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S5P6818 Software Chinese Template
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==快速入门==
 +
===准备工作===
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要开启你的NanoPC-T3新玩具，请先准备好以下硬件
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* NanoPC-T3主板
 +
* 大SD卡/: Class10或以上的 8GB SDHC卡
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* 一个DC接口的外接电源，要求输出为5V/2A
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* 一台支持HDMI输入的显示器或者电视（或选购LCD配件）
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* 一套USB键盘鼠标，同时连接还需要USB HUB （或选购串口转接板，要PC上进行操作）
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* 一台电脑，需要联网，建议使用Ubuntu 14.04 64位系统
 +
 
 +
===制作一张带运行系统的SD卡===
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====快速从SD卡启动NanoPC-T3====
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首先访问[https://pan.baidu.com/s/1kVySP6Z/ 此处的下载地址]下载需要的固件文件：<br />
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* 您需要准备一张4G或以上容量的SDHC卡，该卡的已有数据将会被破坏，因此请先对SD卡上的数据进行备份。 <br />
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::{| class="wikitable"
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|-
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|colspan=2|使用LCD或HDMI作来输出的用户，使用以下固件：
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|-
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|s5p6818-debian-sd4g-YYYYMMDD.img  || Debian系统固件                 
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|-
 +
|s5p6818-android-sd4g-YYYYMMDD.img  || Android系统固件 
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|-
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|s5p6818-ubuntu-core-qte-sd4g-YYYYMMDD.img || Ubuntu Core + QT系统固件 
 +
 
 +
|-
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|colspan=2|烧写工具： 
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|-
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|win32diskimager.rar || Windows平台下的烧写工具，Linux系统可以用dd命令
 +
|-
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|}
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*将固件和烧写工具分别解压，在Windows下插入SD卡（限4G及以上的卡)，以管理员身份运行 win32diskimager 工具， 在win32diskimager工具的界面上, 选择你的SD卡盘符，选择你要烧写的系统固件，点击 Write 按钮烧写即可。
 +
*当制作完成 SD 卡后，拔出 SD 卡插入 NanoPC-T3 的 BOOT 卡槽，按住靠网口位置的boot按键上电启动（注意，这里需要 5V/2A 的供电），你可以看到板上PWR灯常亮,LED1心跳闪烁，LED2不亮，这时你已经成功启动NanoPC-T3。<br />
 +
 
 +
====烧写系统到NanoPC-T3的eMMC====
 +
* 下载eflasher固件 <br />
 +
固件文件名为：s5p6818-eflasher-sd8g-xxx-full.img.7z <br />
 +
这个固件包含了一个可用SD卡启动的微型Ubuntu core系统，以及最新版本的 Debian, Android5和Ubuntu core 系统映象文件；<br />
 +
将 s5p4418-eflasher-sd8g-xxx-full.img.7z 下载到电脑上，另外还需要下载Windows下的烧写工具: win32diskimager.rar；<br />
 +
* 用eflasher固件制作SD启动卡 <br />
 +
将固件用7z软件解压，得到.img结尾的文件，在Windows下插入SDHC卡（限4G及以上的卡)，以管理员身份运行Win32DiskImager，选择 Image File载入固件，选择你的SD卡盘符，点 Write 即开始写Image到SD卡；<br />
 +
如果你的电脑用的是Linux系统，你也可以用 dd 命令将解压后得到的 .img 文件直接写入SD卡完成启动卡的制作；<br />
 +
* 烧写系统到eMMC
 +
将制作好的SD卡插入NanoPC-T3，连接HDMI或LCD, 按住网口旁边标住有boot的按键，拨动电源开关，启动开发板后会看到系统选择，选择你需要烧写到eMMC的系统即可。<br />
 +
[[File:NanoPC-T3-eMMC.png|frameless|500px|NanoPC-T3-eMMC]]
 +
 
 +
====在Linux Desktop下通过脚本制作====
 +
* 1) 将SD卡插入Ubuntu的电脑，用以下命令查看你的SD卡设备名
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<syntaxhighlight lang="bash">
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dmesg | tail
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</syntaxhighlight>
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当dmesg输出类拟信息 sdc: sdc1 sdc2时，则表示SD卡对应的设备名为 /dev/sdc，也通过用命令cat /proc/partitions来查看。
 +
 
 +
*2) 下载Linux下的制作脚本
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<syntaxhighlight lang="bash">
 +
git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_s5p6818.git
 +
cd sd-fuse_s5p6818
 +
</syntaxhighlight>
 +
 
 +
*3) 以下是制作启动Android的SD卡的方法
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
su
 +
./fusing.sh /dev/sdx
 +
</syntaxhighlight>
 +
(注：/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名) <br />
 +
制作包中未包含Android和Debian的烧写文件，第一次使用时会提示需要下载，输入Y下载，N或10秒未输入则取消。
 +
 
 +
*4) 以下是制作启动Debian的SD卡的方法
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
./fusing.sh /dev/sdx debian
 +
</syntaxhighlight>
 +
 
 +
====NanoPC-T3 扩展TF卡分区====
 +
* Debian/Ubuntu系统在启动的时候，会自动扩展SD卡分区，第一次开机时自动扩展分区和根文件系统。
 +
* Android扩展分区，要在pc上执行下列操作：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
sudo umount /dev/sdx?
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sudo parted /dev/sdx unit % resizepart 4 100 resizepart 7 100 unit MB print
 +
sudo resize2fs -f /dev/sdx7
 +
</syntaxhighlight>
 +
(注：/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名)
 +
 
 +
====关于LCD/HDMI分辨率====
 +
系统启动时uboot会自动识别LCD，成功则会设置为该LCD的显示分辨率，失败则缺省会设置为HDMI 720P模式。<br />
 +
如果要修改LCD的显示分辨率，可以直接修改内核中的文件 arch/arm/plat-s5p6818/nanopi3/lcds.c , 然后重新编译内核并更新即可。<br />
 +
对于HDMI的显示模式，Android则是会通过EDID获得HDMI设备如电视机所支持的显示模式，然后自动选择一个合适的分辨率。如果使用的是Debian，则缺省是720P，可通过修改内核配置来切换为1080P。
 +
 
 +
===在电脑上修改SD卡上的系统===
 +
如果你想在运行系统之前，先对系统做一些修改，可以参看本节内容，否则可以跳过本节。<br />
 +
将制作好SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs等分区，对分区内容进行修改，通过在以下情况下你需要进行这些操作：<br />
 +
1) 你想更改Kernel Command Line参数，则可以通过sd-fuse_s5p6818/tools目录下的fw_setenv工具来操作。<br />
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查看当前的Command Line：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
cd sd-fuse_s5p6818/tools
 +
./fw_printenv /dev/sdc | grep bootargs
 +
</syntaxhighlight>
 +
目前的Android 5.1.1_r6启用了SELinux，缺省模式是enforcing，你可以通过Command Line来修改它，例如：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
./fw_setenv /dev/sdc bootargs XXX androidboot.selinux=permissive
 +
</syntaxhighlight>
 +
即可修改为permissive模式，其中上面的XXX需要替换成原来的bootargs值。<br />
 +
 
 +
2) 更新内核 <br />
 +
新版本的uboot在启动时如果识别到LCD，将读取SD卡boot分区的uImage，否则将读取uImage.hdmi。<br />
 +
对于Android来说是同一个文件，因此直接使用新编译的uImage来替换SD卡boot分区下的文件即可。<br />
 +
对于Debian来说，这2个文件是不相同的，使用新编译的支持LCD的uImage直接替换SD卡boot分区的文件，如果是支持HDMI的内核，则替换uImage.hdmi。<br />
 +
 
 +
===运行Android或Debian===
 +
*将制作好SD卡插入NanoPC-T3，连接HDMI，按住靠近网口的boot按键，最后接电源(5V 2A)拨动开关，NanoPC-T3会从SD卡启动。你可以看到板上PWR灯常亮,LED1灯闪烁，这说明系统已经开始启动了，同时电视上也将能看到系统启动的画面。<br />
 +
1）要在电视上进行操作，你需要连接USB鼠标和键盘；如果你选购了LCD配件，则可以直接使用LCD上面的触摸屏进行操作。<br />
 +
2）如果您需要进行内核开发，你最好选购一个串口配件，连接了串口，则可以通过终端对NanoPC-T3进行操作。<br />
 +
*以下是串口的接法。接上串口，即可调试：
 +
[[File:PSU-ONECOM02.png|frameless|400px|PSU-ONECOM02]]
 +
*如果提示输入密码，Debian的root用户的默认密码是两个字母fa。
 +
==Debian系统的使用==
 +
===连接有线网络===
 +
* NanoPC-T3支持千兆网络，Debian或者Android系统在启动前，只要接上网线，系统启动后则会自动分配IP地址，不需要额外去配置。
 +
 
 +
===连接无线网络===
 +
 
 +
Debian系统使用[[Use NetworkManager to configure network settings|NetworkManager]]来管理网络。<br />
 +
 
 +
在Debian的桌面环境下，点击桌面任务栏右下角的网络图标，会弹出 NetworkManger 的菜单，列出当前的网络连接状态，如果有WiFi网络，会列出周边的无线热点，如下图所示：<br />
 +
[[File:NetworkManagerIcon.png|frameless|400px|NetworkManagerIcon]]<br />
 +
你可以点击菜单上的无线热点，即可连接到该热点，如果热点是加密的，会弹出密码输入框提示你输入密码。<br />
 +
想进一步了解网络连接相关的内容，可参考这个页面：[[Use NetworkManager to configure network settings|NetworkManager]]。<br />
 +
 
 +
===配置Wi-Fi无线热点===
 +
先执行以下命令，默认情况下如果系统中安装了NetworkManager，会提示你先卸载NetworkManager：<br />
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<syntaxhighlight lang="bash">
 +
sudo turn-wifi-into-apmode yes
 +
</syntaxhighlight>
 +
卸载NetworkManager完成后，按提示重启开发板。<br />
 +
重启后，再执行上面的命令一次，这次会提示你输入WiFi热点的名称和密码，按提示操作即可。<br />
 +
<br />
 +
操作成功后，你可以在电脑上搜索并连接热点，然后通过192.168.8.1这个地址来登录开发板:
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
ssh root@192.168.8.1
 +
</syntaxhighlight>
 +
在提示输入密码时，输入预设的密码fa，即可登入。<br />
 +
<br />
 +
为了保证ssh的流畅，我们用以下命令关闭wifi的省电模式:
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
sudo iwconfig wlan0 power off
 +
</syntaxhighlight>
 +
WiFi工作模式可通过以下命令查询：<br />
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
sudo cat /sys/module/bcmdhd/parameters/op_mode
 +
</syntaxhighlight>
 +
输出为数字2则表示当前处于无线热点模式，要切换回普通的Station模式，输入如下命令：<br />
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
sudo turn-wifi-into-apmode no
 +
</syntaxhighlight>
 +
 
 +
===使用蓝牙传输文件===
 +
以传输文件到手机为例进行说明，首先，将你的手机蓝牙设置为可侦测状态，然后执行以下命令开始蓝牙搜索：<br />
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
hcitool scan
 +
</syntaxhighlight>
 +
<br />
 +
搜索到设备时，结果举例如下：<br />
 +
Scanning ...<br />
 +
38:BC:1A:B1:7E:DD      MEIZU MX4<br />
 +
<br />
 +
这表示搜索到一台名为MEIZU MX4的手机，我们记下手机名称前面的MAC地址，然后用sdptool命令查看该手机支持的蓝牙服务：<br />
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
sdptool browse 38:BC:1A:B1:7E:DD
 +
</syntaxhighlight>
 +
注：上述命令中的MAC地址请替换成手机实际的<br /><br />
 +
这个命令会详细列出手机蓝牙所支持的协议，我们需要关心的是一个名为 OBEX Object Push 的文件传输服务，以MEIZU MX4手机为例，其显示结果如下所示：<br />
 +
Service Name: OBEX Object Push<br />
 +
Service RecHandle: 0x1000b<br />
 +
Service Class ID List:<br />
 +
"OBEX Object Push" (0x1105)<br />
 +
Protocol Descriptor List:<br />
 +
"L2CAP" (0x0100)<br />
 +
"RFCOMM" (0x0003)<br />
 +
Channel: 25<br />
 +
"OBEX" (0x0008)<br />
 +
Profile Descriptor List:<br />
 +
"OBEX Object Push" (0x1105)<br />
 +
Version: 0x0100<br />
 +
<br />
 +
从上面的信息可以看到，这个手机的OBEX Object Push服务的所用的频道是25, 我们需要将它传递给ussp-push命令，最后发起文件传输请求的命令如下：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
ussp-push 38:BC:1A:B1:7E:DD@25 example.jpg example.jpg
 +
</syntaxhighlight>
 +
注：上述命令中的MAC地址、频道和文件名请替换成实际的<br /><br />
 +
执行上述命令后，请留意手机屏幕，正常情况下手机会弹出配对和接收文件的提示，确定后就开始文件传輪了。<br />
 +
<br />
 +
蓝牙常见问题：<br />
 +
1) 开发板上找不到蓝牙设备, 可尝试用以下命令开启蓝牙：<br />
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
rfkill unblock 0
 +
</syntaxhighlight>
 +
2) 提示找不到相关命令，可尝试用以下命令安装相关软件：<br />
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
apt-get install bluetooth bluez obexftp openobex-apps python-gobject ussp-push
 +
</syntaxhighlight>
 +
 
 +
===安装Debian软件包===
 +
我们提供的是标准的Debian jessie系统，你可以使用apt-get等命令来安装软件包，如果板子是首次运行，需要先用以下命令更新软件包列表：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
apt-get update
 +
</syntaxhighlight>
 +
然后就可以安装软件包了，例如要安装ftp服务器，使用以下命令：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
apt-get install vsftpd
 +
</syntaxhighlight>
 +
如果软件包下载速度不理想，你可以编辑 /etc/apt/sources.list 更换一个更快的源服务器，这个网址[http://www.debian.org/mirror/list]有一份完整的源镜像服务器列表，注意要选用一个带armhf架构的。
 +
 
 +
===Debian系统HDMI或者3.5mm音频设备输出声音===
 +
NanoPC-T3 Debian系统默认接HDMI或者3.5mm耳机座没有输出声音，因为系统缺省没安装声音部分的安装包。如希望HDMI或者3.5mm耳机座接音频设备输出声音，需要给系统安装上缺省的alsa包。
 +
*　首先，保证你的板子刷的是最新Debian固件，并且能连外网；
 +
*　启动板子后，执行以下步骤安装alsa包：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
apt-get update
 +
apt-get install libasound2
 +
apt-get install alsa-base
 +
apt-get install alsa-utils
 +
</syntaxhighlight>
 +
* 安装好需要的库后，拷贝一首 .wav 格式的音乐到NanoPC-T3上，NanoPi T3接上耳机或扬声器，播放音乐（ Debian系统默认从3.5mm耳机座输出声音）：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
aplay music.wav
 +
</syntaxhighlight>
 +
* Debian系统默认从3.5mm耳机座输出声音，想从HDMI输出需要修改文件系统上的配置文件/etc/asound.conf如下：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
pcm.!default {
 +
    type hw
 +
    card 1
 +
    device 0}
 +
 +
ctl.!default {
 +
    type hw
 +
    card 1}
 +
</syntaxhighlight>
 +
card 0代表3.5mm耳机孔，card 1代表HDMI音频。设置完成后需要重启系统HDMI即可输出声音。
 +
 
 +
==Ubuntu Core with Qt-Embedded==
 +
===介绍===
 +
Ubuntu Core with Qt-Embedded，是一个没有X-windows环境，使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级Ubuntu系统，基于官方的Ubuntu core系统开发而成，非常适合于企业用户用作产品的基础OS。
 +
 
 +
本系统除了保留Ubuntu Core的特性以外，还包括以下特性：
 +
* 支持电容和电阻触摸屏 （型号：S700, X710, S70, HD702, S430, HD101, S70等友善推出的LCD屏)
 +
* 支持WiFi连接
 +
* 支持以太网连接
 +
* 支持蓝牙，已预装bluez等相关软件包
 +
* 支持音频播放
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 +
===Ubuntu Core的使用===
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Ubuntu Core的使用请查看此链接[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Ubuntu_Core_with_Qt-Embedded/zh Ubuntu Core with Qt-Embedded]
 +
 
 +
==如何编译系统==
 +
 
 +
===安装交叉编译器===
 +
首先下载并解压编译器:
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git
 +
sudo mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain
 +
sudo tar xf prebuilts/gcc-x64/arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz -C /opt/FriendlyARM/toolchain/
 +
</syntaxhighlight>
 +
 
 +
然后将编译器的路径加入到PATH中，用vi编辑vi ~/.bashrc，在末尾加入以下内容：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH
 +
export GCC_COLORS=auto
 +
</syntaxhighlight>
 +
 
 +
执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效，注意"."后面有个空格：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
. ~/.bashrc
 +
</syntaxhighlight>
 +
 
 +
这个编译器是64位的，不能在32位的Linux系统上运行，安装完成后，你可以快速的验证是否安装成功：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
arm-linux-gcc -v
 +
Using built-in specs.
 +
COLLECT_GCC=arm-linux-gcc
 +
COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/libexec/gcc/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/4.9.3/lto-wrapper
 +
Target: arm-cortexa9-linux-gnueabihf
 +
Configured with: /work/toolchain/build/src/gcc-4.9.3/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu
 +
--host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=arm-cortexa9-linux-gnueabihf --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3
 +
--with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/sys-root --enable-languages=c,c++
 +
--with-arch=armv7-a --with-tune=cortex-a9 --with-fpu=vfpv3 --with-float=hard
 +
...
 +
Thread model: posix
 +
gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA)
 +
</syntaxhighlight>
 +
 
 +
===编译U-Boot===
 +
下载U-Boot源代码并编译，注意分支是nanopi2-lollipop-mr1:
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot_nanopi2.git
 +
cd uboot_nanopi2
 +
git checkout nanopi2-lollipop-mr1
 +
make s5p6818_nanopi3_config
 +
make CROSS_COMPILE=arm-linux-
 +
</syntaxhighlight>
 +
 
 +
编译成功结束后您将获得u-boot.bin，您可以通过fastboot来更新正在运行的NanoPC-T3板上SD的U-Boot，方法如下：<br />
 +
1) 在电脑上先用命令 sudo apt-get install android-tools-fastboot 安装 fastboot 工具;<br />
 +
2) 用串口配件连接NanoPC-T3和电脑，在上电启动的2秒内，在串口终端上按下回车，进入 u-boot 的命令行模式；<br />
 +
3) 在u-boot 命令行模式下输入命令 fastboot 回车，进入 fastboot 模式；<br />
 +
4) 用microUSB线连接NanoPC-T3和电脑，在电脑上输入以下命令烧写u-boot.bin:<br />
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
fastboot flash bootloader u-boot.bin
 +
</syntaxhighlight>
 +
<br />
 +
注意：您不能直接使用dd来更新SD卡，否则有可能会导致无法正常启动。<br />
 +
 
 +
===准备mkimage===
 +
编译内核需要用到U-Boot中的工具mkimage，因此，在编译内核uImage前，您需要保证您的主机环境可以成功运行它。<br />
 +
你可以直接使用命令 sudo apt-get install u-boot-tools 来安装，也可以自己编译并安装：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
cd uboot_nanopi2
 +
make CROSS_COMPILE=arm-linux- tools
 +
sudo mkdir -p /usr/local/sbin && sudo cp -v tools/mkimage /usr/local/sbin
 +
</syntaxhighlight>
 +
 
 +
===编译Linux kernel===
 +
====编译内核====
 +
* 下载内核源代码
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
git clone https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git
 +
cd linux-3.4.y
 +
git checkout nanopi2-lollipop-mr1
 +
</syntaxhighlight>
 +
NanoPC-T3内核所属的分支是nanopi2-lollipop-mr1，在开始编译前先切换分支。
 +
* 编译Android内核
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
make nanopi3_android_defconfig
 +
touch .scmversion
 +
make uImage
 +
</syntaxhighlight>
 +
* 编译Debian内核
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
make nanopi3_linux_defconfig
 +
touch .scmversion
 +
make uImage
 +
</syntaxhighlight>
 +
编译成功结束后，新生成的内核烧写文件为 arch/arm/boot/uImage，此内核支持LCD输出，用于替换掉SD卡boot分区下的uImage。<br />
 +
如果要支持HDMI，则需要使用 nanopi3_linux_hdmi_defconfig, 具体如下:
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
make nanopi3_linux_hdmi_defconfig
 +
touch .scmversion
 +
make uImage
 +
</syntaxhighlight>
 +
使用新的uImage 替换SD卡boot分区下的uImage.hdmi 即可支持HDMI 720p，如果要支持1080p，则需要修改内核配置：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
touch .scmversion
 +
make nanopi3_linux_hdmi_defconfig
 +
make menuconfig
 +
  Device Drivers -->
 +
    Graphics support -->
 +
      Nexell Graphics -->
 +
        [ ] LCD
 +
        [*] HDMI
 +
        (0)  Display In  [0=Display 0, 1=Display 1]
 +
              Resolution (1920 * 1080p)  --->
 +
make uImage
 +
</syntaxhighlight>
 +
* 编译Ubuntu Core内核
 +
本部分的编译方法和编译Debian内核是相似的，只需要使用不同的2个内核配置即可。<br />
 +
LCD 输出:
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
make nanopi3_core-qt_defconfig
 +
</syntaxhighlight>
 +
HDMI输出:
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
make nanopi3_core-qt_hdmi_defconfig
 +
</syntaxhighlight>
 +
选择自己需要的内核配置后，使用以下命令即可编译生成uImage。
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
touch .scmversion
 +
make uImage
 +
</syntaxhighlight>
 +
 
 +
====如何使用新编译的内核====
 +
* 更新SD卡上的内核
 +
如果您是使用SD卡启动Android，则在PC上复制为Android编译的uImage到SD卡的boot分区(即分区1，设备是/dev/sdX1)即可。<br />
 +
如果您是使用SD卡启动Debian系统，则需要编译好用于HDMI的uImage后替换SD卡boot分区下的uImage.hdmi，然后编译用于LCD的uImage并替换SD卡boot分区下的uImage。
 +
 
 +
* 更新eMMC上Android的内核
 +
如果只想单独更新eMMC上的内核来测试，则需要先正常启动板，然后mount eMMC的boot分区，使用新编译的uImage来替换原有文件，完成后reboot即可。<br />
 +
从eMMC启动时可通过以下方法来更新内核：<br />
 +
1) 启动完成后，需要手动mount eMMC的boot分区(设备是/dev/mmcblk0p1), 可通过串口在板上操作:<br />
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
su
 +
mount -t ext4 /dev/block/mmcblk0p1 /mnt/media_rw/sdcard1/
 +
</syntaxhighlight>
 +
2) 连接USB，在PC端Ubuntu下使用adb push命令复制新编译的uImage到已mount的boot分区下; <br />
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
adb push uImage /mnt/media_rw/sdcard1/
 +
</syntaxhighlight>
 +
3) 也可以将编译好的内核复制到SD卡或U盘，然后在板上复制到boot分区下； <br />
 +
4) 更新完成后，输入 reboot 命令重启即可，注意不要直接断电或按Reset键，否则可能会损坏文件。 <br />
 +
 
 +
* 更新eMMC上Debian的内核
 +
从eMMC启动时可通过以下方法来更新内核：<br />
 +
1) 启动完成后，系统通常会自动mount eMMC的boot分区(设备是/dev/mmcblk0p1), 可输入命令mount来查看; <br />
 +
2) 连接网络，使用scp/ftp等方式复制新编译的uImage并替换boot分区下的文件，如果是用于HDMI的内核，则替换uImage.hdmi; <br />
 +
3) 也可以将编译好的内核复制到SD卡或U盘，然后在板止复制到boot分区下; <br />
 +
4) 更新完成后，输入 reboot 命令重启即可，注意不要直接断电或按Reset键，否则可能会损坏文件. <br />
 +
 
 +
* 使用新的内核来生成boot.img
 +
如果要生成直接烧写eMMC的文件，则需要使用新编译的内核来生成boot.img，然后复制到烧写用的SD卡即可直接烧写到eMMC. <br />
 +
对于Android，将新的uImage复制Android源码的device/friendly-arm/nanopi3/boot/ 下，然后编译Android即可获得新的boot.img . <br />
 +
对于Debian, 则需要使用按以下方法来生成boot.img : <br />
 +
1) 下载debian_nanopi2
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
git clone https://github.com/friendlyarm/debian_nanopi2.git
 +
</syntaxhighlight>
 +
2) 复制用于HDMI的uImage到debian_nanopi2/boot/uImage.hdmi, 复制用于LCD的 uImage到debian_nanopi2/boot/uImage ; <br />
 +
3) 生成Debian的 boot.img
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
cd debian_nanopi2
 +
mkdir rootfs
 +
./build.sh
 +
</syntaxhighlight>
 +
新的 boot.img 在 debian_nanopi2/sd-fuse_nanopi2/debian 下. <br />
 +
其中命令"mkdir rootfs"只是创建一个空的目录使得build.sh可以运行，因此生成的其它文件比如rootfs.img不能使用。
 +
 
 +
====编译内核模块====
 +
Android包含内核模块，位于system分区的 /lib/modules/ 下，如果您有新的内核模块或者内核配置有变化，则需要重新编译。 <br />
 +
首先编译内核源代码中的模块：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
cd linux-3.4.y
 +
make CROSS_COMPILE=arm-linux- modules
 +
</syntaxhighlight>
 +
另外有2个内核模块的源代码位于Android源代码中，可使用以下命令来编译：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
cd /opt/FriendlyARM/s5p6818/android
 +
./vendor/friendly-arm/build/common/build-modules.sh
 +
</syntaxhighlight>
 +
其中 “/opt/FriendlyARM/s5p6818/android” 是指Android源代码的TOP目录，使用参数“-h”可查看帮助。<br />
 +
编译成功结束后，会显示生成的内核模块。
 +
 
 +
===编译Android===
 +
 
 +
* 搭建编译环境
 +
搭建编译Android的环境建议使用64位的Ubuntu 14.04，安装需要的包即可。
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
sudo apt-get install bison g++-multilib git gperf libxml2-utils make python-networkx zip
 +
sudo apt-get install flex libncurses5-dev zlib1g-dev gawk minicom
 +
</syntaxhighlight>
 +
更多说明可查看 https://source.android.com/source/initializing.html 。
 +
 
 +
* 下载源代码
 +
Android源代码的下载需要使用repo，其安装和使用请查看 https://source.android.com/source/downloading.html 。
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
mkdir android && cd android
 +
repo init -u https://github.com/friendlyarm/android_manifest.git -b nanopi3-lollipop-mr1
 +
repo sync
 +
</syntaxhighlight>
 +
其中“android”是指工作目录。
 +
 
 +
* 编译系统
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
source build/envsetup.sh
 +
lunch aosp_nanopi3-userdebug
 +
make -j8
 +
</syntaxhighlight>
 +
编译成功完成后，目录 out/target/product/nanopi3/ 下包含可用于烧写的image文件。
 +
::{| class="wikitable"
 +
|-
 +
|filename    || partition || Description 
 +
|-
 +
|boot.img    || boot      || -
 +
|-
 +
|cache.img    || cache    || -
 +
|-
 +
|userdata.img || userdata  || -
 +
|-
 +
|system.img  || system    || -
 +
|-
 +
|partmap.txt  || -        || 分区描述文件
 +
|-
 +
|}
 +
 
 +
* 烧写到SD卡
 +
如果是采用SD卡启动Android，可复制编译生成的image文件到sd-fuse_s5p6818/android/ 下，使用脚本即可烧到到SD卡，具体请查看[[#在Linux Desktop下通过脚本制作]]。
 +
 
 +
* 烧写到eMMC
 +
成功编译Android后，可过2种方式烧写到eMMC，分别如下：<br />
 +
1) fastboot: 板子从eMMC启动后通过串口快速按任意键进入uboot命令行模式，输入命令fastboot即可启动此方式。<br />
 +
连接USB线，然后PC端输入以下命令:
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
cd out/target/product/nanopi3
 +
sudo fastboot flash boot boot.img
 +
sudo fastboot flash cache cache.img
 +
sudo fastboot flash userdata userdata.img
 +
sudo fastboot flash system system.img
 +
sudo fastboot reboot
 +
</syntaxhighlight>
 +
2) 使用SD卡烧写 <br />
 +
复制out/target/product/nanopi3下的boot.img, cache.img, userdata.img, system.img, partmap.txt到烧写用SD卡的images/android下，再次烧写即可。<br />
 +
 
 +
==扩展连接==
 +
===NanoPC-T3连接USB(FA-CAM202)200万摄像头模块===
 +
*NanoPC-T3使用Debian系统，假设你已接好LCD屏或者HDMI，进入系统后，点击左下角的菜单键“Other”-->xawtv，打开USB Camera软件。进入“welcome  to  xawtv！”，选择OK即可进行拍照。
 +
[[File:USB-camera-nanopi2.png|frameless|500px|USB camera]]
 +
[[File:USB-camera-nanopC-T2-01.png|frameless|500px|USB camera-01]]
 +
 
 +
===NanoPC-T3连接CMOS 500万摄像头模块===
 +
CAM500A 500万摄像头模块的详情请查看[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_CAM500A/zh]<br/>
 +
 
 +
*Android5.1系统，假设你已经接好LCD屏或者HDMI，进入系统后，直接点击“Camera”图标，即可打开摄像头进行拍照和录制视频。
 +
[[File:CMOS-camera-nanopc-t2.png|frameless|500px|CMOS camera]]
 +
 
 +
*Debian/Ubuntu系统集成了命令行的摄像头示例程序nanocams，登录后输入以下命令即可预览40桢然后拍照保存为指定的文件。
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
sudo nanocams -p 1 -n 40 -c 4 -o IMG001.jpg
 +
</syntaxhighlight>
 +
更详细的命令行参数可执行命令“nanocams -h”。
 +
如果要下载源代码，运行以下命令即可获得：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
git clone https://github.com/friendlyarm/nexell_linux_platform.git
 +
</syntaxhighlight>
 +
 
 +
===NanoPC-T3接USB摄像头使用OpenCV===
 +
* OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视觉库。
 +
* NanoPC-T3跑Debian系统时，接USB Camera，可直接使用官方的OpenCV。<br>
 +
1、以下介绍的是NanoPC-T3用C++使用的OpenCV：
 +
* 首先需要保证你的NanoPC-T3能连外网，假如你有串口，直接串口登陆超级终端（或者ssh登陆）。进入系统后，输入用户名（root），密码（fa）登陆；
 +
* 以下命令在超级终端执行：
 +
<br>
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
apt-get update
 +
apt-get install libcv-dev libopencv-dev
 +
</syntaxhighlight>
 +
 
 +
2、NanoPC-T3烧写Debian系统启动后，接上USB Camera，使用Debian系统自带的摄像头软件测试，确定摄像头能正常使用。<br>
 +
 
 +
3、通过终端执行命令，查看你的摄像头设备：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
ls /dev/video*
 +
</syntaxhighlight>
 +
* 注：video0 是你的USB摄像头设备
 +
 
 +
4、opencv的测试代码（官方C++示例代码）在 /home/fa/Documents/opencv-demo, 使用以下命令即可编译：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
cd /home/fa/Documents/opencv-demo
 +
make
 +
</syntaxhighlight>
 +
编译成功后，得到可执行文件demo <br />
 +
 
 +
5、以下步骤需要在NanoPC-T3上接上键盘执行：
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
./demo
 +
</syntaxhighlight>
 +
 
 +
你便可以看到opencv已经用起来。
 +
 
 +
===串口扩展GPS模块===
 +
* Matrix-GPS是一款体积小巧，性能优越的GPS定位模块，适用于导航仪、四轴飞行器定位等应用场景。
 +
* Matrix-GPS模块采用串口通讯，NanoPC-T3上电进入系统后，在终端命令行执行以下命令，或者点击图标“xgps”，即可进行搜星定位功能。
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$su - fa -c "DISPLAY=:0 xgps 127.0.0.1:9999"
 +
</syntaxhighlight>
 +
* 或者，在debian界面上打开终端 LXTerminal ，输入 xgps 回车也可以打开GPS功能。
 +
串口扩展模块的详情请查看[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_GPS/zh 点击查看]<br />
 +
参考下图连接模块Matrix-GPS和NanoPC-T3：<br />
 +
[[File:GPS_NanoPC-T2.png|frameless|600px|GPS_NanoPC-T2]]
 +
 
 +
连接说明：
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
|Matrix-GPS || NanoPC-T3     
 +
|-
 +
|RXD    || Pin11
 +
|-
 +
|TXD    || Pin12
 +
|-
 +
|5V    || Pin29
 +
|-
 +
|GND    || Pin30
 +
|}
 +
 
 +
===支持LCD型号===
 +
* Android
 +
NanoPC-T3跑Android系统目前支持的LCD型号为友善出品的：S430、S700、S702、HD700、HD702、HD101、X710电容屏。
 +
 
 +
* Debian
 +
NanoPC-T3跑Debian系统目前支持的LCD型号为友善出品的：S430、S700、S702、HD700、HD702、HD101、X710电容屏;<br />
 +
支持的电阻屏为友善出品的：W35B、H43、P43、S70、Matrix - 2'8 SPI Key TFT 电阻屏。<br />
 +
以上所有LCD屏的详细资料均可在维基首页查看：[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Main_Page#LCDModules LCDModules]
 +
 
 +
==源代码和固件下载链接==
 +
* 烧写固件下载链接：[http://wiki.friendlyarm.com/nanopct3/download/]
 +
* 源代码下载链接：[https://github.com/friendlyarm]
 +
 
 +
==资源链接==
 +
===手册原理图等开发资料===
 +
*CPU(SOC)数据手册: [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/8/8b/SEC_S5P6818X_Users_Manual_preliminary_Ver_0.00.pdf S5P6818 Datasheet]
 +
*原理图: [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/d/d5/NanoPC-T2-T3-1603-Schematic.pdf NanoPC-T3 Schematic]
 +
*PCB详细尺寸: [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/2/24/NanoPC-T2-T3-1603-Dimensions%28dxf%29.zip NanoPC-T3-Dimensions(dxf)]
 +
* AXP228_Users_Manual[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/File:116.AXP228_V1.1_20130106.pdf AXP228_V1.1_20130106]
 +
 
 +
===创客秘籍及开发教程===
 +
* NanoPi M3 使用SPI通信教程：[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_2%278_SPI_Key_TFT/zh]
 +
* NanoPi M3使用IIC通信教程：[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_I2C_LCD1602/zh]
 +
* NanoPi M3 传感器配件硬件教程及示例代码（包含更多IIC、SPI、GPIO、串口等接口的使用教程）: [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Main_Page#Matrix]
 +
 
 +
==在Android下访问硬件资源==
 +
友善电子开发了一个名为libfriendlyarm-hardware.so的函数库，用于Android应用程序访问开发板上的硬件资源，该函数库基于Android-NDK技术开发，提供便利的硬件访问接口，开发者无需掌握过多的嵌入式知识便可使用，有效提高开发进度。<br /><br />
 +
目前支持的硬件设备包括：
 +
* Serial Port
 +
* PWM
 +
* EEPROM
 +
* ADC
 +
* LED
 +
* LCD 1602 (I2C)
 +
* OLED (SPI)
 +
<br />
 +
支持的接口包括：
 +
* GPIO
 +
* Serial Port
 +
* I2C
 +
* SPI
 +
<br />
 +
详情使用说明可参考以下网址：<br />
 +
* 硬件库主页: http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Android_Hardware_Access
 +
* 示例源代码仓库: https://github.com/friendlyarm/AndroidHardwareAccess
 +
* 中文API参考手册: https://github.com/friendlyarm/AndroidHardwareAccess/blob/master/友善电子Android硬件开发指南.pdf
 +
 
 +
==更多OS==
 +
===Ubuntu-Core with Qt-Embedded===
 +
Ubuntu Core with Qt-Embedded，是一个没有X-windows环境，使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级Ubuntu系统，基于官方的Ubuntu core系统开发而成，非常适合于企业用户用作产品的基础OS。
 +
 
 +
本系统除了保留Ubuntu core的特性以外，还包括以下特性：
 +
*支持电容和电阻触摸屏
 +
*支持WiFi连接
 +
*支持以太网连接
 +
*支持蓝牙，已预装bluez等相关软件包
 +
*支持音频播放
 +
*等等
 +
 
 +
请访问此处 [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Ubuntu_Core_with_Qt-Embedded Ubuntu Core with Qt-Embedded] 了解详情。<br />
 +
 
 +
===DietPi_NanoPC T3-armv7-(Jessie)===
 +
DietPi身轻如燕，镜像文件最小只有400M 字节（只是Raspbian Lite的三分之一）。系统存储操作及进程对资源的占用非常少，并且预装DietPi-RAMlog工具。这些特性使得用户能最大程度地发挥设备本身的性能。<br />
 +
 
 +
仅提供给进阶爱好者交流使用，不对该系统提供专业技术支持。 <br />
 +
烧写步骤：
 +
*下载系统固件DietPi_NanoPC T3-armv7-(Jessie)点击下载[http://dietpi.com/downloads/images/DietPi_NanoPiM3T3-armv7-(Jessie).7z DietPi_NanoPC T3-armv7-(Jessie)]
 +
*将文件解压后得到系统固件，在Windows下使用友善官方提供 win32diskimager 工具烧写即可。
 +
*烧写完成后，将TF卡插入NanoPC T3，上电即可体验DietPi_NanoPC T3-armv7-(Jessie)。
 +
登录账号：root; 登录密码：dietpi
 +
 
 +
==更新日志==
 +
 
 +
===2017-06-13 ===
 +
Linux, Android系统：
 +
* 改善了整体系统稳定性；
 +
Android系统：
 +
* 提升Android下ov5640拍照的稳定性；
 +
 
 +
===2017-04-18===
 +
Ubuntu-Core系统更新如下：
 +
* 修改了登录欢迎界面，当用户登录时会打印系统的基本状态信息；
 +
* 增加 npi-config 工具，npi-config是一个命令行下的系统配置工具，可以对系统进行一些初始化的配置，可配置的项目包括：用户密码、系统语言、时区、Hostname、SSH开关、自动登录选项等，在命令行执行以下 sudo npi-config 即可进入;
 +
* 预装NetworkManager作为网络管理工具;
 +
* 新增pi用户，并配置为自动登录，自动登录特性可以使用npi-config工具配置;
 +
 
 +
===2017-03-08===
 +
 
 +
1) 启用UART2 <br />
 +
2) 增加HD101B屏幕的支持 <br />
 +
3) Android4.4和Android5增加硬件访问库，具体可参考:[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Android_Hardware_Access] <br />
 +
4) 修正S430屏在Android4.4下的闪退问题
 +
 
 +
===2017-02-09===
 +
 
 +
1) 在Ubuntu Core和Debian系统中 增加7寸电阻屏 S70B 的支持<br /> 
 +
2) 调整了 eFlasher Rom 的分区大小，将根分区调整为 1GB
 +
 
 +
===2016-11-17===
 +
 
 +
增加H43屏的支持: <br />
 +
1) 支持s5p4418与s5p6818平台的开发板  <br />
 +
2) OS方面仅支持Debian 和 Ubuntu Core系统，不支持Android <br />
 +
 
 +
===2016-09-13===
 +
 
 +
1) Debian 和 Ubuntu Core增加了CAM500A（ov5640）摄像头的demo程序（nanocams）; <br />
 +
2) 更新了Android 串口访问的程序，下载源代码： <br />
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
git clone https://github.com/friendlyarm/android_SerialPortDemo.git
 +
</syntaxhighlight>
 +
以前下载过的，用git pull命令更新一下。 <br />
 +
内有详细说明，包括eclipse编译、打包成apk，对apk重新签名以获取system权限、关闭selinux等说明文档：<br/> <<SerialPortDemo-manual.pdf>>; <br />
 +
本次更新适用于NanoPC-T3, NanoPi M3 <br />
 +
 
 +
===2016-05-21===
 +
 
 +
* Android
 +
1) 增加以太网设置（支持静态IP和DHCP设置）; <br />
 +
2) 增加硬件访问库 libfriendlyarm-hardware.so，可用于在Android下操作串口； <br />
 +
使用方法可参考此份文档：http://www.arm9home.net/read.php?tid-82748.html。 <br />
 +
在NanoPC-T3/NanoPi M3上，串口对应的设备名称如下： <br />
 +
UART3 -> /dev/ttySAC3 <br />
 +
UART4 -> /dev/ttySAC4 <br />
 +
3) 增加iTest应用程序，内置串口助手功能; <br />
 +
注意：运行此串口程序，需要使用system权限。 <br />
 +
 
 +
* Debian
 +
1)增强了内核稳定性; <br />
 +
 
 +
* Ubuntu core with Qt-Embedded
 +
1)开机后显示的界面由Qt Demo换成了一个由友善之臂开发的，开源的Qt程序 (源代码位于/opt
 +
目录)，该程序启动时显示系统状态信息，例如CPU和内存信息，工作温度和负载等信息，
 +
系统同时集成了 qmake,uic 等Qt工具的arm版本，这样你 就可以在开发板上直接生成和编译Qt源代码。 <br />
 +
本次更新适用于NanoPC-T3, NanoPi M3 <br />

Revision as of 07:57, 21 November 2017

1 快速入门

1.1 准备工作

要开启你的NanoPC-T3新玩具，请先准备好以下硬件

  • NanoPC-T3主板
  • 大SD卡/: Class10或以上的 8GB SDHC卡
  • 一个DC接口的外接电源，要求输出为5V/2A
  • 一台支持HDMI输入的显示器或者电视（或选购LCD配件）
  • 一套USB键盘鼠标，同时连接还需要USB HUB （或选购串口转接板，要PC上进行操作）
  • 一台电脑，需要联网，建议使用Ubuntu 14.04 64位系统

1.2 制作一张带运行系统的SD卡

1.2.1 快速从SD卡启动NanoPC-T3

首先访问此处的下载地址下载需要的固件文件：

  • 您需要准备一张4G或以上容量的SDHC卡，该卡的已有数据将会被破坏，因此请先对SD卡上的数据进行备份。
使用LCD或HDMI作来输出的用户，使用以下固件：
s5p6818-debian-sd4g-YYYYMMDD.img Debian系统固件
s5p6818-android-sd4g-YYYYMMDD.img Android系统固件
s5p6818-ubuntu-core-qte-sd4g-YYYYMMDD.img Ubuntu Core + QT系统固件
烧写工具：
win32diskimager.rar Windows平台下的烧写工具，Linux系统可以用dd命令
  • 将固件和烧写工具分别解压，在Windows下插入SD卡（限4G及以上的卡)，以管理员身份运行 win32diskimager 工具， 在win32diskimager工具的界面上, 选择你的SD卡盘符，选择你要烧写的系统固件，点击 Write 按钮烧写即可。
  • 当制作完成 SD 卡后，拔出 SD 卡插入 NanoPC-T3 的 BOOT 卡槽，按住靠网口位置的boot按键上电启动（注意，这里需要 5V/2A 的供电），你可以看到板上PWR灯常亮,LED1心跳闪烁，LED2不亮，这时你已经成功启动NanoPC-T3。

1.2.2 烧写系统到NanoPC-T3的eMMC

  • 下载eflasher固件

固件文件名为：s5p6818-eflasher-sd8g-xxx-full.img.7z
这个固件包含了一个可用SD卡启动的微型Ubuntu core系统，以及最新版本的 Debian, Android5和Ubuntu core 系统映象文件；
将 s5p4418-eflasher-sd8g-xxx-full.img.7z 下载到电脑上，另外还需要下载Windows下的烧写工具: win32diskimager.rar；

  • 用eflasher固件制作SD启动卡

将固件用7z软件解压，得到.img结尾的文件，在Windows下插入SDHC卡（限4G及以上的卡)，以管理员身份运行Win32DiskImager，选择 Image File载入固件，选择你的SD卡盘符，点 Write 即开始写Image到SD卡；
如果你的电脑用的是Linux系统，你也可以用 dd 命令将解压后得到的 .img 文件直接写入SD卡完成启动卡的制作；

  • 烧写系统到eMMC

将制作好的SD卡插入NanoPC-T3，连接HDMI或LCD, 按住网口旁边标住有boot的按键，拨动电源开关，启动开发板后会看到系统选择，选择你需要烧写到eMMC的系统即可。
NanoPC-T3-eMMC

1.2.3 在Linux Desktop下通过脚本制作

  • 1) 将SD卡插入Ubuntu的电脑，用以下命令查看你的SD卡设备名
dmesg | tail

当dmesg输出类拟信息 sdc: sdc1 sdc2时，则表示SD卡对应的设备名为 /dev/sdc，也通过用命令cat /proc/partitions来查看。

  • 2) 下载Linux下的制作脚本
git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_s5p6818.git
cd sd-fuse_s5p6818
  • 3) 以下是制作启动Android的SD卡的方法
su
./fusing.sh /dev/sdx

(注：/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名)
制作包中未包含Android和Debian的烧写文件，第一次使用时会提示需要下载，输入Y下载，N或10秒未输入则取消。

  • 4) 以下是制作启动Debian的SD卡的方法
./fusing.sh /dev/sdx debian

1.2.4 NanoPC-T3 扩展TF卡分区

  • Debian/Ubuntu系统在启动的时候，会自动扩展SD卡分区，第一次开机时自动扩展分区和根文件系统。
  • Android扩展分区，要在pc上执行下列操作：
sudo umount /dev/sdx?
sudo parted /dev/sdx unit % resizepart 4 100 resizepart 7 100 unit MB print
sudo resize2fs -f /dev/sdx7

(注：/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名)

1.2.5 关于LCD/HDMI分辨率

系统启动时uboot会自动识别LCD，成功则会设置为该LCD的显示分辨率，失败则缺省会设置为HDMI 720P模式。
如果要修改LCD的显示分辨率，可以直接修改内核中的文件 arch/arm/plat-s5p6818/nanopi3/lcds.c , 然后重新编译内核并更新即可。
对于HDMI的显示模式，Android则是会通过EDID获得HDMI设备如电视机所支持的显示模式，然后自动选择一个合适的分辨率。如果使用的是Debian，则缺省是720P，可通过修改内核配置来切换为1080P。

1.3 在电脑上修改SD卡上的系统

如果你想在运行系统之前，先对系统做一些修改，可以参看本节内容，否则可以跳过本节。
将制作好SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs等分区，对分区内容进行修改，通过在以下情况下你需要进行这些操作：
1) 你想更改Kernel Command Line参数，则可以通过sd-fuse_s5p6818/tools目录下的fw_setenv工具来操作。
查看当前的Command Line： 

cd sd-fuse_s5p6818/tools
./fw_printenv /dev/sdc | grep bootargs

目前的Android 5.1.1_r6启用了SELinux，缺省模式是enforcing，你可以通过Command Line来修改它，例如： 

./fw_setenv /dev/sdc bootargs XXX androidboot.selinux=permissive

即可修改为permissive模式，其中上面的XXX需要替换成原来的bootargs值。

2) 更新内核
新版本的uboot在启动时如果识别到LCD，将读取SD卡boot分区的uImage，否则将读取uImage.hdmi。
对于Android来说是同一个文件，因此直接使用新编译的uImage来替换SD卡boot分区下的文件即可。
对于Debian来说，这2个文件是不相同的，使用新编译的支持LCD的uImage直接替换SD卡boot分区的文件，如果是支持HDMI的内核，则替换uImage.hdmi。

1.4 运行Android或Debian

  • 将制作好SD卡插入NanoPC-T3，连接HDMI，按住靠近网口的boot按键，最后接电源(5V 2A)拨动开关，NanoPC-T3会从SD卡启动。你可以看到板上PWR灯常亮,LED1灯闪烁，这说明系统已经开始启动了，同时电视上也将能看到系统启动的画面。

1）要在电视上进行操作，你需要连接USB鼠标和键盘；如果你选购了LCD配件，则可以直接使用LCD上面的触摸屏进行操作。
2）如果您需要进行内核开发，你最好选购一个串口配件，连接了串口，则可以通过终端对NanoPC-T3进行操作。

  • 以下是串口的接法。接上串口，即可调试：

PSU-ONECOM02

  • 如果提示输入密码，Debian的root用户的默认密码是两个字母fa。

2 Debian系统的使用

2.1 连接有线网络

  • NanoPC-T3支持千兆网络，Debian或者Android系统在启动前，只要接上网线，系统启动后则会自动分配IP地址，不需要额外去配置。

2.2 连接无线网络

Debian系统使用NetworkManager来管理网络。

在Debian的桌面环境下，点击桌面任务栏右下角的网络图标，会弹出 NetworkManger 的菜单，列出当前的网络连接状态，如果有WiFi网络，会列出周边的无线热点，如下图所示：
NetworkManagerIcon
你可以点击菜单上的无线热点，即可连接到该热点，如果热点是加密的，会弹出密码输入框提示你输入密码。
想进一步了解网络连接相关的内容，可参考这个页面：NetworkManager。

2.3 配置Wi-Fi无线热点

先执行以下命令，默认情况下如果系统中安装了NetworkManager，会提示你先卸载NetworkManager：

sudo turn-wifi-into-apmode yes

卸载NetworkManager完成后，按提示重启开发板。
重启后，再执行上面的命令一次，这次会提示你输入WiFi热点的名称和密码，按提示操作即可。

操作成功后，你可以在电脑上搜索并连接热点，然后通过192.168.8.1这个地址来登录开发板: 

ssh root@192.168.8.1

在提示输入密码时，输入预设的密码fa，即可登入。

为了保证ssh的流畅，我们用以下命令关闭wifi的省电模式: 

sudo iwconfig wlan0 power off

WiFi工作模式可通过以下命令查询：

sudo cat /sys/module/bcmdhd/parameters/op_mode

输出为数字2则表示当前处于无线热点模式，要切换回普通的Station模式，输入如下命令：

sudo turn-wifi-into-apmode no

2.4 使用蓝牙传输文件

以传输文件到手机为例进行说明，首先，将你的手机蓝牙设置为可侦测状态，然后执行以下命令开始蓝牙搜索：

hcitool scan


搜索到设备时，结果举例如下：
Scanning ...
38:BC:1A:B1:7E:DD MEIZU MX4

这表示搜索到一台名为MEIZU MX4的手机，我们记下手机名称前面的MAC地址，然后用sdptool命令查看该手机支持的蓝牙服务：

sdptool browse 38:BC:1A:B1:7E:DD

注：上述命令中的MAC地址请替换成手机实际的

这个命令会详细列出手机蓝牙所支持的协议，我们需要关心的是一个名为 OBEX Object Push 的文件传输服务，以MEIZU MX4手机为例，其显示结果如下所示：
Service Name: OBEX Object Push
Service RecHandle: 0x1000b
Service Class ID List:
"OBEX Object Push" (0x1105)
Protocol Descriptor List:
"L2CAP" (0x0100)
"RFCOMM" (0x0003)
Channel: 25
"OBEX" (0x0008)
Profile Descriptor List:
"OBEX Object Push" (0x1105)
Version: 0x0100

从上面的信息可以看到，这个手机的OBEX Object Push服务的所用的频道是25, 我们需要将它传递给ussp-push命令，最后发起文件传输请求的命令如下： 

ussp-push 38:BC:1A:B1:7E:DD@25 example.jpg example.jpg

注：上述命令中的MAC地址、频道和文件名请替换成实际的

执行上述命令后，请留意手机屏幕，正常情况下手机会弹出配对和接收文件的提示，确定后就开始文件传輪了。

蓝牙常见问题：
1) 开发板上找不到蓝牙设备, 可尝试用以下命令开启蓝牙：

rfkill unblock 0

2) 提示找不到相关命令，可尝试用以下命令安装相关软件：

apt-get install bluetooth bluez obexftp openobex-apps python-gobject ussp-push

2.5 安装Debian软件包

我们提供的是标准的Debian jessie系统，你可以使用apt-get等命令来安装软件包，如果板子是首次运行，需要先用以下命令更新软件包列表： 

apt-get update

然后就可以安装软件包了，例如要安装ftp服务器，使用以下命令： 

apt-get install vsftpd

如果软件包下载速度不理想，你可以编辑 /etc/apt/sources.list 更换一个更快的源服务器，这个网址[1]有一份完整的源镜像服务器列表，注意要选用一个带armhf架构的。

2.6 Debian系统HDMI或者3.5mm音频设备输出声音

NanoPC-T3 Debian系统默认接HDMI或者3.5mm耳机座没有输出声音，因为系统缺省没安装声音部分的安装包。如希望HDMI或者3.5mm耳机座接音频设备输出声音，需要给系统安装上缺省的alsa包。

  • 　首先，保证你的板子刷的是最新Debian固件，并且能连外网；
  • 　启动板子后，执行以下步骤安装alsa包：
apt-get update
apt-get install libasound2
apt-get install alsa-base
apt-get install alsa-utils
  • 安装好需要的库后，拷贝一首 .wav 格式的音乐到NanoPC-T3上，NanoPi T3接上耳机或扬声器，播放音乐（ Debian系统默认从3.5mm耳机座输出声音）：
aplay music.wav
  • Debian系统默认从3.5mm耳机座输出声音，想从HDMI输出需要修改文件系统上的配置文件/etc/asound.conf如下：
pcm.!default {
    type hw
    card 1
    device 0}
 
ctl.!default {
    type hw
    card 1}

card 0代表3.5mm耳机孔，card 1代表HDMI音频。设置完成后需要重启系统HDMI即可输出声音。

3 Ubuntu Core with Qt-Embedded

3.1 介绍

Ubuntu Core with Qt-Embedded，是一个没有X-windows环境，使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级Ubuntu系统，基于官方的Ubuntu core系统开发而成，非常适合于企业用户用作产品的基础OS。

本系统除了保留Ubuntu Core的特性以外，还包括以下特性：

  • 支持电容和电阻触摸屏 （型号：S700, X710, S70, HD702, S430, HD101, S70等友善推出的LCD屏)
  • 支持WiFi连接
  • 支持以太网连接
  • 支持蓝牙，已预装bluez等相关软件包
  • 支持音频播放

3.2 Ubuntu Core的使用

Ubuntu Core的使用请查看此链接Ubuntu Core with Qt-Embedded

4 如何编译系统

4.1 安装交叉编译器

首先下载并解压编译器: 

git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git
sudo mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain
sudo tar xf prebuilts/gcc-x64/arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz -C /opt/FriendlyARM/toolchain/

然后将编译器的路径加入到PATH中，用vi编辑vi ~/.bashrc，在末尾加入以下内容： 

export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH
export GCC_COLORS=auto

执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效，注意"."后面有个空格： 

. ~/.bashrc

这个编译器是64位的，不能在32位的Linux系统上运行，安装完成后，你可以快速的验证是否安装成功： 

arm-linux-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/libexec/gcc/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/4.9.3/lto-wrapper
Target: arm-cortexa9-linux-gnueabihf
Configured with: /work/toolchain/build/src/gcc-4.9.3/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu
--host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=arm-cortexa9-linux-gnueabihf --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3
--with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/sys-root --enable-languages=c,c++
--with-arch=armv7-a --with-tune=cortex-a9 --with-fpu=vfpv3 --with-float=hard
...
Thread model: posix
gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA)

4.2 编译U-Boot

下载U-Boot源代码并编译，注意分支是nanopi2-lollipop-mr1: 

git clone https://github.com/friendlyarm/uboot_nanopi2.git
cd uboot_nanopi2
git checkout nanopi2-lollipop-mr1
make s5p6818_nanopi3_config
make CROSS_COMPILE=arm-linux-

编译成功结束后您将获得u-boot.bin，您可以通过fastboot来更新正在运行的NanoPC-T3板上SD的U-Boot，方法如下：
1) 在电脑上先用命令 sudo apt-get install android-tools-fastboot 安装 fastboot 工具;
2) 用串口配件连接NanoPC-T3和电脑，在上电启动的2秒内，在串口终端上按下回车，进入 u-boot 的命令行模式；
3) 在u-boot 命令行模式下输入命令 fastboot 回车，进入 fastboot 模式；
4) 用microUSB线连接NanoPC-T3和电脑，在电脑上输入以下命令烧写u-boot.bin:

fastboot flash bootloader u-boot.bin


注意：您不能直接使用dd来更新SD卡，否则有可能会导致无法正常启动。

4.3 准备mkimage

编译内核需要用到U-Boot中的工具mkimage，因此，在编译内核uImage前，您需要保证您的主机环境可以成功运行它。
你可以直接使用命令 sudo apt-get install u-boot-tools 来安装，也可以自己编译并安装： 

cd uboot_nanopi2
make CROSS_COMPILE=arm-linux- tools
sudo mkdir -p /usr/local/sbin && sudo cp -v tools/mkimage /usr/local/sbin

4.4 编译Linux kernel

4.4.1 编译内核

  • 下载内核源代码
git clone https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git
cd linux-3.4.y
git checkout nanopi2-lollipop-mr1

NanoPC-T3内核所属的分支是nanopi2-lollipop-mr1，在开始编译前先切换分支。

  • 编译Android内核
make nanopi3_android_defconfig
touch .scmversion
make uImage
  • 编译Debian内核
make nanopi3_linux_defconfig
touch .scmversion
make uImage

编译成功结束后，新生成的内核烧写文件为 arch/arm/boot/uImage，此内核支持LCD输出，用于替换掉SD卡boot分区下的uImage。
如果要支持HDMI，则需要使用 nanopi3_linux_hdmi_defconfig, 具体如下: 

make nanopi3_linux_hdmi_defconfig
touch .scmversion
make uImage

使用新的uImage 替换SD卡boot分区下的uImage.hdmi 即可支持HDMI 720p，如果要支持1080p，则需要修改内核配置： 

touch .scmversion
make nanopi3_linux_hdmi_defconfig
make menuconfig
  Device Drivers -->
    Graphics support -->
      Nexell Graphics -->
        [ ] LCD
        [*] HDMI
        (0)   Display In  [0=Display 0, 1=Display 1]
              Resolution (1920 * 1080p)  --->
make uImage
  • 编译Ubuntu Core内核

本部分的编译方法和编译Debian内核是相似的，只需要使用不同的2个内核配置即可。
LCD 输出: 

make nanopi3_core-qt_defconfig

HDMI输出: 

make nanopi3_core-qt_hdmi_defconfig

选择自己需要的内核配置后，使用以下命令即可编译生成uImage。 

touch .scmversion
make uImage

4.4.2 如何使用新编译的内核

  • 更新SD卡上的内核

如果您是使用SD卡启动Android，则在PC上复制为Android编译的uImage到SD卡的boot分区(即分区1，设备是/dev/sdX1)即可。
如果您是使用SD卡启动Debian系统，则需要编译好用于HDMI的uImage后替换SD卡boot分区下的uImage.hdmi，然后编译用于LCD的uImage并替换SD卡boot分区下的uImage。

  • 更新eMMC上Android的内核

如果只想单独更新eMMC上的内核来测试，则需要先正常启动板，然后mount eMMC的boot分区，使用新编译的uImage来替换原有文件，完成后reboot即可。
从eMMC启动时可通过以下方法来更新内核：
1) 启动完成后，需要手动mount eMMC的boot分区(设备是/dev/mmcblk0p1), 可通过串口在板上操作:

su
mount -t ext4 /dev/block/mmcblk0p1 /mnt/media_rw/sdcard1/

2) 连接USB，在PC端Ubuntu下使用adb push命令复制新编译的uImage到已mount的boot分区下; 

adb push uImage /mnt/media_rw/sdcard1/

3) 也可以将编译好的内核复制到SD卡或U盘，然后在板上复制到boot分区下；
4) 更新完成后，输入 reboot 命令重启即可，注意不要直接断电或按Reset键，否则可能会损坏文件。

  • 更新eMMC上Debian的内核

从eMMC启动时可通过以下方法来更新内核：
1) 启动完成后，系统通常会自动mount eMMC的boot分区(设备是/dev/mmcblk0p1), 可输入命令mount来查看;
2) 连接网络，使用scp/ftp等方式复制新编译的uImage并替换boot分区下的文件，如果是用于HDMI的内核，则替换uImage.hdmi;
3) 也可以将编译好的内核复制到SD卡或U盘，然后在板止复制到boot分区下;
4) 更新完成后，输入 reboot 命令重启即可，注意不要直接断电或按Reset键，否则可能会损坏文件.

  • 使用新的内核来生成boot.img

如果要生成直接烧写eMMC的文件，则需要使用新编译的内核来生成boot.img，然后复制到烧写用的SD卡即可直接烧写到eMMC.
对于Android，将新的uImage复制Android源码的device/friendly-arm/nanopi3/boot/ 下，然后编译Android即可获得新的boot.img .
对于Debian, 则需要使用按以下方法来生成boot.img :
1) 下载debian_nanopi2 

git clone https://github.com/friendlyarm/debian_nanopi2.git

2) 复制用于HDMI的uImage到debian_nanopi2/boot/uImage.hdmi, 复制用于LCD的 uImage到debian_nanopi2/boot/uImage ;
3) 生成Debian的 boot.img 

cd debian_nanopi2
mkdir rootfs
./build.sh

新的 boot.img 在 debian_nanopi2/sd-fuse_nanopi2/debian 下.
其中命令"mkdir rootfs"只是创建一个空的目录使得build.sh可以运行，因此生成的其它文件比如rootfs.img不能使用。

4.4.3 编译内核模块

Android包含内核模块，位于system分区的 /lib/modules/ 下，如果您有新的内核模块或者内核配置有变化，则需要重新编译。
首先编译内核源代码中的模块： 

cd linux-3.4.y
make CROSS_COMPILE=arm-linux- modules

另外有2个内核模块的源代码位于Android源代码中，可使用以下命令来编译： 

cd /opt/FriendlyARM/s5p6818/android
./vendor/friendly-arm/build/common/build-modules.sh

其中 “/opt/FriendlyARM/s5p6818/android” 是指Android源代码的TOP目录，使用参数“-h”可查看帮助。
编译成功结束后，会显示生成的内核模块。

4.5 编译Android

  • 搭建编译环境

搭建编译Android的环境建议使用64位的Ubuntu 14.04，安装需要的包即可。 

sudo apt-get install bison g++-multilib git gperf libxml2-utils make python-networkx zip
sudo apt-get install flex libncurses5-dev zlib1g-dev gawk minicom

更多说明可查看 https://source.android.com/source/initializing.html 。

  • 下载源代码

Android源代码的下载需要使用repo，其安装和使用请查看 https://source.android.com/source/downloading.html 。 

mkdir android && cd android
repo init -u https://github.com/friendlyarm/android_manifest.git -b nanopi3-lollipop-mr1
repo sync

其中“android”是指工作目录。

  • 编译系统
source build/envsetup.sh
lunch aosp_nanopi3-userdebug
make -j8

编译成功完成后，目录 out/target/product/nanopi3/ 下包含可用于烧写的image文件。

filename partition Description
boot.img boot -
cache.img cache -
userdata.img userdata -
system.img system -
partmap.txt - 分区描述文件
  • 烧写到SD卡

如果是采用SD卡启动Android，可复制编译生成的image文件到sd-fuse_s5p6818/android/ 下，使用脚本即可烧到到SD卡，具体请查看#在Linux Desktop下通过脚本制作。

  • 烧写到eMMC

成功编译Android后，可过2种方式烧写到eMMC，分别如下：
1) fastboot: 板子从eMMC启动后通过串口快速按任意键进入uboot命令行模式，输入命令fastboot即可启动此方式。
连接USB线，然后PC端输入以下命令: 

cd out/target/product/nanopi3
sudo fastboot flash boot boot.img
sudo fastboot flash cache cache.img
sudo fastboot flash userdata userdata.img
sudo fastboot flash system system.img
sudo fastboot reboot

2) 使用SD卡烧写
复制out/target/product/nanopi3下的boot.img, cache.img, userdata.img, system.img, partmap.txt到烧写用SD卡的images/android下，再次烧写即可。

5 扩展连接

5.1 NanoPC-T3连接USB(FA-CAM202)200万摄像头模块

  • NanoPC-T3使用Debian系统，假设你已接好LCD屏或者HDMI，进入系统后，点击左下角的菜单键“Other”-->xawtv，打开USB Camera软件。进入“welcome to xawtv！”，选择OK即可进行拍照。

USB camera USB camera-01

5.2 NanoPC-T3连接CMOS 500万摄像头模块

CAM500A 500万摄像头模块的详情请查看[2]

  • Android5.1系统，假设你已经接好LCD屏或者HDMI，进入系统后，直接点击“Camera”图标，即可打开摄像头进行拍照和录制视频。

CMOS camera

  • Debian/Ubuntu系统集成了命令行的摄像头示例程序nanocams，登录后输入以下命令即可预览40桢然后拍照保存为指定的文件。
sudo nanocams -p 1 -n 40 -c 4 -o IMG001.jpg

更详细的命令行参数可执行命令“nanocams -h”。 如果要下载源代码，运行以下命令即可获得： 

git clone https://github.com/friendlyarm/nexell_linux_platform.git

5.3 NanoPC-T3接USB摄像头使用OpenCV

  • OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视觉库。
  • NanoPC-T3跑Debian系统时，接USB Camera，可直接使用官方的OpenCV。

1、以下介绍的是NanoPC-T3用C++使用的OpenCV：

  • 首先需要保证你的NanoPC-T3能连外网，假如你有串口，直接串口登陆超级终端（或者ssh登陆）。进入系统后，输入用户名（root），密码（fa）登陆；
  • 以下命令在超级终端执行：


apt-get update
apt-get install libcv-dev libopencv-dev

2、NanoPC-T3烧写Debian系统启动后，接上USB Camera，使用Debian系统自带的摄像头软件测试，确定摄像头能正常使用。

3、通过终端执行命令，查看你的摄像头设备： 

ls /dev/video*
  • 注：video0 是你的USB摄像头设备

4、opencv的测试代码（官方C++示例代码）在 /home/fa/Documents/opencv-demo, 使用以下命令即可编译： 

cd /home/fa/Documents/opencv-demo
make

编译成功后，得到可执行文件demo

5、以下步骤需要在NanoPC-T3上接上键盘执行： 

./demo

你便可以看到opencv已经用起来。

5.4 串口扩展GPS模块

  • Matrix-GPS是一款体积小巧，性能优越的GPS定位模块，适用于导航仪、四轴飞行器定位等应用场景。
  • Matrix-GPS模块采用串口通讯，NanoPC-T3上电进入系统后，在终端命令行执行以下命令，或者点击图标“xgps”，即可进行搜星定位功能。
$su - fa -c "DISPLAY=:0 xgps 127.0.0.1:9999"
  • 或者，在debian界面上打开终端 LXTerminal ，输入 xgps 回车也可以打开GPS功能。

串口扩展模块的详情请查看点击查看
参考下图连接模块Matrix-GPS和NanoPC-T3：
GPS_NanoPC-T2

连接说明：

Matrix-GPS NanoPC-T3
RXD Pin11
TXD Pin12
5V Pin29
GND Pin30

5.5 支持LCD型号

  • Android

NanoPC-T3跑Android系统目前支持的LCD型号为友善出品的：S430、S700、S702、HD700、HD702、HD101、X710电容屏。

  • Debian

NanoPC-T3跑Debian系统目前支持的LCD型号为友善出品的：S430、S700、S702、HD700、HD702、HD101、X710电容屏;
支持的电阻屏为友善出品的：W35B、H43、P43、S70、Matrix - 2'8 SPI Key TFT 电阻屏。
以上所有LCD屏的详细资料均可在维基首页查看：LCDModules

6 源代码和固件下载链接

  • 烧写固件下载链接：[3]
  • 源代码下载链接：[4]

7 资源链接

7.1 手册原理图等开发资料

7.2 创客秘籍及开发教程

  • NanoPi M3 使用SPI通信教程：[5]
  • NanoPi M3使用IIC通信教程：[6]
  • NanoPi M3 传感器配件硬件教程及示例代码（包含更多IIC、SPI、GPIO、串口等接口的使用教程）: [7]

8 在Android下访问硬件资源

友善电子开发了一个名为libfriendlyarm-hardware.so的函数库，用于Android应用程序访问开发板上的硬件资源，该函数库基于Android-NDK技术开发，提供便利的硬件访问接口，开发者无需掌握过多的嵌入式知识便可使用，有效提高开发进度。

目前支持的硬件设备包括：

  • Serial Port
  • PWM
  • EEPROM
  • ADC
  • LED
  • LCD 1602 (I2C)
  • OLED (SPI)


支持的接口包括：

  • GPIO
  • Serial Port
  • I2C
  • SPI


详情使用说明可参考以下网址：

9 更多OS

9.1 Ubuntu-Core with Qt-Embedded

Ubuntu Core with Qt-Embedded，是一个没有X-windows环境，使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级Ubuntu系统，基于官方的Ubuntu core系统开发而成，非常适合于企业用户用作产品的基础OS。

本系统除了保留Ubuntu core的特性以外，还包括以下特性：

  • 支持电容和电阻触摸屏
  • 支持WiFi连接
  • 支持以太网连接
  • 支持蓝牙，已预装bluez等相关软件包
  • 支持音频播放
  • 等等

请访问此处 Ubuntu Core with Qt-Embedded 了解详情。

9.2 DietPi_NanoPC T3-armv7-(Jessie)

DietPi身轻如燕，镜像文件最小只有400M 字节（只是Raspbian Lite的三分之一）。系统存储操作及进程对资源的占用非常少，并且预装DietPi-RAMlog工具。这些特性使得用户能最大程度地发挥设备本身的性能。

仅提供给进阶爱好者交流使用，不对该系统提供专业技术支持。
烧写步骤：

  • 下载系统固件DietPi_NanoPC T3-armv7-(Jessie)点击下载DietPi_NanoPC T3-armv7-(Jessie)
  • 将文件解压后得到系统固件，在Windows下使用友善官方提供 win32diskimager 工具烧写即可。
  • 烧写完成后，将TF卡插入NanoPC T3，上电即可体验DietPi_NanoPC T3-armv7-(Jessie)。

登录账号：root; 登录密码：dietpi

10 更新日志

10.1 2017-06-13

Linux, Android系统：

  • 改善了整体系统稳定性；

Android系统：

  • 提升Android下ov5640拍照的稳定性；

10.2 2017-04-18

Ubuntu-Core系统更新如下：

  • 修改了登录欢迎界面，当用户登录时会打印系统的基本状态信息；
  • 增加 npi-config 工具，npi-config是一个命令行下的系统配置工具，可以对系统进行一些初始化的配置，可配置的项目包括：用户密码、系统语言、时区、Hostname、SSH开关、自动登录选项等，在命令行执行以下 sudo npi-config 即可进入;
  • 预装NetworkManager作为网络管理工具;
  • 新增pi用户，并配置为自动登录，自动登录特性可以使用npi-config工具配置;

10.3 2017-03-08

1) 启用UART2
2) 增加HD101B屏幕的支持
3) Android4.4和Android5增加硬件访问库，具体可参考:[8]
4) 修正S430屏在Android4.4下的闪退问题

10.4 2017-02-09

1) 在Ubuntu Core和Debian系统中 增加7寸电阻屏 S70B 的支持
2) 调整了 eFlasher Rom 的分区大小，将根分区调整为 1GB

10.5 2016-11-17

增加H43屏的支持:
1) 支持s5p4418与s5p6818平台的开发板
2) OS方面仅支持Debian 和 Ubuntu Core系统，不支持Android

10.6 2016-09-13

1) Debian 和 Ubuntu Core增加了CAM500A（ov5640）摄像头的demo程序（nanocams）;
2) 更新了Android 串口访问的程序，下载源代码： 

git clone https://github.com/friendlyarm/android_SerialPortDemo.git

以前下载过的，用git pull命令更新一下。
内有详细说明，包括eclipse编译、打包成apk，对apk重新签名以获取system权限、关闭selinux等说明文档：
<<SerialPortDemo-manual.pdf>>;
本次更新适用于NanoPC-T3, NanoPi M3

10.7 2016-05-21

  • Android

1) 增加以太网设置（支持静态IP和DHCP设置）;
2) 增加硬件访问库 libfriendlyarm-hardware.so，可用于在Android下操作串口；
使用方法可参考此份文档：http://www.arm9home.net/read.php?tid-82748.html。
在NanoPC-T3/NanoPi M3上，串口对应的设备名称如下：
UART3 -> /dev/ttySAC3
UART4 -> /dev/ttySAC4
3) 增加iTest应用程序，内置串口助手功能;
注意：运行此串口程序，需要使用system权限。

  • Debian

1)增强了内核稳定性;

  • Ubuntu core with Qt-Embedded

1)开机后显示的界面由Qt Demo换成了一个由友善之臂开发的，开源的Qt程序 (源代码位于/opt 目录)，该程序启动时显示系统状态信息，例如CPU和内存信息，工作温度和负载等信息， 系统同时集成了 qmake,uic 等Qt工具的arm版本，这样你 就可以在开发板上直接生成和编译Qt源代码。
本次更新适用于NanoPC-T3, NanoPi M3

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