Difference between revisions of "Matrix - IR Receiver/zh"
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Revision as of 05:22, 6 June 2016
Contents
1 介绍
- Matrix-IR Receiver是38KHz红外接收模块，主要器件是一个红外接收头，可接收标准38KHz调制的遥控器信号，并放大和滤波输出，通过MCU编程，即可实现对遥控器信号的解码操作。
- 接收范围：12-13米
2 特性
- GPIO控制，3.3/5V电平
- 体积小巧
- 2.54mm排针接口
- PCB尺寸（mm）：8x24
- 引脚说明:
| 名称 | 描述 |
| S | GPIO |
| V | 电源5V |
| G | 地 |
3 工作原理
- 红外接收头内部包括红外监测二极管、放大器、限副器、带通滤波器、积分电路、比较器等。红外监测二极管检测到红外信号，然后把信号送到放大器和限幅器，限幅器把脉冲幅度控制在一定的水平，而不论红外发射器和接收器的距离远近。交流信号进入带通滤波器（带通滤波器可以通过30khz到60khz的负载波），再通过解调电路和积分电路进入比较器，比较器输出高低电平，还原出发射端的信号波形。
- 注意:输出的高低电平和发射端是反相的，这样的目的是为了提高接收的灵敏度。
4 硬件连接
4.1 连接NanoPi M1
参考下图连接模块：
连接说明：
| Matrix-IR_Receiver | NanoPi M1 |
| S | Pin7 |
| V | Pin4 |
| G | Pin6 |
4.2 连接NanoPi 2
参考下图连接模块：
连接说明：
| Matrix-IR_Receiver | NanoPi 2 |
| S | Pin7 |
| V | Pin4 |
| G | Pin6 |
4.3 连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire
NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，这里仅以NanoPi M2为例。
参考下图连接模块：
Matrix-IR_Receiver_nanopi_m2
连接说明：
| Matrix-IR_Receiver | NanoPi M2 |
| S | Pin7 |
| V | Pin4 |
| G | Pin6 |
4.4 连接NanoPC-T2
参考下图连接模块：
Matrix-IR_Receiver_NanoPC-T2
连接说明：
| Matrix-IR_Receiver | NanoPC-T2 |
| S | Pin15 |
| V | Pin29 |
| G | Pin30 |
5 编译运行测试程序
启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库：
$ apt-get update && apt-get install git $ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。
编译并安装Matrix：
$ cd matrix $ make && make install
运行测试程序：
$ matrix-ir_receiver注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下：
Press the IR remoter 0: Type=4, Code=4, Value=3b0d 1: Type=0, Code=0, Value=0 2: Type=4, Code=4, Value=3b12 3: Type=0, Code=0, Value=0 4: Type=4, Code=4, Value=3b15 5: Type=0, Code=0, Value=0
使用官方配套的红外遥控器RC-100对准开发板按下按键，可以检测到事件。
6 代码说明
所有的开发板都共用一套Matrix代码，本模块的测试示例代码为matrix-ir_receiver，内容如下:
int main(int argc, char ** argv) { int board, i, j; int retSize = -1; char *devName = GPIO_IR_DEV; int pin = GPIO_PIN(7); char modStr[BUF_SIZE]; struct input_event evKey; if ((board = boardInit()) < 0) { printf("Fail to init board\n"); return -1; } if (board == BOARD_NANOPI_T2) pin = GPIO_PIN(15); sprintf(modStr, "modprobe %s gpio=%d", DRIVER_MODULE, pintoGPIO(pin)); system(modStr); signal(SIGINT, IRIntHandler); sleep(1); irFD = openHW(devName, O_RDWR); if (irFD < 0) { printf("Fail to open GPIO IR device\n"); goto err; } printf("Press the IR remoter\n"); for (i=0; i<IR_EVENT_TIMES; i++) { if (selectHW(irFD, 0, 0) == 1) { retSize = readHW(irFD, &evKey, sizeof(struct input_event)); for (j=0; j<(int) retSize / sizeof(struct input_event); j++) printf("%2d: Type=%d, Code=%d, Value=%x\n", i, evKey.type, evKey.code, evKey.value); } } closeHW(irFD); err: system("rmmod "DRIVER_MODULE); return 0; }
API说明参考维基：Matrix API reference manual
