Difference between revisions of "Matrix - Compact Kit/zh"
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通过改变开发板的朝向可以获得不同的方向值，运行效果如下：<br> | 通过改变开发板的朝向可以获得不同的方向值，运行效果如下：<br> | ||
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==与NanoPi连接使用== | ==与NanoPi连接使用== | ||
Revision as of 06:09, 11 December 2015
Contents
1 介绍
2 特性
- PCB尺寸（mm）：
- 引脚说明:
| 名称 | 描述 |
3 工作原理
4 下载Matrix源码
Matrix配件相关的代码是完全开源的，统一由一个仓库进行管理：git://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。
- nanopi分支用于支持NanoPi；
- nanopi2分支用于支持NanoPi 2；
- tiny4412分支用于支持Tiny4412；
- raspberrypi分支用于支持RaspberryPi；
在主机PC上安装git，以Ubuntu14.04为例
$ sudo apt-get install git
克隆Matrix配件代码仓库
$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix.git
克隆完成后会得到一个名为matrix的目录，里面存放着所有Matrix配件的代码。
5 与NanoPi 2连接使用
5.1 硬件连接
参考下图连接模块Matrix-Compact_Kit和NanoPi 2：
5.2 拷贝测试程序
将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。
$ cp modules /media/rootfs/ -r $ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d $ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
5.3 测试LCD显示
将SD卡重新插入NanoPi 2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令。
$ cd /modules $ insmod fbtft_device.ko name=matrix-st7735s gpios=dc:58,reset:63,cs:59 $ sudo FRAMEBUFFER=/dev/fb-st7735s startx &
fbtft_device是LCD驱动，成功加载驱动后，可以看到LCD被清屏。
startx命令会将1寸屏作为桌面显示设备，运行效果如下：
5.4 测试AD转换
执行以下命令获得Channel0的AD转换值：
$ matrix-adc通过旋转可调电阻可以改变AD转换值，运行效果如下：
5.5 测试指南针
执行以下命令获得当前方向：
$ matrix-compass通过改变开发板的朝向可以获得不同的方向值，运行效果如下：
5.6 读按键值
| 按键 | CPU GPIO | linux索引号 |
| KEY1 | GPIOC7 | 71 |
| KEY2 | ALIVEGPIO2 | 162 |
| KEY3 | ALIVEGPIO3 | 163 |
以KEY1为例，执行以下命令读取按键值：
$ cd /sys/class/gpio/ $ echo 71 > export $ echo in > gpio71/direction $ cat gpio71/value
当KEY1按下时value=0，KEY1弹起时value=1。
5.7 控制LED
| LED | CPU GPIO | linux索引号 |
| LED1 | GPIOC10 | 74 |
| LED2 | GPIOC9 | 73 |
| LED3 | GPIOC11 | 75 |
| LED4 | GPIOC12 | 76 |
以LED1为例，执行以下命令控制LED：
$ cd /sys/class/gpio/ $ echo 74 > export $ echo out > gpio74/direction $ echo 1 > gpio74/value
1表示点亮LED1,0表示熄灭LED1。
