Difference between revisions of "Matrix - CAM500B/zh"

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==介绍==
 
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* CAM500B是一款使用OmniVision的CMOS图像传感器OV5640设计的500万像素摄像头模块，以DVP并行信号输出，支持高达2592x1944分辨率拍照、720P@30fps录像，自动对焦、自动白平衡、自动曝光控制等功能。CAM500B采用定焦广角镜头，焦距是2.7mm，光圈值是2.8，视角是66度。
 
* CAM500B是一款使用OmniVision的CMOS图像传感器OV5640设计的500万像素摄像头模块，以DVP并行信号输出，支持高达2592x1944分辨率拍照、720P@30fps录像，自动对焦、自动白平衡、自动曝光控制等功能。CAM500B采用定焦广角镜头，焦距是2.7mm，光圈值是2.8，视角是66度。
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[CAM500B 500万摄像头模块的详情请查看 [https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-4851414909.36.rj1Re1&id=525235886958] 点击查看]
 
  
 
==特性==
 
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* 自动对焦、自动白平衡、自动曝光控制
 
* 自动对焦、自动白平衡、自动曝光控制
 
* 24-Pin FPC接口，包括DVP并行输出信号，3.3V电源，I2C和GPIO控制信号
 
* 24-Pin FPC接口，包括DVP并行输出信号，3.3V电源，I2C和GPIO控制信号
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* 信号电平为3.3V
  
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==连接S5P4418/S5P6818开发板使用==
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==硬件连接==
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===连接NanoPi M2===
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* Android5.1系统，假设你已经接好LCD屏或者HDMI，进入系统后，直接点击“Camera”图标，即可打开摄像头进行拍照和录制视频。
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* Debian/Ubuntu系统集成了命令行的摄像头示例程序nanocams，登录后输入以下命令即可预览40桢然后拍照保存为指定的文件。
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sudo nanocams -p 1 -n 40 -c 4 -o IMG001.jpg
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===连接NanoPi M2使用===
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* NanoPi M2使用CAM500B摄像头。
 
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===连接NanoPi 2使用===
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===连接NanoPi 2===
 
* NanoPi 2使用CAM500B摄像头。
 
* NanoPi 2使用CAM500B摄像头。
 
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===连接NanoPi 2 Fire使用===
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===连接NanoPi 2 Fire===
 
*NanoPi 2 Fire使用CAM500B摄像头。
 
*NanoPi 2 Fire使用CAM500B摄像头。
 
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===连接NanoPC-T2使用===
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* NanoPC-T2使用CAM500B摄像头。
 
* NanoPC-T2使用CAM500B摄像头。
 
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===连接Smart4418使用===
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===连接Smart4418===
 
* Smart4418使用CAM500B摄像头。  
 
* Smart4418使用CAM500B摄像头。  
 
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==连接H3开发板使用==
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===连接NanoPi M3===
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启动Debian系统，连接网络，以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer:
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===连接NanoPi-T3===
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===连接NanoPi M1===
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===连接NanoPi M1 Plus===
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===连接NanoPi NEO Air===
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===连接NanoPi K1 Plus===
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==连接S5P4418/S5P6818开发板使用==
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* Android5.1系统，假设你已经接好LCD屏或者HDMI，进入系统后，直接点击“Camera”图标，即可打开摄像头进行拍照和录制视频。
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* Debian/Ubuntu系统集成了命令行的摄像头示例程序nanocams，登录后输入以下命令即可预览40桢然后拍照保存为指定的文件。
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
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cd /root/mjpg-streamer
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sudo nanocams -p 1 -n 40 -c 4 -o IMG001.jpg
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make
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./start.sh
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mjpg-streamer是一个开源的网络视频流服务器，在板子上成功运行mjpg-streamer后会打印下列信息:
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更详细的命令行参数可执行命令“nanocams -h”。
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<syntaxhighlight lang="bash">
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如果要下载源代码，运行以下命令即可获得：
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i: Using V4L2 device.: /dev/video0
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i: Desired Resolution: 1280 x 720
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i: Frames Per Second.: 30
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i: Format............: YUV
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i: JPEG Quality......: 90
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o: www-folder-path...: ./www/
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o: HTTP TCP port.....: 8080
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o: username:password.: disabled
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o: commands..........: enabled
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假设M1的IP地址为192.168.1.230，在PC的浏览器中输入 192.168.1.230:8080 就能浏览摄像头采集的画面了，效果如下:<br>
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[[File:mjpg-streamer-cam500a.png|frameless|600px|mjpg-streamer-cam500a]] <br>
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mjpg-streamer是用libjpeg对摄像头数据进行软编码，你可以使用ffmpeg对摄像头数据进行硬编码，这样能大大降低CPU的占用率并提高编码速度:
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<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
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ffmpeg -t 30 -f v4l2 -channel 0 -video_size 1280x720 -i /dev/video0 -pix_fmt nv12 -r 30 -b:v 64k -c:v cedrus264 test.mp4
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git clone https://github.com/friendlyarm/nexell_linux_platform.git
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
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默认会录制30秒的视频，输入q能终止录制。录制完成后会在当前目录生成一个名为test.mp4的视频文件，可将其拷贝到PC上进行播放验证。
 
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===连接NanoPi M1使用==
 
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[[File:NanoPi-M1-cam500a.jpg|frameless|500px|NanoPi-M1-cam500a]] <br>
 
  
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===连接NanoPi NEO Air使用===
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==连接H3/H5开发板使用==
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[[File:NanoPi-AIR-cam500b.jpg|frameless|500px|NanoPi-AIR-cam500b]] <br>
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{{FriendlyCoreAllwinner-DVPCam/zh}}
  
 
==资源下载==
 
==资源下载==
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* [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/File:CAM500A%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4%E6%A8%A1%E5%9D%97%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf 摄像头模块使用说明]
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* [http://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/File:OV5640_datasheet.pdf Datasheet]
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* [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/File:OV5640_datasheet.pdf Datasheet]
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* [http://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/File:CAM500A-CAM500B-Schematic.pdf CAM500A-CAM500B-Schematic.pdf]
−
* [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/File:Android_CameraDemo.apk Android APK for Tiny4412]
+
* [http://wiki.friendlyelec.com/wiki/images/7/74/CAM500B_dxf.zip CAM500B_dxf.zip]
−
* [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/File:CAM500A-Schematic.pdf OV5640原理图]
+
 
友善之臂开发的一个完全开源的CAM500A摄像头安卓APP
 
友善之臂开发的一个完全开源的CAM500A摄像头安卓APP
 
(支持预览，拍照，录像)
 
(支持预览，拍照，录像)
 
* [APP source code: https://github.com/friendlyarm/android_CameraDemo]
 
* [APP source code: https://github.com/friendlyarm/android_CameraDemo]
 
* [Source code for NanoPi 2:https://github.com/friendlyarm]
 
* [Source code for NanoPi 2:https://github.com/friendlyarm]

Latest revision as of 07:17, 21 February 2022

English

1 介绍

CAM500A
  • CAM500B是一款使用OmniVision的CMOS图像传感器OV5640设计的500万像素摄像头模块，以DVP并行信号输出，支持高达2592x1944分辨率拍照、720P@30fps录像，自动对焦、自动白平衡、自动曝光控制等功能。CAM500B采用定焦广角镜头，焦距是2.7mm，光圈值是2.8，视角是66度。

2 特性

  • 500万像素拍照，720P@30fps录像
  • 焦距2.7mm，光圈2.8，视角66度
  • 自动对焦、自动白平衡、自动曝光控制
  • 24-Pin FPC接口，包括DVP并行输出信号，3.3V电源，I2C和GPIO控制信号
  • 信号电平为3.3V

3 硬件连接

3.1 连接NanoPi M2

  • NanoPi M2使用CAM500B摄像头。

CMOS camera-M2

3.2 连接NanoPi 2

  • NanoPi 2使用CAM500B摄像头。

CMOS camera

3.3 连接NanoPi 2 Fire

  • NanoPi 2 Fire使用CAM500B摄像头。

CMOS camera01

3.4 连接NanoPC-T2

  • NanoPC-T2使用CAM500B摄像头。

CMOS camera

3.5 连接Smart4418

  • Smart4418使用CAM500B摄像头。

CMOS camera

3.6 连接NanoPi M3

CMOS camera-M3

3.7 连接NanoPi-T3

CMOS camera

3.8 连接NanoPi M1

NanoPi-M1-cam500a

3.9 连接NanoPi M1 Plus

NanoPi-M1-Plus-cam500a

3.10 连接NanoPi NEO Air

NanoPi-AIR-cam500b

3.11 连接NanoPi K1 Plus

NanoPi-k1-Plus-cam500b

4 连接S5P4418/S5P6818开发板使用

  • Android5.1系统，假设你已经接好LCD屏或者HDMI，进入系统后，直接点击“Camera”图标，即可打开摄像头进行拍照和录制视频。
  • Debian/Ubuntu系统集成了命令行的摄像头示例程序nanocams，登录后输入以下命令即可预览40桢然后拍照保存为指定的文件。
sudo nanocams -p 1 -n 40 -c 4 -o IMG001.jpg

更详细的命令行参数可执行命令“nanocams -h”。 如果要下载源代码，运行以下命令即可获得： 

git clone https://github.com/friendlyarm/nexell_linux_platform.git

5 连接H3/H5开发板使用

连接开发板和摄像头，然后上电启动系统，连接网络，以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer: 

$ cd /root/C/mjpg-streamer
$ make
$ ./start.sh

请自行修改start.sh, 确保使用正确的/dev/videoX节点, 下列命令可以用来确定摄像头的video节点: 

$ apt-get install v4l-utils
$ v4l2-ctl -d /dev/video0 -D
Driver Info (not using libv4l2):
        Driver name   : sun6i-video
        Card type     : sun6i-csi
        Bus info      : platform:camera
        Driver version: 4.14.0
	...

上述信息表示/dev/video0是摄像头的设备节点。mjpg-streamer是一个开源的网络视频流服务器，在板子上成功运行mjpg-streamer后会打印下列信息: 

$ ./start.sh 
 i: Using V4L2 device.: /dev/video0
 i: Desired Resolution: 1280 x 720
 i: Frames Per Second.: 30
 i: Format............: YUV
 i: JPEG Quality......: 90
 o: www-folder-path...: ./www/
 o: HTTP TCP port.....: 8080
 o: username:password.: disabled
 o: commands..........: enabled

start.sh脚本里执行了下列2个命令: 

export LD_LIBRARY_PATH="$(pwd)"
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -y 1 -r 1280x720 -f 30 -q 90 -n -fb 0" -o "./output_http.so -w ./www"

mjpg_streamer相关参数的含义如下:
-i: 选择输入插件，input_uvc.so表示从摄像头采集数据;
-o: 选择输出插件，output_http.so表示使用http协议传输数据;
-d: 输入插件的子参数，指定摄像头设备节点;
-y: 输入插件的子参数，指定摄像头采集数据的格式，1:yuyv, 2:yvyu, 3:uyvy 4:vyuy，如果不使用-y参数，则表示采集MJPEG格式;
-r: 输入插件的子参数，指定摄像头采集分辨率;
-f: 输入插件的子参数，指定想使用的摄像头采集fps，具体是否支持依赖于驱动;
-q: 输入插件的子参数，指定libjpeg软编码的图像质量;
-n: 输入插件的子参数, 禁止dynctrls功能;
-fb: 输入插件的子参数, 指定是否在/dev/fbX上显示采集的图像;
-w: 输出插件的子参数, 指定包含网页的目录;

成功运行start.sh脚本后，假设开发板的IP地址为192.168.1.230，在PC的浏览器中输入 192.168.1.230:8080 就能浏览摄像头采集的画面了，效果如下:
mjpg-streamer-cam500a
mjpg-streamer是用libjpeg对摄像头数据进行软编码，Linux-4.14内核的ROM目前并不支持视频硬编码, 但是如果使用H3板子 + Linux-3.4内核的ROM的话, 可以使用ffmpeg对摄像头数据进行硬编码，这样能大大降低CPU的占用率并提高编码速度: 

$ ffmpeg -t 30 -f v4l2 -channel 0 -video_size 1280x720 -i /dev/video0 -pix_fmt nv12 -r 30 -b:v 64k -c:v cedrus264 test.mp4

默认会录制30秒的视频，输入q能终止录制。录制完成后会在当前目录生成一个名为test.mp4的视频文件，可将其拷贝到PC上进行播放验证。

6 资源下载

友善之臂开发的一个完全开源的CAM500A摄像头安卓APP (支持预览，拍照，录像)

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