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===开发Qt程序=== | ===开发Qt程序=== |
Revision as of 10:52, 26 November 2019
Contents
1 帐户与密码
普通用户:
用户名: pi 密码: pi
Root用户:
用户名: root 密码: fa
2 设置WiFi无线链接
点击FriendlyDesktop右上角的网络图标,选择你要连接的WiFi热点,按界面提示操作即可。
3 设置HDMI/DP屏幕分辨率
进入系统菜单 Perferences -> Monitor Settings界面进行设置即可。
推荐分辨率:1920x1080@60Hz
4 调节HDMI边界
打开命令行终端,输入命令进行操作,有几个注意事项:
1) 需要登录桌面才能操作,如果Desktop停留在Login是无法设置的;
2) 如果你是在 ssh 登录的终端,请使用与桌面登录相同的用户名,默认是 pi,不能使用root用户,同时,你需要赋值 DISPLAY 变量:
export DISPLAY=:0.0
4.1 查询显示器支持哪些分辨率
xrandr -q
输出示例:
Screen 0: minimum 320 x 200, current 1920 x 1080, maximum 8192 x 8192 eDP-1 disconnected primary (normal left inverted right x axis y axis) HDMI-1 connected 1920x1080+0+0 (normal left inverted right x axis y axis) 0mm x 0mm 1920x1080 60.00*+ 50.00 1280x720 60.00 50.00 720x576 50.00 720x480 59.94
4.2 设置分辨率
例如设置为 1920X1080@60Hz:
xrandr --output HDMI-1 --mode 1920x1080 --refresh 60
4.3 设节HDMI输出边界
For example, the transformation scaling horizontal coordinates by 0.8, vertical coordinates by 1.04 and moving the screen by 35 pixels right and 19 pixels down:
xrandr --output HDMI-1 --transform 0.80,0,-35,0,1.04,-19,0,0,1
4.4 开机自动调整
编辑~/.config/autostart/lxrandr-autostart.desktop,将完整的xrandr命令写入到Exec=开头的键中,如下所示:
[Desktop Entry] Type=Application Name=LXRandR autostart Comment=Start xrandr with settings done in LXRandR Exec=sh -c 'xrandr --output HDMI-1 --mode 1920x1080 --refresh 50 --transform 1.04,0,-35,0,1.05,-30,0,0,1' OnlyShowIn=LXDE
5 设置eDP显示屏旋转
如果要旋转eDP屏的显示,可使用命令xrotate.sh 来旋转90/180/270度。 以root用户运行以下命令,即可顺时钟旋转90度,命令执行过程中,会重启lightdm服务让设置立即生效:
sudo xrotate.sh -m CW -r
其他旋转角度,可以通过运行 xrotate -h 命令获得详细的参数说明。
另外,该命令暂不支持HDMI显示的旋转,用户参考X11的文档,自行编辑 /etc/X11/xorg.conf 配置文件。
注意:硬解视频时,视频窗口并不会跟随屏幕旋转。
6 测试OpenGL ES性能
在系统菜单 System Tools 中点击 Terminator 打开命令行终端,输入以下命令即可测试:
taskset -c 4-5 glmark2-es2
7 如何播放4K视频
7.1 使用Qt硬解播放器播放
FriendlyDesktop预装了Qt播放器Qt5-VideoPlayer,该播放器已经适配Rockchip的gstreamer插件,支持4K视频的硬解播放, 播放器启动方法:
在FriendlyDesktop上打开菜单 Sound & Video,点击 Qt5-VideoPlayer。
在播放器界面上,点击左下角的 Open 按钮加载一个视频文件到右边的播放列表,双击播放列表上的文件开始播放。播放器的界面如下所示,可以设置全屏播放,也可以调节音量:
7.2 命令行播放
打开命令行终端,输入以下命令即可测试:
gst-player.sh
默认音频会输出到耳机孔, 可以使用 which gst-player.sh 找到这个脚本的位置,自已定制其播放的行为。
8 如何使用USB摄像头
将USB摄像头(比如罗技C270/C920)插入开发板,双FriendlyDesktop桌面上的USB Camera会弹出luvcview预览界面 (需要使用2019/05/11版本以上的FriendlyDesktop),在界面上点击中间的录像按钮可以录像.
luvcview 是一个开源软件,你可以自行编译:
git clone https://github.com/ksv1986/luvcview cd luvcview make
查看luvcview的用法:
./luvcview -h
参数说明:
luvcview version 0.2.1 usage: uvcview [-h -d -g -f -s -i -c -o -C -S -L -l -r] -h print this message -d /dev/videoX use videoX device -g use read method for grab instead mmap -w disable SDL hardware accel. -f video format default jpg others options are yuv jpg -i fps use specified frame interval -s widthxheight use specified input size -c enable raw frame capturing for the first frame -C enable raw frame stream capturing from the start -S enable raw stream capturing from the start -o avifile create avifile, default video.avi -L query valid video formats -l query valid controls and settings -r read and set control settings from luvcview.cfg
以640x360@30fps的格式预览USB摄像头图像可以使用以下命令:
./luvcview -d /dev/video8 -i 30 -s 640x360
从luvcview的输出信息可以看到,硬件加速已经开启:
pi@NanoPC-T4:/etc/xrdp$ luvcview -d /dev/video8 -i 30 -s 640x360 luvcview version 0.2.1 interval: 30 fps Hardware acceleration available video /dev/video8
9 如何通过蓝牙传输文件
在FriendlyDesktop上打开菜单 Preferences,启动 Bluetooth Manager,在界面上点 Search 即可搜索周边的蓝牙设备, 点击你的设备进行配对,配对后即可发送文件,如下图所示:
10 安装使用OpenCV
OpenCV has been pre-installed in FriendlyCore/FriendlyDesktop (Version after 201905) and does not require manual installation.
Please refre this link: https://github.com/friendlyarm/install-opencv-on-friendlycore/blob/rk3399/README.md
11 开发Qt程序
FriendlyDesktop下提供了重新编译的 Qt 5.10.0,支持RK3399的OpenGL ES和Gstreamer 1.0的硬件加速,同时集成了 QtCreator IDE,已配置好可以直接在开发板上编译并运行程序,如下所示:
运行Qt程序时,需要指定platform参数为xcb,如下所示:
./HelloQt --platform xcb
12 访问GPIO/I2C/串口等硬件资源
请参考下面的文档:
13 切换音频默认输出设备
13.1 设置默认的输出设备
编辑文件 /etc/pulse/default.pa,修改 set-default-sink 的值,值为0时表示从HDMI出声,1则表示从耳机接口出声,如下所示:
set-default-sink 0
13.2 播放时临时切换
这种方法仅对当前的播放进程有效:
打开菜单 "Sound & Video" -> "PulseAudio Volume Control", 在界面上点击 "Built-in Audio Stereo" 按钮切换不同的输出设备,比如在HDMI与耳机接口之间切换。
14 播放网络流媒体(或网络摄像头)
打开命令行终端,输入以下命令:
gst-launch-1.0 rtspsrc location="rtsp://admin:12345@192.168.1.120:554/live/main" ! rtph264depay ! decodebin ! rkximagesink
请将 rtsp:// 后面的地址改成真实的地址。
15 Chromium网页浏览器
系统预装的Chromium网页浏览器已经默认启用硬件加速,支持WebGL,可以通过输入网址 chrome://gpu 了解硬件加速情况,如下图所示:
16 屏幕保护与自动休眠相关设置
屏幕保护与自动休眠的配置文件是 /etc/xdg/autostart/xset_command.desktop,默认出厂的设置是屏幕保护和DPMS都是关闭的,你可以通过修改这个文件来更改配置,具体可以了解一下Linux下 xset 命令的用法。
17 安装Scratch
用以下命令安装:
sudo apt-get install scratch:arm64
18 安装Arduino IDE
用以下命令安装:
sudo apt-get install arduino:arm64