1，习惯上为我们把这个接口简称为模拟端子A0。
| 名称 | 描述 |
| GND | 地 |
| 5V | 电源5V |
| An+1 | 模拟引脚An+1 |
| An | 模拟引脚An |
- UART接口引脚定义
NEO-Hub有2个UART接口，第3排的第1个为NanoPi NEO板的UART口，第2个为NEO-Hub板的UART口。另外，NEO-Hub板的UART口可以作为数字接口D0/D1使用。
| 名称 | 描述 |
| GND | 地 |
| 5V | 电源5V |
| Tx | 串口发送引脚 |
| Rx | 串口接收引脚 |
- 数字接口引脚定义
其余的接口为4个数字引脚接口，左侧第1个引脚为Dn，第2个引脚为Dn+1。例如丝印为D2/D3的端子，表示左侧第1个引脚为D2，第2个引脚为D3，习惯上为我们把这个接口简称为数字端子D2。
5个数字引脚D2-D6中，引脚D3、D5、D6引脚可以作为PWM引脚使用。
| 名称 | 描述 |
| GND | 地 |
| 5V | 电源5V |
| Dn+1 | 数字引脚Dn+1 |
| Dn | 数字引脚Dn |
3 使用方法
BakeBit - NEO Hub连接NanoPi NEO参考以下链接：http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit/zh
4 支持的模块
可以和BakeBit - NEO Hub连接使用的模块如下：
- 1、按键模块
- 2、蜂鸣器模块
- 3、绿色LED模块
- 4、摇杆模块
- 5、LED Bar模块
- 6、光敏模块
- 7、OLED模块
- 8、红色LED模块
- 9、旋转角度模块
- 10、舵机模块
- 11、声音模块
- 12、超声波模块
5 相关资料
- [Schematic](BakeBit - NEO Hub.pdf)
