Difference between revisions of "Matrix - 3-Axis Digital Accelerometer/zh"
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Revision as of 01:46, 12 August 2015
Contents
1 介绍
三轴重力加速度主要功能是用作测量x\y\z方向上的加速度，进而计算速度。模块可以使用IIC或SPI进行通信。此配件搭载了一颗ADXL345芯片。ADXL345是Anolog Device公司的三轴数字重力传感器，13-bit精度，采集范围可以是+-2g，+-4g，+-8g和+-16g，通讯方式为SPI或I2C。配件采用5V供电，PCB上的电源转换芯片输出3.3V给ADXL345。
2 特性
- SPI/I2C，3.3V
- 13-bit，up to +-16g
- 2.54mm排针接口，接线方便，通用性强
- +-16g，13-bit精度
- PCB尺寸（mm）：16x32
3 使用方法
3.1 连接
- 连接到Tiny4412 SDK (1506)
- GND针脚: 接地
- VCC: 接5V
- INT2：留空
- INT1: 留空
- CS: 接5V
- SCL: I2C SCL
- SDA: I2C SDA
- SDO: 接5V，用来决定slave address
3.2 Linux下的C示例
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include "libfahw-adxl34x.h" int main(int argc, char ** argv) { char *position = (char *) malloc(32); memset(position, 0, 32); if (adxl34xRead(position) > 0) { printf("Get position: %s", position); } else { printf("Fail to get position\n"); } free(position); return 0; }
3.3 编译并运行示例
git clone http://github.com/friendlyarm/fa-hardware.git cd fa-hardware cd demo cd matrix-3_axis_digital_accelerometer make
将编译生成的adxl34x通过ftp上传到开发板上运行即可测试。
