Difference between revisions of "Matrix - Relay"

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==特性==
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* 5V线圈电压，控制信号为3.3/5V
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* 触点电流可达10A
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* LED指示
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* 2.54mm排针接口，接线方便，通用性强
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* PCB尺寸（mm）：24x48
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==工作原理==
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这是一个单刀双掷继电器，线圈电压为直流5V，触点电流可达10A，适合驱动直流或交流大功率负载。NO为常开触点，NC为常闭触点，COM为公共触点。当向S引脚施加高电平，继电器线圈导通，此时NO触点断开，NC触点闭合。
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==下载Matrix源码==
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Matrix配件相关的代码是完全开源的，统一由一个仓库进行管理：git://github.com/friendlyarm/matrix.git <br>
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该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。<br>
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* nanopi分支包含了Matrix对NanoPi的支持；
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* tiny4412分支包含了Matrix对Tiny4412的支持；
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===准备工作===
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在NanoPi上运行Debian系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。参考wiki：[[NanoPi/zh|NanoPi]] <br>
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注意：必须使用nanopi-v4.1.y-matrix分支编译出来的内核。<br>
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下载NanoPi内核源代码并编译
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===运行测试程序===
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拷贝库文件和测试程序到NanoPi的文件系统上
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    if (strcmp(status, "on") == 0) {
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        ret = setGPIOValue(pin, GPIO_LOW);
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==与Tiny4412连接使用==
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===准备工作===
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参考Tiny4412光盘里的《友善之臂Ubuntu使用手册》，在Tiny4412上运行UbuntuCore系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。<br>
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注意：只能使用Tiny4412SDK-1506的底板。
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===硬件连接===
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参考下图连接模块Matrix-Relay和Tiny4412 <br>
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===编译测试程序===
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进入Matrix代码仓库，切换到tiny4412分支
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$ cd matrix
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$ git checkout tiny4412
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编译Matrix配件代码
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$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean
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$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
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$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- install
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注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为Tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。<br>
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编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-Relay对应的测试程序为matrix-relay。
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===运行测试程序===
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拷贝库文件和测试程序到Tiny4412的UbuntuCore的文件系统上
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$ cp install/usr/bin/* tiny4412_rootfs/usr/bin/
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$ cp install/lib/* tiny4412_rootfs/lib/ -d
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然后启动Tiny4412，在UbuntuCore的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-Relay的测试程序 <br>
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ matrix-relay
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</syntaxhighlight>
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===代码展示===
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<syntaxhighlight lang="c">
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#include <stdio.h>
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#include <string.h>
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#include "libfahw.h"
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int main(int argc, char ** argv)
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{
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    char *status = "off";
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    if (argc != 2) {
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        printf("Set relay on\n");
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        printf("Set relay %s\n", argv[1]);
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    int pin = GPIO_PIN1;
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    int ret = -1;
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    if ((ret = exportGPIOPin(pin)) != 0) {
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        printf("exportGPIOPin(%d) failed!", pin);
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    if ((ret = setGPIODirection(pin, GPIO_OUT)) != 0) {
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    }
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    if (strcmp(status, "on") == 0) {
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        ret = setGPIOValue(pin, GPIO_HIGH);
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        ret = setGPIOValue(pin, GPIO_LOW);
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    return ret;
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}
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</syntaxhighlight>
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==与RaspberryPi连接使用==
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==与Arduino连接使用==
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==相关资料==
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[http://www.micro4you.com/files/sensor/DHT11.pdf DHT11.pdf]

Revision as of 08:56, 24 September 2015

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1 介绍

Relay
  • 模块Matrix-Relay这是一个单刀双掷继电器，通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

2 特性

  • 1 Form C
  • 5V线圈电压，控制信号为3.3/5V
  • 触点电流可达10A
  • LED指示
  • 2.54mm排针接口，接线方便，通用性强
  • PCB尺寸（mm）：24x48

继电器PCB

  • 引脚说明:
名称 描述
S GPIO
V 电源5V
G 地

3 工作原理

这是一个单刀双掷继电器，线圈电压为直流5V，触点电流可达10A，适合驱动直流或交流大功率负载。NO为常开触点，NC为常闭触点，COM为公共触点。当向S引脚施加高电平，继电器线圈导通，此时NO触点断开，NC触点闭合。

4 下载Matrix源码

Matrix配件相关的代码是完全开源的，统一由一个仓库进行管理：git://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。

  • nanopi分支包含了Matrix对NanoPi的支持；
  • tiny4412分支包含了Matrix对Tiny4412的支持；
  • raspberrypi分支包含了Matrix对RaspberryPi的支持；

在主机PC上安装git，以Ubuntu14.04为例 

$ sudo apt-get install git

克隆Matrix配件代码仓库 

$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个matrix目录，里面存放着所有Matrix配件的代码。

5 与NanoPi连接使用

5.1 准备工作

在NanoPi上运行Debian系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。参考wiki：NanoPi
注意：必须使用nanopi-v4.1.y-matrix分支编译出来的内核。
下载NanoPi内核源代码并编译 

$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-4.x.y.git
$ cd linux-4.x.y
$ git checkout nanopi-v4.1.y-matrix
$ make nanopi_defconfig
$ touch .scmversion
$ make

5.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Relay和NanoPi
matrix-relay_nanopi

连接说明：

Matrix-LED NanoPi
S Pin7
V Pin4
G Pin6

5.3 编译测试程序

进入Matrix代码仓库，切换到nanopi分支 

$ cd matrix
$ git checkout nanopi

编译Matrix配件代码 

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc-4.4.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-Relay对应的测试程序为matrix-relay。

5.4 运行测试程序

拷贝库文件和测试程序到NanoPi的文件系统上 

$ cp install/usr/bin/* nanopi_rootfs/usr/bin/
$ cp install/lib/* nanopi_rootfs/lib/ -d

然后启动NanoPi，在Debian的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-Relay的测试程序 

$ matrix-relay

5.5 代码展示

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "libfahw.h"
 
int main(int argc, char ** argv)
{
    char *status = "off";
    if (argc != 2) {
        printf("Set relay on\n");
    } else {
        status = argv[1];
        printf("Set relay %s\n", argv[1]);
    }
 
    int pin = GPIO_PIN1;
    int ret = -1;
    if ((ret = exportGPIOPin(pin)) != 0) {	
        printf("exportGPIOPin(%d) failed!", pin);
    }
    if ((ret = setGPIODirection(pin, GPIO_OUT)) != 0) {
        printf("setGPIODirection(%d) failed", pin);
    }
 
    if (strcmp(status, "on") == 0) {
        ret = setGPIOValue(pin, GPIO_HIGH);
    } else if (strcmp(status, "off") == 0) {
        ret = setGPIOValue(pin, GPIO_LOW);
    }
    return ret;
}

6 与Tiny4412连接使用

6.1 准备工作

参考Tiny4412光盘里的《友善之臂Ubuntu使用手册》，在Tiny4412上运行UbuntuCore系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。
注意：只能使用Tiny4412SDK-1506的底板。

6.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Relay和Tiny4412
matrix-relay_tiny4412

连接说明：

Matrix-LED Tiny4412
S GPIO1 S
V GPIO1 5V
G GPIO1 GND


6.3 编译测试程序

进入Matrix代码仓库，切换到tiny4412分支 

$ cd matrix
$ git checkout tiny4412

编译Matrix配件代码 

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为Tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-Relay对应的测试程序为matrix-relay。

6.4 运行测试程序

拷贝库文件和测试程序到Tiny4412的UbuntuCore的文件系统上 

$ cp install/usr/bin/* tiny4412_rootfs/usr/bin/
$ cp install/lib/* tiny4412_rootfs/lib/ -d

然后启动Tiny4412，在UbuntuCore的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-Relay的测试程序 

$ matrix-relay

6.5 代码展示

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "libfahw.h"
 
int main(int argc, char ** argv)
{
    char *status = "off";
    if (argc != 2) {
        printf("Set relay on\n");
    } else {
        status = argv[1];
        printf("Set relay %s\n", argv[1]);
    }
 
    int pin = GPIO_PIN1;
    int ret = -1;
    if ((ret = exportGPIOPin(pin)) != 0) {	
        printf("exportGPIOPin(%d) failed!", pin);
    }
    if ((ret = setGPIODirection(pin, GPIO_OUT)) != 0) {
        printf("setGPIODirection(%d) failed", pin);
    }
 
    if (strcmp(status, "on") == 0) {
        ret = setGPIOValue(pin, GPIO_HIGH);
    } else if (strcmp(status, "off") == 0) {
        ret = setGPIOValue(pin, GPIO_LOW);
    }
    return ret;
}

7 与RaspberryPi连接使用

8 与Arduino连接使用

9 相关资料

DHT11.pdf

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