Difference between revisions of "Matrix - Ball Rolling Switch/zh"
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Revision as of 08:39, 20 May 2016
Contents
1 介绍
- Matrix-Ball_Rolling_Switch是一个滚珠开关模块，电气特性与水银开关近似，解决了水银开关易破损、氧化、漏气、寿命短、污染环境等弊端。
- 开关本身无方向，360°任何一个方向倾斜到一定的角度(15°-45°)时，就会产生一个开关信号，信号传入施密特触发器反向后输出。
2 特性
- GPIO
- 体积小巧
- 2.54mm排针接口
- PCB尺寸（mm）：16x16
- 引脚说明:
| 名称 | 描述 |
| S | 数字GPIO |
| V | 电源5V |
| G | 地 |
3 工作原理
3-Pin 2.54mm排针，V接电源，G接地，S为模块数字信号输出，当开关倾斜，开关内的金属球珠滚动到开关一侧，导通触点时，开关输出高电平到施密特触发器，再通过触发器内部的逆变器反向，模块输出低电平；当开关内的金属球珠滚动到开关的另一侧，断开触点时，滚珠开关输出低电平到施密特触发器，触发器内部的逆变器反向，此时，模块输出高电平。
4 硬件连接
4.1 连接NanoPi M1
参考下图连接模块：
连接说明：
| Matrix-Ball_Rolling_Switch | NanoPi M1 |
| S | Pin7 |
| V | Pin4 |
| G | Pin6 |
4.2 连接NanoPi 2
参考下图连接模块：
连接说明：
| Matrix-Ball_Rolling_Switch | NanoPi 2 |
| S | Pin7 |
| V | Pin4 |
| G | Pin6 |
4.3 连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire
NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，这里仅以NanoPi M2为例。
参考下图连接模块：
连接说明：
| Matrix-Ball_Rolling_Switch | NanoPi M2 |
| S | Pin7 |
| V | Pin4 |
| G | Pin6 |
4.4 连接NanoPC-T2
参考下图连接模块：
Matrix-Ball_Rolling_Switch_NanoPC-T2
连接说明：
| Matrix-Ball_Rolling_Switch | NanoPC-T2 |
| S | Pin15 |
| V | Pin29 |
| G | Pin30 |
5 编译运行测试程序
启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库：
$ apt-get update && apt-get install git $ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。
编译并安装Matrix：
$ cd matrix $ make && make install
运行测试程序：
$ matrix-ball_switch注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下：
Lean the switch... Switch[0]:1
6 代码说明
所有的开发板都共用一套Matrix代码，本模块的测试示例代码如下:
int main(int argc, char ** argv) { int i, board; int retSize = -1; char value[ARRAY_SIZE(brSwitch)]; if (argc == 2) { brSwitch[0].pin = atoi(argv[1]); } printf("Using GPIO_PIN(%d)\n", brSwitch[0].pin); if ((board = boardInit()) < 0) printf("Fail to init board\n"); system("modprobe "DRIVER_MODULE); signal(SIGINT, intHandler); if (board == BOARD_NANOPI_T2) brSwitch[0].pin = GPIO_PIN(15); if ((devFD =sensorInit(brSwitch, ARRAY_SIZE(brSwitch))) == -1) { printf("Fail to init sensor\n"); return -1; } printf("Lean the switch...\n"); if ((retSize = sensorRead(devFD, value, ARRAY_SIZE(brSwitch))) == -1) { printf("Fail to read sensors\n"); } if (retSize > 0) { i = 0; for (i=0; i<retSize; i++) { printf("Switch[%d]:%d\n", i, value[i]); } } sensorDeinit(devFD); system("rmmod "DRIVER_MODULE); return 0; }
API说明参考维基：Matrix API reference manual
7 相关资料
- [Schematic](Matrix - Ball Rolling Switch-Schematic.pdf)
