Difference between revisions of "NanoPi K2/zh"

Latest revision as of 07:18, 21 February 2022

English

1 介绍

NanoPi K2采用了Amlogic公司64位四核A53主控S905, 内置五核Mali450 GPU, 最高运行主频可达2GHz，支持众多视频格式，具备超强的视频解码能力。
NanoPi K2配备2GB DDR3内存，集成WiFi蓝牙，带有千兆以太网，USB，HDMI，红外遥控等接口，支持TF卡启动运行系统，并可扩展eMMC模块，尺寸与树莓派3相同，接口与之兼容，可运行Android, Ubuntu, 等嵌入式操作系统。
需要特别说明的是，NanoPi K2支持动态电压调频(DVFS)，无需散热装置即可长时间稳定流畅播放高清视频。它非常适合客制化高清播放广告机，网络高清机顶盒等方面的应用，以及创客，爱好者们DIY制作家庭娱乐设备, 多媒体服务器，高速并行计算机等装置。

2 资源特性

CPU: Amlogic S905, Quad-core ARM Cortex-A53@1.5GHz, DVFS
GPU: Penta-core ARM Mali™-450
RAM: 2GB DDR3
以太网: 10/100/1000M (RTL8211F)
Wireless：802.11 b/g/n
Bluetooth：4.0 dual mode
天线: Wi-Fi和蓝牙共用, 板载陶瓷天线, 同时提供IPX接口
红外：板载红外接收模块
音频：Via HDMI/蓝牙
eMMC: 板载eMMC模块接口
I2S：板载I2S接口, 7Pin, 2.54mm排针
SD: microSD卡槽一个
USB Host: 4 x USB 2.0 Host, 标准A型接口
Micro USB: 1 x USB 2.0, 有OTG功能, 可作为电源输入和数据传输
HDMI: HDMI 2.0, Type-A型口, 支持4K显示
GPIO扩展接口: 40 Pin,2.54mm排针, 包含I2C, ADC, GPIO, UART, PWM, SPDIF, CVBS等
调试串口：4Pin，2.5mm单排针
按键：电源按键一个
LED：电源指示灯一个, 系统状态指示灯一个
电源接口：DC电源接口, microUSB接口
PCB Size:56x85mm，6层，沉金工艺
供电: DC 5V/2A

3 接口布局和尺寸

3.1 接口布局

NanoPi-K2接口布局

GPIO管脚定义

Pin#	Name	Pin#	Name
1	SYS_3.3V	2	VDD_5V
3	GPIODV_24/I2C_SDA_A	4	VDD_5V
5	GPIODV_25/I2C_SCK_A	6	GND
7	GPIOY_0	8	GPIOY_13/UART_TX_C
9	DGND	10	GPIOY_13/UART_RX_C
11	GPIOY_1	12	GPIOY_16/PWM_A
13	GPIOY_2	14	GND
15	GPIOY_3	16	GPIOY_15/PWM_F
17	SYS_3.3V	18	GPIOY_4
19	GPIOY_5	20	GND
21	GPIOY_7	22	GPIOY_6
23	GPIOY_9	24	GPIOY_8
25	DGND	26	GPIOY_10
27	GPIODV_26/I2C_SDA_B	28	GPIODV_27/I2C_SCK_B
29	GPIOY_11/SPDIF_IN	30	GND
31	GPIOAO_5	32	GPIOY_12/SPDIF_OUT
33	GPIOH_3	34	GND
35	GPIOCLK_1	36	CVBS
37	AIN1	38	1.8V Vref Out
39	GND	40	AIN0

eMMC接口管脚定义

Pin#	Name	Pin#	Name
1	eMMC_D0	2	eMMC_D1
3	eMMC_D2	4	eMMC_D3
5	eMMC_D4	6	eMMC_D5
7	eMMC_D6	8	eMMC_D7
9	eMMC_DS	10	GND
11	eMMC_CMD	12	eMMC_CLK
13	NC	14	GND
15	NC	16	1.8V OUT
17	eMMC_RST	18	3.3V OUT
19	GPIOY_5	20	GND

Debug Port（UART0）

Pin#	Name
1	GND
2	VDD_5V
3	UART_TX_AO_A
4	UART_RX_AO_A

7Pin I2S接口定义

Pin#	Name
1	GND
2	SYS_3.3V
3	I2S_SCLK
4	I2S_LRCLK
5	I2S_DATA_OUT
6	I2S_DATA_IN
7	I2S_MCLK

说明

SYS_3.3V: 3.3V电源输出
VDD_5V: 5V电源输入/输出。输入范围：4.7～5.6V
全部信号引脚均为3.3V电平
更详细的信息请查看原理图：NanoPi-K2-1701-Schematic.pdf

3.2 机械尺寸

详细尺寸：NanoPi-K2-1701-dxf.zip

4 快速入门

4.1 准备工作

启动NanoPi K2前，请先准备好以下硬件

NanoPi K2主板
TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
一个DC接口的外接电源，要求输出为5V/2A
一台支持HDMI输入的显示器或者电视
一套USB键盘鼠标
一台电脑，需要联网，建议使用Ubuntu 18.04 64位系统

4.2 经测试可选用的TF卡

制作启动TF卡时，建议Class10或以上的 8GB SDHC卡。以下是经友善电子测试验证过的高速TF卡：

SanDisk闪迪 32GB TF（MicroSD）存储卡 U3 C10 A1 V30 4K 至尊超极速移动版内存卡 (开发者推荐)

SanDisk闪迪32GB TF（MicroSD）存储卡行车记录仪&安防监控专用内存卡 (长时间运行推荐)

SanDisk闪迪 TF 8G Class10 microSD 高速 TF卡：

SanDisk闪迪 TF 128G 至尊高速 Class10 microSDXC TF 128G 48MB/S:

川宇 8G手机内存卡 TF 8G 卡存储卡 C10 高速 Class10 microSD卡：

4.3 制作带运行系统的SD卡/eMMC模块

4.3.1 快速从SD卡/eMMC模块启动NanoPi K2

首先访问下载地址下载需要的固件文件：

固件文件列表：
nanopi-k2_android_5.1.1-YYYYMMDD.img.zip	烧写到SD卡的Android5.1系统固件
nanopi-k2_ubuntu_core_xenial-YYYYMMDD.img.zip	烧写到SD卡的Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统固件
nanopi-k2_android_5.1.1-emmc-YYYYMMDD.img.zip	烧写到eMMC模块的Android5.1系统固件
nanopi-k2_ubuntu_core_xenial-emmc-YYYYMMDD.img.zip	烧写到eMMC模块的Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统固件
烧写工具：
win32diskimager.rar	Windows平台下的烧写工具，Linux系统可以用dd命令

4.3.1.1 烧写系统到SD卡

将固件和烧写工具分别解压，在Windows下插入SD卡（限8G及以上的卡)，以管理员身份运行 win32diskimager 工具，在win32diskimager工具的界面上, 选择你的SD卡盘符，选择你要烧写的系统固件，点击 Write 按钮烧写即可。
当制作完成 SD 卡后，拔出 SD 卡插入 NanoPi K2 的 BOOT 卡槽，上电启动（注意，这里需要 5V/2A 的供电），你可以看到绿灯以及蓝灯长亮，这时你已经成功启动 NanoPi K2。

4.3.1.2 烧写系统到eMMC模块

将固件和烧写工具分别解压，在 Windows 下插入 eMMC（需使用MicroSD转eMMC模块适配器)，以管理员身份运行 win32diskimager 工具，在 win32diskimager 工具的界面上, 选择你的 SD 卡盘符，选择你要烧写的系统固件，点击 Write 按钮烧写即可。

当烧写完成后，弹出MicroSD转eMMC模块适配器，将 eMMC 模块插入 NanoPi K2 的 eMMC 插槽，上电启动（注意，这里需要 5V/2A 的供电），你可以看到绿灯以及蓝灯长亮，这时你已经成功启动 NanoPi K2。

当K2同时接了 SD 卡和 eMMC 模块时，系统总是会从 eMMC 启动。只有不接 eMMC 模块时，才能从 SD 卡启动系统。

4.3.2 在Linux Desktop下通过脚本制作

1) 将microSD/带eMMC的MicroSD转eMMC模块适配器插入Ubuntu的电脑，用以下命令查看你的SD卡设备名

dmesg | tail

当dmesg输出类拟信息 sdc: sdc1 sdc2时，则表示SD卡对应的设备名为 /dev/sdc，也通过用命令cat /proc/partitions来查看。

2) 下载Linux下的制作脚本

git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_amlogic.git
cd sd-fuse_amlogic

3) 以下是制作启动Android的SD卡的方法

su
./fusing.sh /dev/sdx android

(注：/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名)
制作包中未包含Android烧写文件，第一次使用时会提示需要下载，输入Y下载，N或10秒未输入则取消。

4) 以下是制作启动Android的eMMC模块的方法

su
./fusing.sh /dev/sdx android emmc

(注：/dev/sdx请替换为实际的eMMC模块设备文件名)
制作包中未包含Android烧写文件，第一次使用时会提示需要下载，输入Y下载，N或10秒未输入则取消。

4.3.3 NanoPi K2 扩展TF/eMMC模块分区

Android扩展分区，要在pc上执行下列操作, Ubuntu系统会自动扩展，无需进行此操作：

sudo umount /dev/sdx?
sudo parted /dev/sdx unit % resizepart 4 100 unit MB print
sudo resize2fs -f /dev/sdx4

(注：/dev/sdx请替换为实际的SD卡/eMMC模块设备文件名)

4.3.4 关于HDMI分辨率

对于HDMI的显示模式，Android则是会通过EDID获得HDMI设备如电视机所支持的显示模式，然后自动选择一个合适的分辨率。

4.4 运行Android

将制作好SD卡插入NanoPi K2，连接HDMI，最后接电源，NanoPi K2会从SD卡启动。你可以看到板上PWR灯以及蓝灯常亮，这说明系统已经开始启动了，同时电视上也将能看到系统启动的画面。

如同所有PC, 正确的关机对NanoPi K2而言很重要，否则可能会损坏安装在MicroSD卡中的系统文件，导致下次无法顺利启动运行，如要关机，直接按PWR按键即可。

4.4.1 运行多媒体播放器Kodi

Android系统中已经预装了Kodi, 支持硬解播放，通过首页上的Kodi图标即可进入，运行界面如下所示：

将存放有视频的U盘插入NanoPi K2的USB口，在Kodi的界面上选择Videos -> udisk0，可加载并播放U盘里的视频，非常方便：

4.5 运行Ubuntu core系统

4.5.1 Ubuntu core系统介绍

Ubuntu Core with Qt-Embedded，是一个没有X-windows环境，使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级Ubuntu系统，系统特性如下：

支持HDMI输出
支持WiFi连接
支持千兆以太网
支持蓝牙传输
内建Qt-Embedded

得益于A53架构处理器强大的性能，2G内存以及千兆以太网，NanoPi-K2搭配Ubuntu系统非常适合作为IoT服务端，或DIY各类轻量级的服务器，如Nas等。

4.5.2 Ubuntu core系统的使用

将烧写了Ubuntu系统的SD卡插入NanoPi-K2并上电，在电视或者串口终端上均能看到如下所示的终端画面：

要显示Qt-Embedded界面，在命令行执行：

$ sudo /opt/QtE-Demo/run.sh

在电视屏幕上可以看到如下画面，这是一个开源的Qt Demo程序：

关于Ubuntu Core的详细使用指南，请查看此链接: Ubuntu Core with Qt-Embedded

5 如何编译系统

5.1 安装交叉编译器

安装ARMv7交叉编译器

编译U-Boot需要ARMv7的交叉编译器，首先下载并解压编译器:

git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git
sudo mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain
sudo tar xf prebuilts/gcc-x64/arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz -C /opt/FriendlyARM/toolchain/

然后将编译器的路径加入到PATH中，用vi编辑vi ~/.bashrc，在末尾加入以下内容：

export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH
export GCC_COLORS=auto

执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效，注意"."后面有个空格：

. ~/.bashrc

这个编译器是64位的，不能在32位的Linux系统上运行，安装完成后，你可以快速的验证是否安装成功：

arm-linux-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/libexec/gcc/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/4.9.3/lto-wrapper
Target: arm-cortexa9-linux-gnueabihf
Configured with: /work/toolchain/build/src/gcc-4.9.3/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu
--host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=arm-cortexa9-linux-gnueabihf --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3
--with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/sys-root --enable-languages=c,c++
--with-arch=armv7-a --with-tune=cortex-a9 --with-fpu=vfpv3 --with-float=hard
...
Thread model: posix
gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA)

安装AArch64交叉编译器

编译U-Boot和Linux需要AArch64的交叉编译器，可使用linaro toolchain:

wget http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2017.01/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
tar xf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
export PATH=~/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin:$PATH

可以修改 ~/.bashrc 将编译器的路径加入到PATH中。

5.2 编译U-Boot

下载U-Boot源代码并编译，注意分支是nanopi-k2-v2015.01:

git clone https://github.com/friendlyarm/u-boot.git uboot
cd uboot
git checkout nanopi-k2-v2015.01
make nanopi-k2_defconfig
make

编译成功结束后您将获得fip/gxb/u-boot.bin，可使用以下命令直接更新SD卡:

sudo ./fusing.sh /dev/sdc

使用以下命令直接更新SD卡

sudo ./fusing.sh /dev/sdc emmc

您也可以通过fastboot来更新正在运行的NanoPi K2板上SD的U-Boot，方法如下：
1) 在电脑上先用命令 sudo apt-get install android-tools-fastboot 安装 fastboot 工具;
2) 用串口配件连接NanoPi K2和电脑，在上电启动的2秒内，在串口终端上按下回车，进入 u-boot 的命令行模式；
3) 在u-boot 命令行模式下输入命令 fastboot usb 回车，进入 fastboot 模式；
4) 用microUSB线连接NanoPi K2和电脑，在电脑上输入以下命令烧写u-boot.bin:

fastboot flash bootloader fip/gxb/u-boot.bin

暂时无法通过fastboot更新eMMC模块上的U-boot。

5.3 编译Linux kernel

5.3.1 编译内核

下载内核源代码

git clone https://github.com/friendlyarm/linux.git
cd linux
git checkout nanopi-k2-3.14.y

NanoPi K2内核所属的分支是nanopi-k2-3.14.y，在开始编译前先切换分支。

编译Android内核

touch .scmversion
make ARCH=arm64 nanopi-k2_android_defconfig
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- Image nanopi-k2.dtb

编译成功结束后，即会生成新的 arch/arm64/boot/dts/amlogic/nanopi-k2.dtb 和 arch/arm64/boot/Image ，用于替换掉SD卡boot分区下对应的文件。

编译Ubuntu内核

touch .scmversion
make ARCH=arm64 nanopi-k2_ubuntu_defconfig
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- Image nanopi-k2.dtb

5.3.2 如何使用新编译的内核

更新SD卡上的内核

如果您是使用SD卡启动Android，则在PC上复制为Android编译的Image 和nanopi-k2.dtb 到SD卡的boot分区(即分区1，设备是/dev/sdX1)即可。

通过adb直接更新

如果想直接更新正在运行中的板子，可通过adb将新的文件push到板子上，然后reboot即可，具体如下:

adb shell mount -t ext4 /dev/block/mmcblk0p1 /storage/sdcard1/
adb push arch/arm64/boot/Image /storage/sdcard1/
adb push arch/arm64/boot/dts/amlogic/nanopi-k2.dtb /storage/sdcard1/
adb reboot

更新Android中预先编译的文件

如果想要生成新的Android boot.img，则需要使用新生成的文件替换Android源代码目录device/friendly-arm/nanopi-k2-kernel 下对应的文件，然后编译Android即可。

5.4 编译Android

搭建编译环境

搭建编译Android的环境建议使用64位的Ubuntu 16.04，安装需要的包即可。

sudo apt-get install bison g++-multilib git gperf libxml2-utils make python-networkx zip
sudo apt-get install flex libncurses5-dev zlib1g-dev gawk minicom

更多说明可查看 https://source.android.com/source/initializing.html 。

下载Android5.1源代码

Android源代码的下载需要使用repo，其安装和使用请查看 https://source.android.com/source/downloading.html 。

mkdir android && cd android
repo init -u https://github.com/friendlyarm/android_manifest.git -b nanopi-k2-lollipop
repo sync

其中“android”是指工作目录。

编译系统

source build/envsetup.sh
lunch nanopi_k2-userdebug
make -j8

编译成功完成后，目录 out/target/product/nanopi-k2 下包含可用于烧写的image文件。

filename	partition	Description
u-boot.bin	bootloader	-
boot.img	boot	-
cache.img	cache	-
userdata.img	userdata	-
system.img	system	-
partmap.txt	-	分区描述文件

烧写到SD卡

如果是采用SD卡启动Android，可复制编译生成的image文件到sd-fuse_amlogic/android/ 下，使用脚本即可烧到到SD卡，具体请查看#在Linux Desktop下通过脚本制作。

使用fastboot更新

板子启动后通过串口快速按任意键进入uboot命令行模式，输入命令fastboot usb即可更新Android。
连接USB线，然后PC端输入以下命令:

cd out/target/product/nanopi-k2
sudo fastboot flash boot boot.img
sudo fastboot flash cache cache.img
sudo fastboot flash userdata userdata.img
sudo fastboot flash system system.img
sudo fastboot reboot

6 更多OS

6.1 DietPi

DietPi is a highly optimised & minimal Debian-based Linux distribution. DietPi is extremely lightweight at its core, and also extremely easy to install and use.
Setting up a single board computer (SBC) or even a computer, for both regular or server use, takes time and skill. DietPi provides an easy way to install and run favourite software you choose.
For more information, please visit this link https://dietpi.com/docs/.

DietPi supports many of the NanoPi board series, you may download the image file from here:

https://dietpi.com/docs/hardware/#nanopi-series-friendlyarm

7 更新日志

7.1 2017-10-07

添加烧写系统到emmc模块的说明。

7.2 2017-09-08

修改内核编译部分。

7.3 2017-07-19

为NanoPi-K2增加Ubuntu Core系统，内含Qt-Embedded图形界面库，系统特性如下：

支持HDMI输出
支持WiFi连接
支持千兆以太网
支持蓝牙传输
内建Qt-Embedded