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| | [[Matrix - Photoresistor/zh|查看中文]] | | [[Matrix - Photoresistor/zh|查看中文]] |
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| − | ==介绍==
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| − | [[File:Photoresistor.png|thumb|Photoresistor]]
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| − | *Matrix-Photoresistor是一个光敏电阻模块。3-Pin 2.54mm排针接口，V接电源，G接地，S输出的模拟电压信号随着测试环境光照强度减小而增大，你可以把S输出的电压信号通过ADC转换为数字信号，得到与环境光线强度成反比的数字电压信号。
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| − | *输出电压范围：0--Vcc
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| − | ==特性==
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| − | * GPIO 3.3/5V电平
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| − | * 体积小巧
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| − | * 2.54mm排针接口
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| − | * PCB尺寸（mm）：8x24
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| − | [[File:xxx.png | frameless|400px|Photoresistor.PCB]]
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| − | * 引脚说明:
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| − | {| class="wikitable"
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| − | |-
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| − | |名称 || 描述
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| − | |-
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| − | |S || 模拟GPIO
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| − | |V || 电源5V
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| − | |G || 地
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| − | |}
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| − | ==工作原理==
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| − | *模块主要器件是一个光敏电阻，光敏电阻的制作材料具有在特定波长的光照射下，其阻值迅速减小的特性。这是由于光照产生的载流子都参与导电，在外加电场的作用下作漂移运动，电子奔向电源的正极，空穴奔向电源的负极，从而使光敏电阻器的阻值迅速下降。在电源激励下，输出端分压减小。
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| − | ==下载Matrix源码==
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| − | Matrix配件相关的代码是完全开源的，统一由一个仓库进行管理：https://github.com/friendlyarm/matrix.git <br>
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| − | 该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。<br>
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| − | * nanopi分支用于支持NanoPi；
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| − | * nanopi2分支用于支持NanoPi 2；
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| − | * tiny4412分支用于支持Tiny4412；
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| − | * raspberrypi分支用于支持RaspberryPi；
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| − | 在主机PC上安装git，以Ubuntu14.04为例
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
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| − | $ sudo apt-get install git
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| − | </syntaxhighlight>
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| − | 克隆Matrix配件代码仓库
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
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| − | $ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
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| − | </syntaxhighlight>
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| − | 克隆完成后会得到一个名为matrix的目录，里面存放着所有Matrix配件的代码。
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| − | ==与NanoPi 2连接使用==
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| − | ===硬件连接===
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| − | 参考下图连接模块Matrix-Photoresistor和NanoPi 2：<br>
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| − | [[File:Matrix-Photoresistor_nanopi_2.jpg|frameless|600px|Matrix-Photoresistor_nanopi_2]]
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| − | 连接说明：
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| − | {| class="wikitable"
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| − | |-
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| − | |Matrix-Analog_to_Digital_Converter || NanoPi 2
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| − | |-
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| − | |SDA || Pin3
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| − | |-
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| − | |SCL || Pin5
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| − | |-
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| − | |5V || Pin4
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| − | |-
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| − | |GND || Pin6
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| − | |}
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| − |
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| − | {| class="wikitable"
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| − | |-
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| − | |Matrix-Photoresistor ||
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| − | |-
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| − | |GND || NanoPi 2 Pin9
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| − | |-
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| − | |5V || NanoPi 2 Pin2
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| − | |-
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| − | |S || Matrix-Analog_to_Digital_Converter A0
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| − | |}
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| − | 光敏电阻输出的是模拟信号，需要使用ADC转换模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter将模拟信号转换为数字信号。<br>
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| − | 先把模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter接在NanoPi 2上，然后将模块Matrix-Photoresistor的S引脚接在ADC转换模块的A0引脚。<br>
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| − | 关于模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter可参考wiki：[[Matrix_-_Analog_to_Digital_Converter/zh|Matrix-Analog_to_Digital_Converter]]。<br>
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| − |
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| − | ===编译测试程序===
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| − | 进入Matrix代码仓库，切换到nanopi2分支
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
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| − | $ cd matrix
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| − | $ git checkout nanopi2
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| − | </syntaxhighlight>
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| − |
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| − | 编译Matrix配件代码
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
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| − | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
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| − | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
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| − | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
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| − | </syntaxhighlight>
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| − | 注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。<br>
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| − | 编译成功后库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-Photoresistor对应的测试程序为matrix-adc。<br>
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| − |
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| − | ===运行测试程序===
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| − | 将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
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| − | 假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。<br>
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
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| − | $ cp modules /media/rootfs/ -r
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| − | $ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
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| − | $ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
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| − | </syntaxhighlight>
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| − |
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| − | 将SD卡重新插入NanoPi 2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令加载硬件驱动。<br>
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
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| − | $ cd /modules
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| − | $ insmod pcf8591.ko
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| − | </syntaxhighlight>
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| − |
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| − | 运行模块Matrix-Photoresistor的测试程序。<br>
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| − | <syntaxhighlight lang="bash">
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| − | $ matrix-adc
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| − | </syntaxhighlight>
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| − | 运行效果如下：<br>
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| − | [[File:matrix-adc_result.png|frameless||matrix-adc_result]] <br>
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| − | ===代码展示===
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| − | <syntaxhighlight lang="c">
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| − | int main(int argc, char ** argv)
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| − | {
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| − | int i = 0;
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| − | int value = 0;
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| − | int channel = 0;
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| − |
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| − | if (argc == 2) {
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| − | channel = atoi(argv[1]);
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| − | }
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| − |
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| − | for (i=0; i<ADC_READ_TIMES; i++) {
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| − | if (pcf8591Read(channel, &value) != -1) {
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| − | printf("channel%d value=%d\n", channel, value);
| |
| − | } else {
| |
| − | printf("Fail to get channel%d value\n", channel);
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| − | }
| |
| − | usleep(10000);
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| − | }
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| − | return 0;
| |
| − | }
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| − | </syntaxhighlight>
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