Difference between revisions of "Matrix - IR Counter"

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==介绍==
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*模块Matrix-IR_Counter是红外对射计数传感器模块,使用U型对射光电开关传感器，5-Pin 2.54mm排针，V接电源，G接地,当传感器没有被阻挡时，S引脚输出高电平，当传感器没有被阻挡时，S引脚输出高电平。
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==特性==
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* 使用GPIO接口
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*尺寸为 16x24mm
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*PCB尺寸（mm）：16x24
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==工作原理==
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* U型对射光电开关传感器的发射器和接收器分别位于U型槽的两边，发射管发出红外信号并形成一光轴，当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了开关量信号。U型槽没有被阻挡时，接收管能接收到红外信号，模块输出高电平，U型槽被阻挡时，接收管不能接收到红外信号，模块输出低电平。
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==硬件连接==
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===连接NanoPi M1===
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===连接NanoPi 2===
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===连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire===
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NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，这里仅以NanoPi M2为例。<br>
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连接说明：
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|S    || Pin7
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|V    || Pin4
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===连接NanoPC-T2===
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参考下图连接模块：<br>
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连接说明：
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|Matrix-IR_Counter || NanoPC-T2
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|S    || Pin15
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|V    || Pin29
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|G    || Pin30
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==编译运行测试程序==
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启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库：
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$ apt-get update && apt-get install git
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$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
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克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。
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编译并安装Matrix：
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ cd matrix
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$ make && make install
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运行测试程序：
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ matrix-gpio_int
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注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。<br>
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运行效果如下：<br>
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<syntaxhighlight lang="bash">
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Waiting event...
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Device[0] value is 1
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当有物体阻挡在模块中间时会检测到事件。
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==代码说明==
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所有的开发板都共用一套Matrix代码，本模块的测试示例代码为matrix-gpio_int，内容如下:
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int main(int argc, char ** argv)
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{
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    int i, board;
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    int retSize = -1;
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    char value[ARRAY_SIZE(dev)];
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    if ((board = boardInit()) < 0) {
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        printf("Fail to init board\n");
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        return -1;
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    }
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    if (argc == 2)
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        dev[0].pin = atoi(argv[1]);
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    system("modprobe "DRIVER_MODULE);
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    signal(SIGINT, intHandler);
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    if (board == BOARD_NANOPI_T2)
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        dev[0].pin = GPIO_PIN(15);
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    printf("Use GPIO_PIN(%d)\n", dev[0].pin);
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    if ((devFD =sensorInit(dev, ARRAY_SIZE(dev))) == -1) {
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        printf("Fail to init sensor\n");
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        goto err;
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    }
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    printf("Waiting event...\n");
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    if ((retSize = sensorRead(devFD, value, ARRAY_SIZE(dev))) == -1) {
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        printf("Fail to read sensors\n");
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    }
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    if (retSize > 0) {
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        i = 0;
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        for (i=0; i<retSize; i++) {
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            printf("Device[%d] value is %d\n", i, value[i]);
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        }
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    }
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    sensorDeinit(devFD);
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err:   
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    system("rmmod "DRIVER_MODULE);
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    return 0;
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}
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API说明参考维基：[[Matrix API reference manual/zh|Matrix API reference manual]] <br>
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==相关资料==

Revision as of 15:02, 19 June 2016

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1 介绍

Matrix-IR Counter.png
  • 模块Matrix-IR_Counter是红外对射计数传感器模块,使用U型对射光电开关传感器，5-Pin 2.54mm排针，V接电源，G接地,当传感器没有被阻挡时，S引脚输出高电平，当传感器没有被阻挡时，S引脚输出高电平。

2 特性

  • 使用GPIO接口
  • 尺寸为 16x24mm
  • PCB尺寸（mm）：16x24

Matrix-IR Counter PCB.png

  • 引脚说明:
名称 描述
S 数字输出
V 电源5V
G 地

3 工作原理

  • U型对射光电开关传感器的发射器和接收器分别位于U型槽的两边，发射管发出红外信号并形成一光轴，当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了开关量信号。U型槽没有被阻挡时，接收管能接收到红外信号，模块输出高电平，U型槽被阻挡时，接收管不能接收到红外信号，模块输出低电平。

4 硬件连接

4.1 连接NanoPi M1

参考下图连接模块：
Matrix-IR_Counter_nanopi_m1

连接说明：

Matrix-IR_Counter NanoPi M1
S Pin7
V Pin4
G Pin6

4.2 连接NanoPi 2

参考下图连接模块：
Matrix-IR_Counter_nanopi_2

连接说明：

Matrix-IR_Counter NanoPi 2
S Pin7
V Pin4
G Pin6

4.3 连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire

NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，这里仅以NanoPi M2为例。
参考下图连接模块：
Matrix-IR_Counter_nanopi_m2

连接说明：

Matrix-IR_Counter NanoPi M2
S Pin7
V Pin4
G Pin6

4.4 连接NanoPC-T2

参考下图连接模块：
Matrix-IR_Counter_NanoPC-T2

连接说明：

Matrix-IR_Counter NanoPC-T2
S Pin15
V Pin29
G Pin30

5 编译运行测试程序

启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库： 

$ apt-get update && apt-get install git
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。

编译并安装Matrix： 

$ cd matrix
$ make && make install

运行测试程序： 

$ matrix-gpio_int

注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下：

Waiting event...
Device[0] value is 1

当有物体阻挡在模块中间时会检测到事件。

6 代码说明

所有的开发板都共用一套Matrix代码，本模块的测试示例代码为matrix-gpio_int，内容如下: 

int main(int argc, char ** argv)
{
    int i, board;
    int retSize = -1;
    char value[ARRAY_SIZE(dev)];
 
    if ((board = boardInit()) < 0) {
        printf("Fail to init board\n");
        return -1;
    }
 
    if (argc == 2)
        dev[0].pin = atoi(argv[1]);
    system("modprobe "DRIVER_MODULE);
    signal(SIGINT, intHandler);
    if (board == BOARD_NANOPI_T2)
        dev[0].pin = GPIO_PIN(15);
    printf("Use GPIO_PIN(%d)\n", dev[0].pin);
    if ((devFD =sensorInit(dev, ARRAY_SIZE(dev))) == -1) {
        printf("Fail to init sensor\n");
        goto err;
    }
    printf("Waiting event...\n");
    if ((retSize = sensorRead(devFD, value, ARRAY_SIZE(dev))) == -1) {
        printf("Fail to read sensors\n");
    }
    if (retSize > 0) {
        i = 0;
        for (i=0; i<retSize; i++) {
            printf("Device[%d] value is %d\n", i, value[i]);
        }
    }
    sensorDeinit(devFD);
err:    
    system("rmmod "DRIVER_MODULE);
    return 0;
}

API说明参考维基：Matrix API reference manual

7 相关资料

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