Difference between revisions of "Matrix - I2C LCD1602 Keypad/zh"

From FriendlyELEC WiKi
Jump to: navigation, search
Line 1: Line 1:
−
[[Matrix - I2C LCD1602 Keypad|English]]
+
[[Matrix - I2C LCD1602 Keypad|English]]
  
 
==介绍==
 
==介绍==
−
[[File:matrix-i2c_lcd1602_keypad_01.png|thumb]]
+
[[File:LCD160201.png|thumb|I2C LCD1602]]
−
[[File:matrix-i2c_lcd1602_keypad_02.png|thumb]]
+
[[File:LCD160202.png|thumb|I2C LCD1602]]
−
* 模块Matrix-I2C_LCD1602由液晶显示屏模块LCD1602和GPIO扩展模块MCP23017两部分构成。<br>
+
* 模块Matrix-I2C_LCD1602 Keypad让LCD1602显示更简单。由液晶显示屏模块LCD1602和IIC扩展模块MCP23017构成，同时集成5个可独立编程按键，使用这些按键可以控制接在板子上的外设模块或者控制LCD显示的字符。模块上的电位器是调节屏幕显示的灰度，如果觉得显示的字体太淡或者是太浓，都可以通过这个电位器调节。<br>
−
* LCD1602是可以显示16x2个字符的液晶显示屏，其本身是并行接口，需要较多的IO资源才可以与之通讯。<br>
+
* LCD1602是可以显示16x2个字符的液晶显示屏，其本身是并行接口，需要较多的IO资源才可以与之通讯。使用IIC控制模块之后，只需要两根GPIO引脚即可。<br>
−
* MCP23017
+
*MCP23017带有串行接口的16 位远程双向I/O 扩展器，高速IIC接口，三个硬件地址引脚，最多可允许总线上连接8个器件。它可通过I2C与主控通讯，将主控发过来的数据信息转换成并行信号再转发给LCD1602，从而在实现LCD1602的显示和背光调节功能，达到节约IO资源和简化控制的目的。
  
 
==特性==
 
==特性==
 
* I2C通讯，显示和背光可控
 
* I2C通讯，显示和背光可控
 
* 2.54mm排针接口，接线方便，通用性强
 
* 2.54mm排针接口，接线方便，通用性强
−
* IIC模块PCB尺寸（mm）：
+
* IIC模块PCB尺寸（mm）：16x42
−
* LCD1602 PCB尺寸（mm）：
+
* LCD1602 PCB尺寸（mm）：36x80
−
[[File:lpd_keypadpcb.png|frameless|400px|IIC模块PCB]]
+
[[File:lpdpcb.png|frameless|400px|IIC模块PCB]]
−
[[File:lcd_keypadpcb.png|frameless|400px|LCD1602 PCB]]
+
[[File:lcdpcb.png|frameless|400px|LCD1602 PCB]]
  
 
* 引脚说明:
 
* 引脚说明:
Line 20: Line 20:
 
|-
 
|-
 
|名称 || 描述
 
|名称 || 描述
 +
|-
 +
|SDA    || I2C SDA
 +
|-
 +
|SCL    || I2C SCL
 +
|-
 +
|5V      || 电源5V
 +
|-
 +
|GND    || 地
 
|}
 
|}
  
 
==工作原理==
 
==工作原理==
 
===MCP23017工作原理===
 
===MCP23017工作原理===
 +
 +
*  MCP23017器件为IIC总线扩展，带有串行接口的16位远程双向I/O端口。系统主器件可通过写入I/O配置位将I/O使能为输入或输出，每个输入输出的数据都保存在对应的输入输出寄存器中，它为高速IIC接口，有三个硬件地址引脚，最多可允许总线上连接8个器件，具有两个可配置的中断引脚INTA和INTB。
 +
 +
*  I2C 写操作包括控制字节和寄存器地址序列，该序列后面跟随来自系统主器件的8 位数据和来自MCP23017 的应答（ACK）。该操作以主系统生成的停止（P）或重新启动（SR）条件结束。
 +
* I2C读操作包括控制字节序列，该序列后跟R/W位置1（R/W = 1）的另一个控制字节（包括启动条件和ACK）。MCP23017 随后会发送被寻址寄存器中包含的数据。该序列以系统主器件生成停止或重新启动条件结束。
 +
*  I2C 顺序写入/ 读取对于顺序操作（读操作或写操作），在完成数据传送后，系统主器件将发送地址指针指向的下一字节，而不是发送停止或重新启动条件。该序列以系统主器件发送停止或重新启动条件结束。MCP23017 地址指针在到达最后一个寄存器地址后，将返回到地址0。
 +
* 这时打开i2c-0设备并设置好器件地址了，便可以成功对模块进行写操作了。
  
 
===LCD1602工作原理===
 
===LCD1602工作原理===
 +
* 由模块的原理图可以看出PCF8574模块的输出引脚P0-P7与LCD模块的引脚连接如下图：
 +
[[File:1602.png|frameless|400px|1602]]
 +
* RS为指令/数据控制位，RW为读/写控制位，E为使能位（边沿触发），BL为背光灯控制位，D4-D7为数据位。
 +
* 由于LCD用到四个数据位，因此只能使用4线来驱动。通过指令表我们可以对LCD进行写指令设置LCD的工作转态，但这里的指令/数据（DB7-DB0）是八位的，而LCD却是4线驱动，因此每次写指令/数据时是先写高四位（DB7-DB4），再写低四位（DB3-DB0）。
 +
* 注意：LCD内置了192个常用字模，存放在CGROM，所以我们在显示字符A时可以直接写入“A”，此外LCD还有8个允许用户自定义的字符产生的RAM，称为CGRAM，这里由于没有涉及到所以不介绍，有兴趣的用户可以去了解一下。
  
 
==下载Matrix源码==
 
==下载Matrix源码==
Line 46: Line 66:
  
 
==与NanoPi连接使用==
 
==与NanoPi连接使用==
−
在NanoPi上运行Debian系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。参考wiki：[[NanoPi/zh|NanoPi]]
+
===准备工作===
 +
在NanoPi上运行Debian系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。
 +
参考wiki：[[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi]]
  
 
===硬件连接===
 
===硬件连接===
−
参考下图连接模块Matrix-I2C_LCD1602_Keypad和NanoPi <br>
+
参考下图连接模块Matrix-I2C_LCD1602和NanoPi <br>
−
[[File:matrix-i2c_lcd1602_keypad_nanopi.jpg|frameless|600px|matrix-i2c_lcd1602_keypad_nanopi]]
+
[[File:matrix-i2c_lcd1602_nanopi.jpg|frameless|600px|matrix-i2c_lcd1602_nanopi]]
  
 
连接说明：
 
连接说明：
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
|-
−
|Matrix-I2C_LCD1602_Keypad || NanoPi       
+
|Matrix-I2C_LCD1602 || NanoPi       
 +
|-
 +
|SDA    || Pin3
 +
|-
 +
|SCL    || Pin5
 +
|-
 +
|5V      || Pin4
 +
|-
 +
|GND    || Pin6
 
|}
 
|}
  
Line 72: Line 102:
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
 
注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc.4.4.3。<br>
 
注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc.4.4.3。<br>
−
编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/bin目录下，模块Matrix-I2C_LCD1602_Keypad对应的测试程序为matrix-i2c_lcd1602_keypad。<br>
+
编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/bin目录下，模块Matrix-I2C_LCD1602对应的测试程序为matrix-i2c_lcd1602。<br>
  
 
===运行测试程序===
 
===运行测试程序===
Line 81: Line 111:
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
  
−
然后启动NanoPi，在Debian的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-I2C_LCD1602_Keypad的测试程序 <br>
+
然后启动NanoPi，在Debian的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-I2C_LCD1602的测试程序 <br>
 
注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件正常连接。
 
注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件正常连接。
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
−
$ matrix-i2c_lcd1602_keypad
+
$ matrix-i2c_lcd1602
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
  
 
===代码展示===
 
===代码展示===
 
<syntaxhighlight lang="c">
 
<syntaxhighlight lang="c">
 +
int main(int argc, char ** argv)
 +
{
 +
    int devFD;
 +
    if ((devFD = LCD1602Init()) == -1) {
 +
        printf("Fail to init LCD1602\n");
 +
        return -1;
 +
    }
 +
 +
    if (LCD1602Clear(devFD) == -1) {
 +
        printf("Fail to Clear\n");
 +
        return -1;
 +
    }
 +
    printf("clearing LCD1602\n");
 +
    sleep(1);
 +
   
 +
    if (LCD1602DispLines(devFD, "  B&G Char LCD", "--by FriendlyARM") == -1) {
 +
        printf("Fail to Display String\n");
 +
        return -1;
 +
    }
 +
    printf("displaying LCD1602\n");
 +
    LCD1602DeInit(devFD);
 +
    return 0;
 +
}
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
  
Line 97: Line 150:
  
 
===硬件连接===
 
===硬件连接===
−
参考下图连接模块Matrix-I2C_LCD1602_Keypad和Tiny4412 <br>
+
参考下图连接模块Matrix-I2C_LCD1602和Tiny4412 <br>
−
[[File:matrix-i2c_lcd1602_keypad_tiny4412.jpg|frameless|600px|matrix-i2c_lcd1602_keypad_tiny4412]]
+
[[File:matrix-i2c_lcd1602_tiny4412.jpg|frameless|600px|matrix-i2c_lcd1602_tiny4412]]
  
 
连接说明：
 
连接说明：
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
|-
−
|Matrix-I2C_LCD1602_Keypad || Tiny4412       
+
|Matrix-I2C_LCD1602 || Tiny4412       
 +
|-
 +
|SDA    || CON18 SDA
 +
|-
 +
|SCL    || CON18 SCL
 +
|-
 +
|5V      || CON18 5V
 +
|-
 +
|GND    || CON18 GND
 
|}
 
|}
  
Line 120: Line 181:
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
 
注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为Tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。<br>
 
注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为Tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。<br>
−
编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/bin目录下，模块Matrix-I2C_LCD1602_Keypad对应的测试程序为matrix-i2c_lcd1602_keypad。
+
编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/bin目录下，模块Matrix-I2C_LCD1602对应的测试程序为matrix-i2c_lcd1602。
  
 
===运行测试程序===
 
===运行测试程序===
Line 129: Line 190:
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
  
−
然后启动Tiny4412，在UbuntuCore的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-I2C_LCD1602_Keypad的测试程序<br>
+
然后启动Tiny4412，在UbuntuCore的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-I2C_LCD1602的测试程序<br>
 
注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件正常连接。
 
注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件正常连接。
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
−
$ matrix-i2c_lcd1602_keypad
+
$ matrix-i2c_lcd1602
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
  
 
===代码展示===
 
===代码展示===
 
<syntaxhighlight lang="c">
 
<syntaxhighlight lang="c">
 +
int main(int argc, char ** argv)
 +
{
 +
    int devFD;
 +
    if ((devFD = LCD1602Init()) == -1) {
 +
        printf("Fail to init LCD1602\n");
 +
        return -1;
 +
    }
  
 +
    if (LCD1602Clear(devFD) == -1) {
 +
        printf("Fail to Clear\n");
 +
        return -1;
 +
    }
 +
    printf("clearing LCD1602\n");
 +
    sleep(1);
 +
   
 +
    if (LCD1602DispLines(devFD, "  B&G Char LCD", "--by FriendlyARM") == -1) {
 +
        printf("Fail to Display String\n");
 +
        return -1;
 +
    }
 +
    printf("displaying LCD1602\n");
 +
    LCD1602DeInit(devFD);
 +
    return 0;
 +
}
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
  
Line 143: Line 226:
  
 
==与Arduino连接使用==
 
==与Arduino连接使用==
 +
===准备工作===
 +
确保你的Arduino板能正常下载运行程序，参考：https://www.arduino.cc/en/Guide/HomePage <br>
 +
这里我们使用的是Arduino uno板。
 +
 +
===硬件连接===
 +
参考下图连接模块Matrix-I2C_LCD1602和Arduino Uno <br>
 +
[[File:matrix-i2c_lcd1602_arduino.jpg|frameless|600px|matrix-i2c_lcd1602_arduino]]
 +
 +
===编译运行测试程序===
 +
由于arduino开发板并不运行Linux系统，所以matrix for arduino的代码由独立的仓库进行管理：git://github.com/friendlyarm/matrix-arduino.git <br>
 +
克隆matrix-arduino代码仓库
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix-arduino.git
 +
</syntaxhighlight>
 +
克隆完成后会得到一个matrix-arduino目录，里面存放着所有Matrix 配件用于支持arduino的代码。
 +
 +
拷贝matrix-i2c_lcd1602目录到Arduino IDE的libraries目录下
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ cd matrix-arduino
 +
$ cp matrix-i2c_lcd1602 Arduino_IDE/libraies -r
 +
</syntaxhighlight>
 +
 +
启动Arduino IDE <br>
 +
点击File->Examples->matrix-i2c_lcd1602->displaychar，打开测试程序。 <br>
 +
点击upload，运行测试程序。 <br>
 +
 +
===代码展示===
 +
<syntaxhighlight lang="c">
 +
#include <Wire.h>
 +
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
 +
 +
// set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
 +
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); 
 +
 +
void setup()
 +
{
 +
  lcd.init();                       
 +
  lcd.backlight();
 +
  lcd.setCursor(2, 0);
 +
  lcd.print("B&G Char LCD");
 +
  lcd.setCursor(0, 1);
 +
  lcd.println("--by FriendlyARM");
 +
}
 +
 +
void loop()
 +
{
 +
}
 +
</syntaxhighlight>
  
 
==相关资料==
 
==相关资料==
−
[http://www.wvshare.com/datasheet/LCD_en_PDF/LCD1602.pdf LCD1602.pdf]  <br>
 
−
[http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/21952b.pdf MCP23017.pdf]
 

Revision as of 09:33, 9 September 2015

English

1 介绍

I2C LCD1602
I2C LCD1602
  • 模块Matrix-I2C_LCD1602 Keypad让LCD1602显示更简单。由液晶显示屏模块LCD1602和IIC扩展模块MCP23017构成，同时集成5个可独立编程按键，使用这些按键可以控制接在板子上的外设模块或者控制LCD显示的字符。模块上的电位器是调节屏幕显示的灰度，如果觉得显示的字体太淡或者是太浓，都可以通过这个电位器调节。
  • LCD1602是可以显示16x2个字符的液晶显示屏，其本身是并行接口，需要较多的IO资源才可以与之通讯。使用IIC控制模块之后，只需要两根GPIO引脚即可。
  • MCP23017带有串行接口的16 位远程双向I/O 扩展器，高速IIC接口，三个硬件地址引脚，最多可允许总线上连接8个器件。它可通过I2C与主控通讯，将主控发过来的数据信息转换成并行信号再转发给LCD1602，从而在实现LCD1602的显示和背光调节功能，达到节约IO资源和简化控制的目的。

2 特性

  • I2C通讯，显示和背光可控
  • 2.54mm排针接口，接线方便，通用性强
  • IIC模块PCB尺寸（mm）：16x42
  • LCD1602 PCB尺寸（mm）：36x80

IIC模块PCB LCD1602 PCB

  • 引脚说明:
名称 描述
SDA I2C SDA
SCL I2C SCL
5V 电源5V
GND 地

3 工作原理

3.1 MCP23017工作原理

  • MCP23017器件为IIC总线扩展，带有串行接口的16位远程双向I/O端口。系统主器件可通过写入I/O配置位将I/O使能为输入或输出，每个输入输出的数据都保存在对应的输入输出寄存器中，它为高速IIC接口，有三个硬件地址引脚，最多可允许总线上连接8个器件，具有两个可配置的中断引脚INTA和INTB。
  • I2C 写操作包括控制字节和寄存器地址序列，该序列后面跟随来自系统主器件的8 位数据和来自MCP23017 的应答（ACK）。该操作以主系统生成的停止（P）或重新启动（SR）条件结束。
  • I2C读操作包括控制字节序列，该序列后跟R/W位置1（R/W = 1）的另一个控制字节（包括启动条件和ACK）。MCP23017 随后会发送被寻址寄存器中包含的数据。该序列以系统主器件生成停止或重新启动条件结束。
  • I2C 顺序写入/ 读取对于顺序操作（读操作或写操作），在完成数据传送后，系统主器件将发送地址指针指向的下一字节，而不是发送停止或重新启动条件。该序列以系统主器件发送停止或重新启动条件结束。MCP23017 地址指针在到达最后一个寄存器地址后，将返回到地址0。
  • 这时打开i2c-0设备并设置好器件地址了，便可以成功对模块进行写操作了。

3.2 LCD1602工作原理

  • 由模块的原理图可以看出PCF8574模块的输出引脚P0-P7与LCD模块的引脚连接如下图：

1602

  • RS为指令/数据控制位，RW为读/写控制位，E为使能位（边沿触发），BL为背光灯控制位，D4-D7为数据位。
  • 由于LCD用到四个数据位，因此只能使用4线来驱动。通过指令表我们可以对LCD进行写指令设置LCD的工作转态，但这里的指令/数据（DB7-DB0）是八位的，而LCD却是4线驱动，因此每次写指令/数据时是先写高四位（DB7-DB4），再写低四位（DB3-DB0）。
  • 注意：LCD内置了192个常用字模，存放在CGROM，所以我们在显示字符A时可以直接写入“A”，此外LCD还有8个允许用户自定义的字符产生的RAM，称为CGRAM，这里由于没有涉及到所以不介绍，有兴趣的用户可以去了解一下。

4 下载Matrix源码

Matrix配件相关的代码是完全开源的，统一由一个仓库进行管理：git://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。

  • matrix-nanopi分支包含了Matrix对NanoPi的支持；
  • matrix-tiny4412分支包含了Matrix对Tiny4412的支持；
  • matrix-raspberrypi分支包含了Matrix对RaspberryPi的支持；

在主机PC上安装git，以Ubuntu14.04为例 

$ sudo apt-get install git

克隆Matrix配件代码仓库 

$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个matrix目录，里面存放着所有Matrix配件的代码。

5 与NanoPi连接使用

5.1 准备工作

在NanoPi上运行Debian系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。 参考wiki：[[1]]

5.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-I2C_LCD1602和NanoPi
matrix-i2c_lcd1602_nanopi

连接说明：

Matrix-I2C_LCD1602 NanoPi
SDA Pin3
SCL Pin5
5V Pin4
GND Pin6

5.3 编译测试程序

进入Matrix代码仓库，切换到matrix-nanopi分支 

$ cd matrix
$ git checkout matrix-nanopi

编译Matrix配件代码 

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc.4.4.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/bin目录下，模块Matrix-I2C_LCD1602对应的测试程序为matrix-i2c_lcd1602。

5.4 运行测试程序

拷贝库文件和测试程序到NanoPi的文件系统上 

$ cp install/bin/* nanopi_rootfs/bin/
$ cp install/lib/* nanopi_rootfs/lib/ -d

然后启动NanoPi，在Debian的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-I2C_LCD1602的测试程序
注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件正常连接。 

$ matrix-i2c_lcd1602

5.5 代码展示

int main(int argc, char ** argv)
{
    int devFD;
    if ((devFD = LCD1602Init()) == -1) {
        printf("Fail to init LCD1602\n");
        return -1;
    }
 
    if (LCD1602Clear(devFD) == -1) {
        printf("Fail to Clear\n");
        return -1;
    }
    printf("clearing LCD1602\n");
    sleep(1);
 
    if (LCD1602DispLines(devFD, "  B&G Char LCD", "--by FriendlyARM") == -1) {
        printf("Fail to Display String\n");
        return -1;
    }
    printf("displaying LCD1602\n");
    LCD1602DeInit(devFD);
    return 0;
}

6 与Tiny4412连接使用

6.1 准备工作

参考Tiny4412光盘里的《友善之臂Ubuntu使用手册》，在Tiny4412上运行UbuntuCore系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。
注意：只能使用Tiny4412SDK-1506的底板。

6.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-I2C_LCD1602和Tiny4412
matrix-i2c_lcd1602_tiny4412

连接说明：

Matrix-I2C_LCD1602 Tiny4412
SDA CON18 SDA
SCL CON18 SCL
5V CON18 5V
GND CON18 GND

6.3 编译测试程序

进入Matrix代码仓库，切换到matrix-tiny4412分支 

$ cd matrix
$ git checkout matrix-tiny4412

编译matrix配件代码 

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为Tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/bin目录下，模块Matrix-I2C_LCD1602对应的测试程序为matrix-i2c_lcd1602。

6.4 运行测试程序

拷贝库文件和测试程序到Tiny4412的UbuntuCore的文件系统上 

$ cp install/bin/* tiny4412_rootfs/bin/
$ cp install/lib/* tiny4412_rootfs/lib/ -d

然后启动Tiny4412，在UbuntuCore的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-I2C_LCD1602的测试程序
注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件正常连接。 

$ matrix-i2c_lcd1602

6.5 代码展示

int main(int argc, char ** argv)
{
    int devFD;
    if ((devFD = LCD1602Init()) == -1) {
        printf("Fail to init LCD1602\n");
        return -1;
    }
 
    if (LCD1602Clear(devFD) == -1) {
        printf("Fail to Clear\n");
        return -1;
    }
    printf("clearing LCD1602\n");
    sleep(1);
 
    if (LCD1602DispLines(devFD, "  B&G Char LCD", "--by FriendlyARM") == -1) {
        printf("Fail to Display String\n");
        return -1;
    }
    printf("displaying LCD1602\n");
    LCD1602DeInit(devFD);
    return 0;
}

7 与RaspberryPi连接使用

8 与Arduino连接使用

8.1 准备工作

确保你的Arduino板能正常下载运行程序，参考：https://www.arduino.cc/en/Guide/HomePage
这里我们使用的是Arduino uno板。

8.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-I2C_LCD1602和Arduino Uno
matrix-i2c_lcd1602_arduino

8.3 编译运行测试程序

由于arduino开发板并不运行Linux系统，所以matrix for arduino的代码由独立的仓库进行管理：git://github.com/friendlyarm/matrix-arduino.git
克隆matrix-arduino代码仓库 

$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix-arduino.git

克隆完成后会得到一个matrix-arduino目录，里面存放着所有Matrix 配件用于支持arduino的代码。

拷贝matrix-i2c_lcd1602目录到Arduino IDE的libraries目录下 

$ cd matrix-arduino
$ cp matrix-i2c_lcd1602 Arduino_IDE/libraies -r

启动Arduino IDE
点击File->Examples->matrix-i2c_lcd1602->displaychar，打开测试程序。
点击upload，运行测试程序。

8.4 代码展示

#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
 
// set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  
 
void setup()
{
  lcd.init();                        
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(2, 0);
  lcd.print("B&G Char LCD"); 
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.println("--by FriendlyARM");
}
 
void loop()
{
}

9 相关资料

Retrieved from "https://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php?title=Matrix_-_I2C_LCD1602_Keypad/zh&oldid=1655"