Difference between revisions of "Matrix - CAM500B/zh"

Latest revision as of 07:17, 21 February 2022

English

1 介绍

CAM500A

• CAM500B是一款使用OmniVision的CMOS图像传感器OV5640设计的500万像素摄像头模块，以DVP并行信号输出，支持高达2592x1944分辨率拍照、720P@30fps录像，自动对焦、自动白平衡、自动曝光控制等功能。CAM500B采用定焦广角镜头，焦距是2.7mm，光圈值是2.8，视角是66度。

2 特性

• 500万像素拍照，720P@30fps录像
• 焦距2.7mm，光圈2.8，视角66度
• 自动对焦、自动白平衡、自动曝光控制
• 24-Pin FPC接口，包括DVP并行输出信号，3.3V电源，I2C和GPIO控制信号
• 信号电平为3.3V

3 硬件连接

3.1 连接NanoPi M2

• NanoPi M2使用CAM500B摄像头。

3.2 连接NanoPi 2

• NanoPi 2使用CAM500B摄像头。

3.3 连接NanoPi 2 Fire

• NanoPi 2 Fire使用CAM500B摄像头。

3.4 连接NanoPC-T2

• NanoPC-T2使用CAM500B摄像头。

3.5 连接Smart4418

• Smart4418使用CAM500B摄像头。

3.6 连接NanoPi M3

3.7 连接NanoPi-T3

3.8 连接NanoPi M1

3.9 连接NanoPi M1 Plus

3.10 连接NanoPi NEO Air

3.11 连接NanoPi K1 Plus

4 连接S5P4418/S5P6818开发板使用

• Android5.1系统，假设你已经接好LCD屏或者HDMI，进入系统后，直接点击“Camera”图标，即可打开摄像头进行拍照和录制视频。
• Debian/Ubuntu系统集成了命令行的摄像头示例程序nanocams，登录后输入以下命令即可预览40桢然后拍照保存为指定的文件。

sudo nanocams -p 1 -n 40 -c 4 -o IMG001.jpg

更详细的命令行参数可执行命令“nanocams -h”。 如果要下载源代码，运行以下命令即可获得：

git clone https://github.com/friendlyarm/nexell_linux_platform.git

5 连接H3/H5开发板使用

连接开发板和摄像头，然后上电启动系统，连接网络，以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer:

$ cd /root/C/mjpg-streamer
$ make
$ ./start.sh

请自行修改start.sh, 确保使用正确的/dev/videoX节点, 下列命令可以用来确定摄像头的video节点:

$ apt-get install v4l-utils
$ v4l2-ctl -d /dev/video0 -D
Driver Info (not using libv4l2):
        Driver name   : sun6i-video
        Card type     : sun6i-csi
        Bus info      : platform:camera
        Driver version: 4.14.0
	...

上述信息表示/dev/video0是摄像头的设备节点。mjpg-streamer是一个开源的网络视频流服务器，在板子上成功运行mjpg-streamer后会打印下列信息:

$ ./start.sh 
 i: Using V4L2 device.: /dev/video0
 i: Desired Resolution: 1280 x 720
 i: Frames Per Second.: 30
 i: Format............: YUV
 i: JPEG Quality......: 90
 o: www-folder-path...: ./www/
 o: HTTP TCP port.....: 8080
 o: username:password.: disabled
 o: commands..........: enabled

start.sh脚本里执行了下列2个命令:

export LD_LIBRARY_PATH="$(pwd)"
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -y 1 -r 1280x720 -f 30 -q 90 -n -fb 0" -o "./output_http.so -w ./www"

mjpg_streamer相关参数的含义如下:
-i: 选择输入插件，input_uvc.so表示从摄像头采集数据;
-o: 选择输出插件，output_http.so表示使用http协议传输数据;
-d: 输入插件的子参数，指定摄像头设备节点;
-y: 输入插件的子参数，指定摄像头采集数据的格式，1:yuyv, 2:yvyu, 3:uyvy 4:vyuy，如果不使用-y参数，则表示采集MJPEG格式;
-r: 输入插件的子参数，指定摄像头采集分辨率;
-f: 输入插件的子参数，指定想使用的摄像头采集fps，具体是否支持依赖于驱动;
-q: 输入插件的子参数，指定libjpeg软编码的图像质量;
-n: 输入插件的子参数, 禁止dynctrls功能;
-fb: 输入插件的子参数, 指定是否在/dev/fbX上显示采集的图像;
-w: 输出插件的子参数, 指定包含网页的目录;

成功运行start.sh脚本后，假设开发板的IP地址为192.168.1.230，在PC的浏览器中输入 192.168.1.230:8080 就能浏览摄像头采集的画面了，效果如下:

mjpg-streamer是用libjpeg对摄像头数据进行软编码，Linux-4.14内核的ROM目前并不支持视频硬编码, 但是如果使用H3板子 + Linux-3.4内核的ROM的话, 可以使用ffmpeg对摄像头数据进行硬编码，这样能大大降低CPU的占用率并提高编码速度:

$ ffmpeg -t 30 -f v4l2 -channel 0 -video_size 1280x720 -i /dev/video0 -pix_fmt nv12 -r 30 -b:v 64k -c:v cedrus264 test.mp4

默认会录制30秒的视频，输入q能终止录制。录制完成后会在当前目录生成一个名为test.mp4的视频文件，可将其拷贝到PC上进行播放验证。

6 资源下载

• Datasheet
• CAM500A-CAM500B-Schematic.pdf
• CAM500B_dxf.zip

友善之臂开发的一个完全开源的CAM500A摄像头安卓APP (支持预览，拍照，录像)

• [APP source code: https://github.com/friendlyarm/android_CameraDemo]
• [Source code for NanoPi 2:https://github.com/friendlyarm]