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| − | [[BakeBit - Ultrasonic Ranger|English]]
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| − | ==介绍==
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| − | [[File:BakeBit - Ultrasonic.jpg|thumb|Ultrasonic Ranger]]
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| − | *BakeBit - Ultrasonic Ranger是超声波模块，模块使用了一个人超声波发射器和一个接收器，经发射器发射出波长约6mm，频率为40KHZ的超声波信号，在传输的过程中，
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| − | 超声波碰到障碍物会反射形成反射回波，接收器接收到反射回波，通过压电效应的换能器产生mV级的微弱电压信号。
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| − | *给模块发送一个触发信号，模块开始发出超声波测距，同时在输出脚产生高电平，当检测到反射回波后，模块输出脚输出低电平。模块输出的高电平信号持续的时间就是超声波在空气中传播的时间，
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| − | 按照测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2就可以算出超声波到障碍物的距离。
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| − | ==特性==
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| − | * 使用标准的2.0mm 4 Pin BakeBit接口
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| − | * 测试距离：5cm-300cm
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| − | * 测试精度：1cm
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| − | * PCB尺寸（mm）：24x42
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| − | [[File:BakeBit - Ultrasonic_Top_PCB.png | frameless|400px|BakeBit - Ultrasonic_Top]]
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| − | [[File:BakeBit - Ultrasonic_Bottom_PCB.png | frameless|400px|BakeBit - Ultrasonic_Bottom]]
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| − | * 引脚说明:
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| − | {| class="wikitable"
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| − | |名称 || 描述
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| − | |GND || 地
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| − | |5V || 电源5V
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| − | |NC || 空
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| − | |-
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| − | |SIG || 信号
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| − | |}
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| − | ==硬件连接==
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| − | 使用标准4 Pin连接线与NEO Hub连接。
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| − | 参考下图连接模块：
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| − | [[File:BakeBit - Ultrasonic Ranger_nanopi_NEO.jpg|frameless|600px|BakeBit - Ultrasonic Ranger_nanopi_NEO]]
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| − | ==代码说明==
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| − | ==相关资料==
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