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− | [[BakeBit - Ultrasonic|English]]
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− | ==介绍==
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− | [[File:BakeBit - Ultrasonic.jpg|thumb|舵机]]
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− | *BakeBit - Ultrasonic是超声波模块,模块使用了一个人超声波发射器和一个接收器,经发射器发射出波长约6mm,频率为40KHZ的超声波信号,在传输的过程中,
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− | 超声波碰到障碍物会反射形成反射回波,接收器接收到反射回波,通过压电效应的换能器产生mV级的微弱电压信号。
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− | *给模块发送一个触发信号,模块开始发出超声波测距,同时在输出脚产生高电平,当检测到反射回波后,模块输出脚输出低电平。模块输出的高电平信号持续的时间就是超声波在空气中传播的时间,
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− | 按照测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2就可以算出超声波到障碍物的距离。
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− | ==特性==
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− | * 使用标准的2.0mm 4 Pin BakeBit接口
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− | * 测试距离:5cm-300cm
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− | * 测试精度:1cm
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− | * PCB尺寸(mm):24x42
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− | [[File:BakeBit - Ultrasonic.png | frameless|400px|BakeBit - Ultrasonic]]
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− | * 引脚说明:
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− | {| class="wikitable"
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− | |名称 || 描述
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− | |GND || 地
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− | |-
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− | |5V || 电源5V
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− | |-
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− | |NC || 空
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− | |-
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− | |SIG || 信号
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− | |}
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