Difference between revisions of "Matrix - RTC/zh"

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Matrix配件相关的代码是完全开源的，统一由一个仓库进行管理：git://github.com/friendlyarm/matrix.git <br>
 
Matrix配件相关的代码是完全开源的，统一由一个仓库进行管理：git://github.com/friendlyarm/matrix.git <br>
 
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。<br>
 
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。<br>
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* nanopi 2分支包含了Matrix对NanoPi 2的支持；
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* nanopi分支用于支持NanoPi；
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* nanopi分支包含了Matrix对NanoPi的支持；
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* nanopi2分支用于支持NanoPi 2；
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* tiny4412分支包含了Matrix对Tiny4412的支持；
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* tiny4412分支用于支持Tiny4412；
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* raspberrypi分支包含了Matrix对RaspberryPi的支持；
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* raspberrypi分支用于支持RaspberryPi；
  
 
在主机PC上安装git，以Ubuntu14.04为例
 
在主机PC上安装git，以Ubuntu14.04为例
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$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix.git
 
$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix.git
 
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克隆完成后会得到一个matrix目录，里面存放着所有Matrix配件的代码。
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克隆完成后会得到一个名为matrix的目录，里面存放着所有Matrix配件的代码。
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==与NanoPi 2连接使用==
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===准备工作===
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在NanoPi 2上运行Debian系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器，参考wiki: [[NanoPi_2/zh|NanoPi_2]] & [[How_to_build_the_Compiling_Environment/zh|How to Build the Compiling Environment]]。<br>
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注意: 只有使用s5p4418-nanopi2-matrix分支编译出来的内核才能配合Matrix配件正常工作。<br>
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下载NanoPi 2内核源代码并编译：<br>
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git
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$ cd linux-3.4.y
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$ git checkout s5p4418-nanopi2-matrix
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$ make nanopi2_linux_defconfig
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$ touch .scmversion
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$ make
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编译好后的uImage位于内核源码arch/arm/boot/目录下，把该uImage替换掉SD卡boot分区上的uImage即可。<br>
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===硬件连接===
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参考下图连接模块Matrix-RTC和NanoPi 2：<br>
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[[File:Matrix-RTC_nanopi_2.jpg|frameless|600px|Matrix-RTC_nanopi_2]]
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连接说明：
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{| class="wikitable"
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|Matrix-RTC || NanoPi 2
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===编译测试程序===
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进入Matrix代码仓库，切换到nanopi2分支
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$ cd matrix
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$ git checkout nanopi2
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编译Matrix配件代码
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
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$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
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$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
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</syntaxhighlight>
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注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc.4.8.5。<br>
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编译成功后库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-RTC对应的测试程序为matrix-rtc。<br>
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===运行测试程序===
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将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
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假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。<br>
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
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$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
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</syntaxhighlight>
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将SD卡重新插入NanoPi 2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-RTC的测试程序。<br>
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ matrix-rtc
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</syntaxhighlight>
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注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。
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运行效果：<br>
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[[File:matrix-rtc_nanopi_shell.png|frameless|400px|matrix-rtc_nanopi_shell]]
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该程序只是简单的读写硬件RTC，如果想设置Debian的系统时间，可执行以下命令，假设当前时间为"2016-11-17 17:26:01"：
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ date -s "2016-11-17 17:26:01"
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$ hwclock -w -f /dev/rtc1
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设置完成后，就算重启系统，时间仍然是准确的。
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===代码展示===
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<syntaxhighlight lang="c">
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int main(int argc, char **argv)
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{
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    int fd, retval;
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    struct rtc_time rtc_tm;
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    const char *rtc = default_rtc;
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    const char *date_time = default_date_time;
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    switch (argc) {
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    case 3:
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        rtc = argv[1];
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        date_time = argv[2];
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        break;
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    case 1:
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        break;
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    default:
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        fprintf(stderr, "usage:  rtctest [rtcdev] [year mon day hour min sec]\n");
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        return 1;
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    }
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    fd = open(rtc, O_RDONLY);
 +
 
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    if (fd ==  -1) {
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        perror(rtc);
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        exit(errno);
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    }
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    fprintf(stderr, "RTC Driver Test Example.\n");
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    sscanf(date_time, "%d %d %d %d %d %d",
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            &rtc_tm.tm_year,
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            &rtc_tm.tm_mon,
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            &rtc_tm.tm_mday,
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            &rtc_tm.tm_hour,
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            &rtc_tm.tm_min,
 +
            &rtc_tm.tm_sec);
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    rtc_tm.tm_year -= 1900;
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    rtc_tm.tm_mon -= 1;
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    retval = ioctl(fd, RTC_SET_TIME, &rtc_tm);
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    if (retval == -1) {
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        perror("RTC_SET_TIME ioctl");
 +
        exit(errno);
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    }
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    fprintf(stderr, "Set RTC date/time is %d-%d-%d, %02d:%02d:%02d.\n",
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        rtc_tm.tm_mon + 1, rtc_tm.tm_mday, rtc_tm.tm_year + 1900,
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        rtc_tm.tm_hour, rtc_tm.tm_min, rtc_tm.tm_sec);
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    /* Read the RTC time/date */
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    retval = ioctl(fd, RTC_RD_TIME, &rtc_tm);
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    if (retval == -1) {
 +
        perror("RTC_RD_TIME ioctl");
 +
        exit(errno);
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    }
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    fprintf(stderr, "Read RTC date/time is %d-%d-%d, %02d:%02d:%02d.\n",
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        rtc_tm.tm_mon + 1, rtc_tm.tm_mday, rtc_tm.tm_year + 1900,
 +
        rtc_tm.tm_hour, rtc_tm.tm_min, rtc_tm.tm_sec);
 +
 
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    fprintf(stderr, "Test complete\n");
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    close(fd);
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    return 0;
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}
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</syntaxhighlight>
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==与NanoPi连接使用==
 
==与NanoPi连接使用==
 
===准备工作===
 
===准备工作===
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在NanoPi上运行Debian系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器（NanoPi使用的是编译器是4.4.3版本的，可单独参考How to build the Compiling Environment
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在NanoPi上运行Debian系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。参考wiki：[[NanoPi/zh|NanoPi]] <br>
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[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/How_to_build_the_Compiling_Environment/zh]）。也可参考wiki：[[NanoPi/zh|NanoPi]] <br>
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注意：必须使用nanopi-v4.1.y-matrix分支编译出来的内核。<br>
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注意：如果使用matrix配件，必须使用nanopi-v4.1.y-matrix分支编译出来的内核。<br>
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下载NanoPi内核源代码并编译
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下载NanoPi内核源代码并编译，编译后的内核zImage存放在arch/arm/boot/下，把该内核替换成NanoPi烧写文件sd-fuse_nanopi/prebuilt下的zImage，重新制作microSD卡：
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<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-4.x.y.git
 
$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-4.x.y.git
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$ make
 
$ make
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
 +
编译好后的zImage位于内核源码arch/arm/boot/目录下，把该zImage替换掉NanoPi烧写文件sd-fuse_nanopi/prebuilt下的zImage，重新制作SD卡即可。
  
 
===硬件连接===
 
===硬件连接===
−
参考下图连接模块Matrix-RTC和NanoPi <br>
+
参考下图连接模块Matrix-RTC和NanoPi：<br>
 
[[File:Matrix-RTC_nanopi.jpg|frameless|600px|Matrix-RTC_nanopi]]
 
[[File:Matrix-RTC_nanopi.jpg|frameless|600px|Matrix-RTC_nanopi]]
  
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{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
 
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|Matrix-RTC_nanopi || NanoPi
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|Matrix-RTC || NanoPi
 
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|SDA    || Pin3
 
|SDA    || Pin3
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|SCL    || Pin5
 
|SCL    || Pin5
 
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|5V       || Pin4
+
|5V     || Pin4
 
|-
 
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|GND     || Pin6
+
|GND   || Pin6
 
|}
 
|}
  
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===运行测试程序===
 
===运行测试程序===
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拷贝库文件和测试程序到NanoPi的文件系统上
+
将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
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假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到NanoPi的文件系统上。<br>
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
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$ cp install/usr/bin/* nanopi_rootfs/usr/bin/
+
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
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$ cp install/lib/* nanopi_rootfs/lib/ -d
+
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
  
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然后启动NanoPi，在Debian的shell终端中执行以下命令加载驱动
+
将SD卡重新插入NanoPi上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-RTC的测试程序。<br>
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
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$ modprobe rtc-ds1307
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$ matrix-rtc
 
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</syntaxhighlight>
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注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。
  
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运行模块Matrix-RTC的测试程序 <br>
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运行效果：<br>
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注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件正常连接。
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[[File:matrix-rtc_nanopi_shell.png|frameless|400px|matrix-rtc_nanopi_shell]]
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该程序只是简单的读写硬件RTC，如果想设置Debian的系统时间，可执行以下命令，假设当前时间为"2016-11-17 17:26:01"：
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
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$ matrix-rtc
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$ date -s "2016-11-17 17:26:01"
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$ hwclock -w -f /dev/rtc1
 
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设置完成后，就算重启系统，时间仍然是准确的。
  
 
===代码展示===
 
===代码展示===
 
<syntaxhighlight lang="c">
 
<syntaxhighlight lang="c">
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static const char default_rtc[] = "/dev/rtc0";
 
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static const char default_date_time[] = "2015 9 15 1 1 1";
 
 
int main(int argc, char **argv)
 
int main(int argc, char **argv)
 
{
 
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===硬件连接===
 
===硬件连接===
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参考下图连接模块Matrix-RTC和Tiny4412 <br>
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参考下图连接模块Matrix-RTC和Tiny4412：<br>
 
[[File:Matrix-RTC_tiny4412.jpg|frameless|600px|Matrix-RTC_tiny4412]]
 
[[File:Matrix-RTC_tiny4412.jpg|frameless|600px|Matrix-RTC_tiny4412]]
  
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|Matrix-RTC || Tiny4412
 
|Matrix-RTC || Tiny4412
 
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|SDA   || CON18 SDA
+
|SDA       || CON18 SDA
 
|-
 
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−
|SCL   || CON18 SCL
+
|SCL       || CON18 SCL
 
|-  
 
|-  
−
|5V       || CON18 5V
+
|5V         || CON18 5V
 
|-
 
|-
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|GND     || CON18 GND
+
|GND       || CON18 GND
 
|}
 
|}
  
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===运行测试程序===
 
===运行测试程序===
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拷贝库文件和测试程序到Tiny4412的UbuntuCore的文件系统上
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将带有UbuntuCore系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
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假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到Tiny4412的文件系统上。<br>
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
−
$ cp install/usr/bin/* tiny4412_rootfs/usr/bin/
+
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
−
$ cp install/lib/* tiny4412_rootfs/lib/ -d
+
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
  
−
然后启动Tiny4412，在UbuntuCore的shell终端中执行以下命令加载驱动
+
将SD卡重新插入Tiny4412，上电启动，在UbuntuCore的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-RTC的测试程序。<br>
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
−
$ modprobe bmp085-i2c
+
$ matrix-rtc
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
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注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。
  
−
运行模块Matrix-RTC的测试程序 <br>
+
运行效果：<br>
−
注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件正常连接。
+
[[File:matrix-rtc_tiny4412_shell.png|frameless|400px|matrix-rtc_tiny4412_shell]]
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该程序只是简单的读写硬件RTC，如果想设置Debian的系统时间，可执行以下命令，假设当前时间为"2016-11-17 17:26:01"：
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
−
$ matrix-rtc
+
$ date -s "2016-11-17 17:26:01"
 +
$ hwclock -w -f /dev/rtc1
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
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设置完成后，就算重启系统，时间仍然是准确的。
  
 
===代码展示===
 
===代码展示===

Revision as of 10:19, 16 November 2015

English

1 介绍

Matrix-RTC.png
  • DS1307串行实时时钟是一种低功耗，完整的二进制编码的十进制（BCD）时钟/日历加56位字节的NV SRAM。地址和数据通过IIC串行传输，双向总线。
  • 时钟/日历提供秒、分、时、日、星期、月和年的信息。月的最后一天自动调整月的日数少于31天，包括闰年的修正。时钟运行24小时或者12小时格式与AM/PM指标。

2 特性

  • I2C串口接口
  • 56字节、电池支持、通用的RAM和无限写道
  • 8-Pin DIP和8-Pin SO
  • 操作温度在-40度到85度
  • PCB尺寸（mm）：24x32

Matrix-RTC PCB.png

  • 引脚说明:
名称 描述
SDA I2C SDA
SCL I2C SCL
5V 电源5V
GND 地

3 工作原理

  • DS1307控制寄存器用来控制SQW/OWT引脚的操作：

Matrix-RTC PIN.png

  • DS1307中的时间寄存器地址编码为00H-07H，而具有掉电保护的RAM寄存器的地址编码为08H-3FH。当地址指针指向RAM的最后一个地址3FH时，若进行多字节操作，则地址指针将会复位而指向00H，这样原来存在00H的数据将会丢失。
  • DS1307的各类时间数据均以BCD码的格式存贮在

相应的时间寄存器中，具体分配为： 00H：秒；01H：分；02H：小时；03H：星期；04H： 日期；05H：月；06H：年；07H：控制字。

  • DS1307支持I2C协议。设备发送数据到总线被定义为一个发射器和一个接收设备接收数据。DS1307的操作时序实际上就是I2C总线时序。

总线上传送的一帧数据为一个字节。

  • 在对DS1307进行数据写入时，应先将日历时钟信息存放于单片机内部从45H开始的:8个RAM单元，而从DS1307读出的数据同样需存放在其中。

4 下载Matrix源码

Matrix配件相关的代码是完全开源的，统一由一个仓库进行管理：git://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。

  • nanopi分支用于支持NanoPi；
  • nanopi2分支用于支持NanoPi 2；
  • tiny4412分支用于支持Tiny4412；
  • raspberrypi分支用于支持RaspberryPi；

在主机PC上安装git，以Ubuntu14.04为例 

$ sudo apt-get install git

克隆Matrix配件代码仓库 

$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录，里面存放着所有Matrix配件的代码。

5 与NanoPi 2连接使用

5.1 准备工作

在NanoPi 2上运行Debian系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器，参考wiki: NanoPi_2 & How to Build the Compiling Environment。
注意: 只有使用s5p4418-nanopi2-matrix分支编译出来的内核才能配合Matrix配件正常工作。
下载NanoPi 2内核源代码并编译：

$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git
$ cd linux-3.4.y
$ git checkout s5p4418-nanopi2-matrix
$ make nanopi2_linux_defconfig
$ touch .scmversion
$ make

编译好后的uImage位于内核源码arch/arm/boot/目录下，把该uImage替换掉SD卡boot分区上的uImage即可。

5.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-RTC和NanoPi 2：
Matrix-RTC_nanopi_2

连接说明：

Matrix-RTC NanoPi 2
SIB Pin12
SIA Pin11
SW Pin7
5V Pin2
GND Pin6

5.3 编译测试程序

进入Matrix代码仓库，切换到nanopi2分支 

$ cd matrix
$ git checkout nanopi2

编译Matrix配件代码 

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc.4.8.5。
编译成功后库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-RTC对应的测试程序为matrix-rtc。

5.4 运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。

$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d

将SD卡重新插入NanoPi 2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-RTC的测试程序。

$ matrix-rtc

注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。

运行效果：
matrix-rtc_nanopi_shell 该程序只是简单的读写硬件RTC，如果想设置Debian的系统时间，可执行以下命令，假设当前时间为"2016-11-17 17:26:01"： 

$ date -s "2016-11-17 17:26:01"
$ hwclock -w -f /dev/rtc1

设置完成后，就算重启系统，时间仍然是准确的。

5.5 代码展示

int main(int argc, char **argv)
{
    int fd, retval;
    struct rtc_time rtc_tm;
    const char *rtc = default_rtc;
    const char *date_time = default_date_time;
 
    switch (argc) {
    case 3:
        rtc = argv[1];
        date_time = argv[2];
        break;
    case 1:
        break;
    default:
        fprintf(stderr, "usage:  rtctest [rtcdev] [year mon day hour min sec]\n");
        return 1;
    }
 
    fd = open(rtc, O_RDONLY);
 
    if (fd ==  -1) {
        perror(rtc);
        exit(errno);
    }
    fprintf(stderr, "RTC Driver Test Example.\n");
 
    sscanf(date_time, "%d %d %d %d %d %d",
            &rtc_tm.tm_year,
            &rtc_tm.tm_mon,
            &rtc_tm.tm_mday,
            &rtc_tm.tm_hour,
            &rtc_tm.tm_min,
            &rtc_tm.tm_sec); 
    rtc_tm.tm_year -= 1900;
    rtc_tm.tm_mon -= 1;
    retval = ioctl(fd, RTC_SET_TIME, &rtc_tm);
    if (retval == -1) {
        perror("RTC_SET_TIME ioctl");
        exit(errno);
    }
 
    fprintf(stderr, "Set RTC date/time is %d-%d-%d, %02d:%02d:%02d.\n",
        rtc_tm.tm_mon + 1, rtc_tm.tm_mday, rtc_tm.tm_year + 1900,
        rtc_tm.tm_hour, rtc_tm.tm_min, rtc_tm.tm_sec);
 
    /* Read the RTC time/date */
    retval = ioctl(fd, RTC_RD_TIME, &rtc_tm);
    if (retval == -1) {
        perror("RTC_RD_TIME ioctl");
        exit(errno);
    }
 
    fprintf(stderr, "Read RTC date/time is %d-%d-%d, %02d:%02d:%02d.\n",
        rtc_tm.tm_mon + 1, rtc_tm.tm_mday, rtc_tm.tm_year + 1900,
        rtc_tm.tm_hour, rtc_tm.tm_min, rtc_tm.tm_sec);
 
    fprintf(stderr, "Test complete\n");
    close(fd);
    return 0;
}


6 与NanoPi连接使用

6.1 准备工作

在NanoPi上运行Debian系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。参考wiki：NanoPi
注意：必须使用nanopi-v4.1.y-matrix分支编译出来的内核。
下载NanoPi内核源代码并编译 

$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-4.x.y.git
$ cd linux-4.x.y
$ git checkout nanopi-v4.1.y-matrix
$ make nanopi_defconfig
$ touch .scmversion
$ make

编译好后的zImage位于内核源码arch/arm/boot/目录下，把该zImage替换掉NanoPi烧写文件sd-fuse_nanopi/prebuilt下的zImage，重新制作SD卡即可。

6.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-RTC和NanoPi：
Matrix-RTC_nanopi

连接说明：

Matrix-RTC NanoPi
SDA Pin3
SCL Pin5
5V Pin4
GND Pin6

6.3 编译测试程序

进入Matrix代码仓库，切换到nanopi分支 

$ cd matrix
$ git checkout nanopi

编译Matrix配件代码 

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc-4.4.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-RTC对应的测试程序为matrix-rtc。

6.4 运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到NanoPi的文件系统上。

$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d

将SD卡重新插入NanoPi上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-RTC的测试程序。

$ matrix-rtc

注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。

运行效果：
matrix-rtc_nanopi_shell 该程序只是简单的读写硬件RTC，如果想设置Debian的系统时间，可执行以下命令，假设当前时间为"2016-11-17 17:26:01"： 

$ date -s "2016-11-17 17:26:01"
$ hwclock -w -f /dev/rtc1

设置完成后，就算重启系统，时间仍然是准确的。

6.5 代码展示

int main(int argc, char **argv)
{
    int fd, retval;
    struct rtc_time rtc_tm;
    const char *rtc = default_rtc;
    const char *date_time = default_date_time;
 
    switch (argc) {
    case 3:
        rtc = argv[1];
        date_time = argv[2];
        break;
    case 1:
        break;
    default:
        fprintf(stderr, "usage:  rtctest [rtcdev] [year mon day hour min sec]\n");
        return 1;
    }
 
    fd = open(rtc, O_RDONLY);
 
    if (fd ==  -1) {
        perror(rtc);
        exit(errno);
    }
    fprintf(stderr, "RTC Driver Test Example.\n");
 
    sscanf(date_time, "%d %d %d %d %d %d",
            &rtc_tm.tm_year,
            &rtc_tm.tm_mon,
            &rtc_tm.tm_mday,
            &rtc_tm.tm_hour,
            &rtc_tm.tm_min,
            &rtc_tm.tm_sec); 
    rtc_tm.tm_year -= 1900;
    rtc_tm.tm_mon -= 1;
    retval = ioctl(fd, RTC_SET_TIME, &rtc_tm);
    if (retval == -1) {
        perror("RTC_SET_TIME ioctl");
        exit(errno);
    }
 
    fprintf(stderr, "Set RTC date/time is %d-%d-%d, %02d:%02d:%02d.\n",
        rtc_tm.tm_mon + 1, rtc_tm.tm_mday, rtc_tm.tm_year + 1900,
        rtc_tm.tm_hour, rtc_tm.tm_min, rtc_tm.tm_sec);
 
    /* Read the RTC time/date */
    retval = ioctl(fd, RTC_RD_TIME, &rtc_tm);
    if (retval == -1) {
        perror("RTC_RD_TIME ioctl");
        exit(errno);
    }
 
    fprintf(stderr, "Read RTC date/time is %d-%d-%d, %02d:%02d:%02d.\n",
        rtc_tm.tm_mon + 1, rtc_tm.tm_mday, rtc_tm.tm_year + 1900,
        rtc_tm.tm_hour, rtc_tm.tm_min, rtc_tm.tm_sec);
 
    fprintf(stderr, "Test complete\n");
    close(fd);
    return 0;
}

7 与Tiny4412连接使用

7.1 准备工作

参考Tiny4412光盘里的《友善之臂Ubuntu使用手册》，在Tiny4412上运行UbuntuCore系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。
注意：只能使用Tiny4412SDK-1506的底板。

7.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-RTC和Tiny4412：
Matrix-RTC_tiny4412

连接说明：

Matrix-RTC Tiny4412
SDA CON18 SDA
SCL CON18 SCL
5V CON18 5V
GND CON18 GND

7.3 编译测试程序

进入Matrix代码仓库，切换到tiny4412分支 

$ cd matrix
$ git checkout tiny4412

编译Matrix配件代码 

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为Tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-RTC对应的测试程序为matrix-rtc。

7.4 运行测试程序

将带有UbuntuCore系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到Tiny4412的文件系统上。

$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d

将SD卡重新插入Tiny4412，上电启动，在UbuntuCore的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-RTC的测试程序。

$ matrix-rtc

注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。

运行效果：
matrix-rtc_tiny4412_shell 该程序只是简单的读写硬件RTC，如果想设置Debian的系统时间，可执行以下命令，假设当前时间为"2016-11-17 17:26:01"： 

$ date -s "2016-11-17 17:26:01"
$ hwclock -w -f /dev/rtc1

设置完成后，就算重启系统，时间仍然是准确的。

7.5 代码展示

static const char default_rtc[] = "/dev/rtc0";
static const char default_date_time[] = "2015 9 15 1 1 1";
int main(int argc, char **argv)
{
    int fd, retval;
    struct rtc_time rtc_tm;
    const char *rtc = default_rtc;
    const char *date_time = default_date_time;
 
    switch (argc) {
    case 3:
        rtc = argv[1];
        date_time = argv[2];
        break;
    case 1:
        break;
    default:
        fprintf(stderr, "usage:  rtctest [rtcdev] [year mon day hour min sec]\n");
        return 1;
    }
 
    fd = open(rtc, O_RDONLY);
 
    if (fd ==  -1) {
        perror(rtc);
        exit(errno);
    }
    fprintf(stderr, "RTC Driver Test Example.\n");
 
    sscanf(date_time, "%d %d %d %d %d %d",
            &rtc_tm.tm_year,
            &rtc_tm.tm_mon,
            &rtc_tm.tm_mday,
            &rtc_tm.tm_hour,
            &rtc_tm.tm_min,
            &rtc_tm.tm_sec); 
    rtc_tm.tm_year -= 1900;
    rtc_tm.tm_mon -= 1;
    retval = ioctl(fd, RTC_SET_TIME, &rtc_tm);
    if (retval == -1) {
        perror("RTC_SET_TIME ioctl");
        exit(errno);
    }
 
    fprintf(stderr, "Set RTC date/time is %d-%d-%d, %02d:%02d:%02d.\n",
        rtc_tm.tm_mon + 1, rtc_tm.tm_mday, rtc_tm.tm_year + 1900,
        rtc_tm.tm_hour, rtc_tm.tm_min, rtc_tm.tm_sec);
 
    /* Read the RTC time/date */
    retval = ioctl(fd, RTC_RD_TIME, &rtc_tm);
    if (retval == -1) {
        perror("RTC_RD_TIME ioctl");
        exit(errno);
    }
 
    fprintf(stderr, "Read RTC date/time is %d-%d-%d, %02d:%02d:%02d.\n",
        rtc_tm.tm_mon + 1, rtc_tm.tm_mday, rtc_tm.tm_year + 1900,
        rtc_tm.tm_hour, rtc_tm.tm_min, rtc_tm.tm_sec);
 
    fprintf(stderr, "Test complete\n");
    close(fd);
    return 0;
}

8 与RaspberryPi连接使用

9 与Arduino连接使用

10 相关资料

DS1307.pdf

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