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| 无源蜂鸣器没有内部驱动电路,因此无源蜂鸣器工作的理想信号是方波。如果给预直流信号蜂鸣器是不响应的,因为磁路恒定,钼片不能振动发音。所以GPIO驱动无源蜂鸣器需要把GPIO的值拉高以后再拉低来产生振荡,而振荡的频率由GPIO从高拉低之间的时间决定,可以通过改变这个时间使无源蜂鸣器发出频率不同的声音。 | | 无源蜂鸣器没有内部驱动电路,因此无源蜂鸣器工作的理想信号是方波。如果给预直流信号蜂鸣器是不响应的,因为磁路恒定,钼片不能振动发音。所以GPIO驱动无源蜂鸣器需要把GPIO的值拉高以后再拉低来产生振荡,而振荡的频率由GPIO从高拉低之间的时间决定,可以通过改变这个时间使无源蜂鸣器发出频率不同的声音。 |
| | | |
− | ==下载Matrix源码== | + | ==硬件连接== |
− | Matrix配件相关的代码是完全开源的,统一由一个仓库进行管理:https://github.com/friendlyarm/matrix.git <br>
| + | |
− | 该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。<br>
| + | |
− | * nanopi分支用于支持NanoPi;
| + | |
− | * nanopi2分支用于支持NanoPi 2;
| + | |
− | * tiny4412分支用于支持Tiny4412;
| + | |
− | * raspberrypi分支用于支持RaspberryPi;
| + | |
| | | |
− | 在主机PC上安装git,以Ubuntu14.04为例
| + | ===连接NanoPi 2=== |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| + | 参考下图连接模块:<br> |
− | $ sudo apt-get install git
| + | |
− | </syntaxhighlight>
| + | |
− | | + | |
− | 克隆Matrix配件代码仓库
| + | |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| + | |
− | $ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
| + | |
− | </syntaxhighlight>
| + | |
− | 克隆完成后会得到一个名为matrix的目录,里面存放着所有Matrix配件的代码。
| + | |
− | | + | |
− | ==与NanoPi 2连接使用==
| + | |
− | ===硬件连接=== | + | |
− | 参考下图连接模块Matrix-Buzzer和NanoPi 2:<br>
| + | |
| [[File:Matrix-Buzzer_nanopi_2.jpg|frameless|600px|Matrix-Buzzer_nanopi_2]] | | [[File:Matrix-Buzzer_nanopi_2.jpg|frameless|600px|Matrix-Buzzer_nanopi_2]] |
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| |} | | |} |
| | | |
− | ===编译测试程序=== | + | ===连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire=== |
− | 进入Matrix代码仓库,切换到nanopi2分支
| + | NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的,所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的,这里仅以NanoPi M2为例。<br> |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| + | 参考下图连接模块:<br> |
− | $ cd matrix
| + | [[File:Matrix-Buzzer_nanopi_m2.jpg|frameless|600px|Matrix-Buzzer_nanopi_m2]] |
− | $ git checkout nanopi2
| + | |
− | </syntaxhighlight>
| + | |
− | | + | |
− | 编译Matrix配件代码
| + | |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| + | |
− | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
| + | |
− | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
| + | |
− | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
| + | |
− | </syntaxhighlight>
| + | |
− | 注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc.4.8.5。<br>
| + | |
− | 编译成功后库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-Buzzer对应的测试程序为matrix-buzzer。<br>
| + | |
− | 硬件驱动模块位于modules目录下,对应的驱动源码都包含在在NanoPi 2的Linux内核仓库里:https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git <br>
| + | |
− | | + | |
− | ===运行测试程序===
| + | |
− | 将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
| + | |
− | 假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。<br>
| + | |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| + | |
− | $ cp modules /media/rootfs/ -r
| + | |
− | $ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
| + | |
− | $ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
| + | |
− | </syntaxhighlight>
| + | |
− | | + | |
− | 将SD卡重新插入NanoPi 2,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令加载硬件驱动。<br>
| + | |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| + | |
− | $ cd /modules
| + | |
− | $ insmod matrix_pwm.ko
| + | |
− | </syntaxhighlight>
| + | |
− | | + | |
− | 运行模块Matrix-Buzzer的测试程序。<br>
| + | |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| + | |
− | $ matrix-buzzer
| + | |
− | </syntaxhighlight>
| + | |
− | | + | |
− | 运行效果如下:<br>
| + | |
− | [[File:matrix-buzzer_result.png|frameless|600px|matrix-buzzer_result]] <br>
| + | |
− | 可以听到蜂鸣器在响,默认输出的PWM频率为1KHz,占用比为50%。
| + | |
− | | + | |
− | ===代码展示===
| + | |
− | <syntaxhighlight lang="c">
| + | |
− | int main(int argc, char ** argv)
| + | |
− | {
| + | |
− | int pin = PWM0;
| + | |
− | int Hz;
| + | |
− | int duty;
| + | |
− |
| + | |
− | if (argc == 4) {
| + | |
− | if (parseCmd(argc, argv, &pin, &Hz, &duty) == -1) {
| + | |
− | return -1;
| + | |
− | }
| + | |
− | } else {
| + | |
− | Hz = 1000;
| + | |
− | duty = 500;
| + | |
− | printf("Usage:%s PWM[0~2] freq duty[0~1000]\n", argv[0]);
| + | |
− | printf("Using default config: pin=PWM0 freq=%dHz duty=%d\n", Hz, duty);
| + | |
− | }
| + | |
− |
| + | |
− | if (PWMPlay(pin, Hz, duty) == -1) {
| + | |
− | printf("Fail to output PWM\n");
| + | |
− | }
| + | |
− | printf("Press enter to stop PWM\n");
| + | |
− | getchar();
| + | |
− | PWMStop(pin);
| + | |
− | printf("Stopped PWM\n");
| + | |
− | return 0;
| + | |
− | }
| + | |
− | </syntaxhighlight>
| + | |
− | | + | |
− | ==与NanoPi M2连接使用==
| + | |
− | ===硬件连接===
| + | |
− | 参考下图连接模块Matrix-Buzzer和NanoPi M2:<br>
| + | |
− | [[File:Matrix-Buzzer_nanopi_M2.jpg|frameless|600px|Matrix-Buzzer_nanopi_M2]] | + | |
| | | |
| 连接说明: | | 连接说明: |
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| |} | | |} |
| | | |
− | ===编译测试程序=== | + | ===连接NanoPi M3=== |
− | 进入Matrix代码仓库,切换到nanopi_M2分支
| + | 参考下图连接模块:<br> |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| + | [[File:Matrix-Buzzer_nanopi_m3.jpg|frameless|600px|Matrix-Buzzer_nanopi_m3]] |
− | $ cd matrix
| + | |
− | $ git checkout nanopi_M2
| + | |
− | </syntaxhighlight>
| + | |
− | | + | |
− | 编译Matrix配件代码
| + | |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| + | |
− | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
| + | |
− | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
| + | |
− | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
| + | |
− | </syntaxhighlight>
| + | |
− | 注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc.4.8.5。<br>
| + | |
− | 编译成功后库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-Buzzer对应的测试程序为matrix-buzzer。<br>
| + | |
− | 硬件驱动模块位于modules目录下,对应的驱动源码都包含在在NanoPi 2的Linux内核仓库里:https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git <br>
| + | |
− | | + | |
− | ===运行测试程序===
| + | |
− | 将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
| + | |
− | 假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi M2的文件系统上。<br>
| + | |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| + | |
− | $ cp modules /media/rootfs/ -r
| + | |
− | $ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
| + | |
− | $ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
| + | |
− | </syntaxhighlight>
| + | |
− | | + | |
− | 将SD卡重新插入NanoPi M2,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令加载硬件驱动。<br>
| + | |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| + | |
− | $ cd /modules
| + | |
− | $ insmod matrix_pwm.ko
| + | |
− | </syntaxhighlight>
| + | |
− | | + | |
− | 运行模块Matrix-Buzzer的测试程序。<br>
| + | |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| + | |
− | $ matrix-buzzer
| + | |
− | </syntaxhighlight>
| + | |
− | | + | |
− | 运行效果如下:<br>
| + | |
− | [[File:matrix-buzzer_result.png|frameless|600px|matrix-buzzer_result]] <br>
| + | |
− | 可以听到蜂鸣器在响,默认输出的PWM频率为1KHz,占用比为50%。
| + | |
− | | + | |
− | ===代码展示===
| + | |
− | <syntaxhighlight lang="c">
| + | |
− | int main(int argc, char ** argv)
| + | |
− | {
| + | |
− | int pin = PWM0;
| + | |
− | int Hz;
| + | |
− | int duty;
| + | |
− |
| + | |
− | if (argc == 4) {
| + | |
− | if (parseCmd(argc, argv, &pin, &Hz, &duty) == -1) {
| + | |
− | return -1;
| + | |
− | }
| + | |
− | } else {
| + | |
− | Hz = 1000;
| + | |
− | duty = 500;
| + | |
− | printf("Usage:%s PWM[0~2] freq duty[0~1000]\n", argv[0]);
| + | |
− | printf("Using default config: pin=PWM0 freq=%dHz duty=%d\n", Hz, duty);
| + | |
− | }
| + | |
− |
| + | |
− | if (PWMPlay(pin, Hz, duty) == -1) {
| + | |
− | printf("Fail to output PWM\n");
| + | |
− | }
| + | |
− | printf("Press enter to stop PWM\n");
| + | |
− | getchar();
| + | |
− | PWMStop(pin);
| + | |
− | printf("Stopped PWM\n");
| + | |
− | return 0;
| + | |
− | }
| + | |
− | </syntaxhighlight>
| + | |
− | | + | |
− | ==与NanoPi M2连接使用==
| + | |
− | ===硬件连接===
| + | |
− | 参考下图连接模块Matrix-Buzzer和NanoPi M2:<br>
| + | |
− | [[File:Matrix-Buzzer_nanopi_M2.jpg|frameless|600px|Matrix-Buzzer_nanopi_M2]] | + | |
| | | |
| 连接说明: | | 连接说明: |
| {| class="wikitable" | | {| class="wikitable" |
| |- | | |- |
− | |Matrix-Buzzer || NanoPi M2 | + | |Matrix-Buzzer || NanoPi M3 |
| |- | | |- |
| |G || Pin6 | | |G || Pin6 |
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| |} | | |} |
| | | |
− | ===编译测试程序=== | + | ===连接NanoPC-T2/NanoPC-T3=== |
− | 进入Matrix代码仓库,切换到nanopi M2分支
| + | 由于NanoPC-T2跟NanoPC-T3的引脚是一样的,所以连接方式是一样的,这里仅以T2为例,参考下图连接模块:<br> |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| + | [[File:Matrix-Buzzer_nanopc_t2.jpg|frameless|600px|Matrix-Buzzer_nanopc_t2]] |
− | $ cd matrix
| + | |
− | $ git checkout nanopi_M2
| + | |
− | </syntaxhighlight>
| + | |
− | | + | |
− | 编译Matrix配件代码
| + | |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| + | |
− | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
| + | |
− | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
| + | |
− | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
| + | |
− | </syntaxhighlight>
| + | |
− | 注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi M2配套的arm-linux-gcc.4.8.5。<br>
| + | |
− | 编译成功后库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-Buzzer对应的测试程序为matrix-buzzer。<br>
| + | |
− | 硬件驱动模块位于modules目录下,对应的驱动源码都包含在在NanoPi 2的Linux内核仓库里:https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git <br>
| + | |
− | | + | |
− | ===运行测试程序===
| + | |
− | 将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
| + | |
− | 假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。<br>
| + | |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| + | |
− | $ cp modules /media/rootfs/ -r
| + | |
− | $ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
| + | |
− | $ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
| + | |
− | </syntaxhighlight>
| + | |
− | | + | |
− | 将SD卡重新插入NanoPi 2,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令加载硬件驱动。<br>
| + | |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| + | |
− | $ cd /modules
| + | |
− | $ insmod matrix_pwm.ko
| + | |
− | </syntaxhighlight>
| + | |
− | | + | |
− | 运行模块Matrix-Buzzer的测试程序。<br>
| + | |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| + | |
− | $ matrix-buzzer
| + | |
− | </syntaxhighlight>
| + | |
− | | + | |
− | 运行效果如下:<br>
| + | |
− | [[File:matrix-buzzer_result.png|frameless|600px|matrix-buzzer_result]] <br>
| + | |
− | 可以听到蜂鸣器在响,默认输出的PWM频率为1KHz,占用比为50%。
| + | |
− | | + | |
− | ===代码展示===
| + | |
− | <syntaxhighlight lang="c">
| + | |
− | int main(int argc, char ** argv)
| + | |
− | {
| + | |
− | int pin = PWM0;
| + | |
− | int Hz;
| + | |
− | int duty;
| + | |
− |
| + | |
− | if (argc == 4) {
| + | |
− | if (parseCmd(argc, argv, &pin, &Hz, &duty) == -1) {
| + | |
− | return -1;
| + | |
− | }
| + | |
− | } else {
| + | |
− | Hz = 1000;
| + | |
− | duty = 500;
| + | |
− | printf("Usage:%s PWM[0~2] freq duty[0~1000]\n", argv[0]);
| + | |
− | printf("Using default config: pin=PWM0 freq=%dHz duty=%d\n", Hz, duty);
| + | |
− | }
| + | |
− |
| + | |
− | if (PWMPlay(pin, Hz, duty) == -1) {
| + | |
− | printf("Fail to output PWM\n");
| + | |
− | }
| + | |
− | printf("Press enter to stop PWM\n");
| + | |
− | getchar();
| + | |
− | PWMStop(pin);
| + | |
− | printf("Stopped PWM\n");
| + | |
− | return 0;
| + | |
− | }
| + | |
− | </syntaxhighlight>
| + | |
− | | + | |
− | ==与NanoPC-T2连接使用==
| + | |
− | ===硬件连接===
| + | |
− | 参考下图连接模块Matrix-Buzzer和NanoPC-T2:<br>
| + | |
− | [[File:Matrix-Buzzer_NanoPC-T2.jpg|frameless|600px|Matrix-Buzzer_NanoPC-T2]] | + | |
| | | |
| 连接说明: | | 连接说明: |
Line 319: |
Line 86: |
| |Matrix-Buzzer || NanoPC-T2 | | |Matrix-Buzzer || NanoPC-T2 |
| |- | | |- |
− | |G || Pin30 | + | |S || Pin23 |
| |- | | |- |
| |V || Pin29 | | |V || Pin29 |
| |- | | |- |
− | |S || Pin23 | + | |G || Pin30 |
| |} | | |} |
| | | |
− | ===编译测试程序=== | + | ==编译运行测试程序== |
− | 进入Matrix代码仓库,切换到NanoPC-T2分支
| + | 启动开发板并运行Debian系统,进入系统后克隆Matrix代码仓库: |
| <syntaxhighlight lang="bash"> | | <syntaxhighlight lang="bash"> |
− | $ cd matrix | + | $ apt-get update && apt-get install git |
− | $ git checkout NanoPC-T2 | + | $ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git |
| </syntaxhighlight> | | </syntaxhighlight> |
| + | 克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。 |
| | | |
− | 编译Matrix配件代码
| + | 编译并安装Matrix: |
| <syntaxhighlight lang="bash"> | | <syntaxhighlight lang="bash"> |
− | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean | + | $ cd matrix |
− | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux- | + | $ make && make install |
− | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
| + | |
| </syntaxhighlight> | | </syntaxhighlight> |
− | 注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi M2配套的arm-linux-gcc.4.8.5。<br>
| |
− | 编译成功后库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-Buzzer对应的测试程序为matrix-buzzer。<br>
| |
− | 硬件驱动模块位于modules目录下,对应的驱动源码都包含在在NanoPC-T2的Linux内核仓库里:https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git <br>
| |
| | | |
− | ===运行测试程序===
| + | 运行测试程序: |
− | 将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
| + | |
− | 假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPC-T2的文件系统上。<br>
| + | |
| <syntaxhighlight lang="bash"> | | <syntaxhighlight lang="bash"> |
− | $ cp modules /media/rootfs/ -r | + | $ matrix-pwm |
− | $ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
| + | |
− | $ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
| + | |
| </syntaxhighlight> | | </syntaxhighlight> |
− | | + | 注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。<br> |
− | 将SD卡重新插入NanoPC-T2,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令加载硬件驱动。<br>
| + | 运行效果如下:<br> |
| <syntaxhighlight lang="bash"> | | <syntaxhighlight lang="bash"> |
− | $ cd /modules
| + | Using default config: channel=0 freq=1000Hz duty=500 |
− | $ insmod matrix_pwm.ko
| + | Press enter to stop PWM |
| </syntaxhighlight> | | </syntaxhighlight> |
| + | 可以听到蜂鸣器鸣叫,占空比的范围为0-1000,键盘敲入回车键停止pwm输出。 |
| | | |
− | 运行模块Matrix-Buzzer的测试程序。<br>
| + | ==代码说明== |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| + | 所有的开发板都共用一套Matrix代码,本模块的测试示例代码为matrix-pwm,内容如下: |
− | $ matrix-buzzer
| + | |
− | </syntaxhighlight>
| + | |
− | | + | |
− | 运行效果如下:<br>
| + | |
− | [[File:matrix-buzzer_result.png|frameless|600px|matrix-buzzer_result]] <br>
| + | |
− | 可以听到蜂鸣器在响,默认输出的PWM频率为1KHz,占用比为50%。
| + | |
− | | + | |
− | ===代码展示===
| + | |
| <syntaxhighlight lang="c"> | | <syntaxhighlight lang="c"> |
| int main(int argc, char ** argv) | | int main(int argc, char ** argv) |
| { | | { |
− | int pin = PWM0;
| + | int Hz, duty, board; |
− | int Hz; | + | |
− | int duty;
| + | |
| | | |
− | if (argc == 4) { | + | if ((board = boardInit()) < 0) { |
− | if (parseCmd(argc, argv, &pin, &Hz, &duty) == -1) {
| + | printf("Fail to init board\n"); |
− | return -1;
| + | return -1; |
− | }
| + | } |
− | } else {
| + | |
− | Hz = 1000;
| + | |
− | duty = 500;
| + | |
− | printf("Usage:%s PWM[0~2] freq duty[0~1000]\n", argv[0]);
| + | |
− | printf("Using default config: pin=PWM0 freq=%dHz duty=%d\n", Hz, duty);
| + | |
− | }
| + | |
− |
| + | |
− | if (PWMPlay(pin, Hz, duty) == -1) {
| + | |
− | printf("Fail to output PWM\n"); | + | |
− | }
| + | |
− | printf("Press enter to stop PWM\n");
| + | |
− | getchar();
| + | |
− | PWMStop(pin);
| + | |
− | printf("Stopped PWM\n");
| + | |
− | return 0;
| + | |
− | }
| + | |
− | </syntaxhighlight>
| + | |
− | | + | |
− | ==与NanoPi连接使用==
| + | |
− | ===准备工作===
| + | |
− | 在NanoPi上运行Debian系统,然后在主机PC上安装并使用相应的编译器,参考wiki: [[NanoPi/zh|NanoPi]] & [[How_to_build_the_Compiling_Environment/zh|How to Build the Compiling Environment]]。<br>
| + | |
− | 注意: 只有使用nanopi-v4.1.y-matrix分支编译出来的内核才能配合Matrix配件正常工作。<br>
| + | |
− | 下载NanoPi内核源代码并编译: <br>
| + | |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| + | |
− | $ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-4.x.y.git
| + | |
− | $ cd linux-4.x.y
| + | |
− | $ git checkout nanopi-v4.1.y-matrix
| + | |
− | $ make nanopi_defconfig
| + | |
− | $ touch .scmversion
| + | |
− | $ make
| + | |
− | </syntaxhighlight>
| + | |
− | 编译好后的zImage位于内核源码arch/arm/boot/目录下,把该zImage替换掉NanoPi烧写文件sd-fuse_nanopi/prebuilt下的zImage,重新制作SD卡即可。
| + | |
− | | + | |
− | ===硬件连接===
| + | |
− | 参考下图连接模块Matrix-Buzzer和NanoPi:<br>
| + | |
− | [[File:matrix-buzzer_nanopi.jpg|frameless|600px|matrix-buzzer_nanopi]]
| + | |
− | | + | |
− | 连接说明:
| + | |
− | {| class="wikitable"
| + | |
− | |-
| + | |
− | |Matrix-Buzzer || NanoPi
| + | |
− | |-
| + | |
− | |G || Pin6
| + | |
− | |-
| + | |
− | |V || Pin4
| + | |
− | |-
| + | |
− | |S || Pin22
| + | |
− | |}
| + | |
− | | + | |
− | ===编译测试程序===
| + | |
− | 进入Matrix代码仓库,切换到nanopi分支
| + | |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| + | |
− | $ cd matrix
| + | |
− | $ git checkout nanopi
| + | |
− | </syntaxhighlight>
| + | |
− | | + | |
− | 编译Matrix配件代码
| + | |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| + | |
− | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
| + | |
− | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
| + | |
− | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
| + | |
− | </syntaxhighlight>
| + | |
− | 注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc-4.4.3。<br>
| + | |
− | 编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-Buzzer对应的测试程序为matrix-buzzer。<br>
| + | |
− | | + | |
− | ===运行测试程序===
| + | |
− | 将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
| + | |
− | 假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到NanoPi的文件系统上。<br>
| + | |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| + | |
− | $ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
| + | |
− | $ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
| + | |
− | </syntaxhighlight>
| + | |
− | | + | |
− | 将SD卡重新插入NanoPi,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-Buzzer的测试程序。<br>
| + | |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| + | |
− | $ matrix-buzzer
| + | |
− | </syntaxhighlight>
| + | |
− | | + | |
− | ===代码展示===
| + | |
− | <syntaxhighlight lang="c">
| + | |
− | int main(int argc, char ** argv)
| + | |
− | {
| + | |
− | int pin = PWM_PIN1;
| + | |
− | int Hz; | + | |
− | int duty;
| + | |
| | | |
| + | system("modprobe "DRIVER_MODULE); |
| + | signal(SIGINT, intHandler); |
| if (argc == 4) { | | if (argc == 4) { |
− | if (parseCmd(argc, argv, &pin, &Hz, &duty) == -1) { | + | // Usage:matrix-pwm channel freq duty[0~1000] |
− | return -1;
| + | pwm = atoi(argv[1]); |
− | } | + | Hz = atoi(argv[2]); |
| + | duty = atoi(argv[3]); |
| } else { | | } else { |
| Hz = 1000; | | Hz = 1000; |
| duty = 500; | | duty = 500; |
− | printf("Usage:%s PWM[0~1] freq duty[0~1000]\n", argv[0]);
| + | printf("Using default config: channel=%d freq=%dHz duty=%d\n", pwm, Hz, duty); |
− | printf("Using default config: pin=PWM0 freq=%dHz duty=%d\n", Hz, duty); | + | |
| } | | } |
− |
| + | if (PWMPlay(pwm, Hz, duty) == -1) { |
− | if (PWMPlay(pin, Hz, duty) == -1) { | + | |
| printf("Fail to output PWM\n"); | | printf("Fail to output PWM\n"); |
| } | | } |
| printf("Press enter to stop PWM\n"); | | printf("Press enter to stop PWM\n"); |
| getchar(); | | getchar(); |
− | PWMStop(pin); | + | PWMStop(pwm); |
− | printf("Stopped PWM\n"); | + | system("rmmod "DRIVER_MODULE); |
− | return 0;
| + | |
− | }
| + | |
− | </syntaxhighlight>
| + | |
− | | + | |
− | ==与Tiny4412连接使用==
| + | |
− | ===准备工作===
| + | |
− | 参考Tiny4412光盘里的《友善之臂Ubuntu使用手册》,在Tiny4412上运行UbuntuCore系统,然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。<br>
| + | |
− | 注意:只能使用Tiny4412SDK-1506的底板。
| + | |
− | | + | |
− | ===硬件连接===
| + | |
− | 参考下图连接模块Matrix-Buzzer和Tiny4412:<br>
| + | |
− | [[File:matrix-buzzer_tiny4412.jpg|frameless|600px|matrix-buzzer_tiny4412]]
| + | |
− | | + | |
− | 连接说明:
| + | |
− | {| class="wikitable"
| + | |
− | |-
| + | |
− | |Matrix-Buzzer || Tiny4412
| + | |
− | |-
| + | |
− | |G || GPIO1 GND
| + | |
− | |-
| + | |
− | |V || GPIO1 5V
| + | |
− | |-
| + | |
− | |S || GPIO11 S
| + | |
− | |}
| + | |
− | | + | |
− | ===编译测试程序===
| + | |
− | 进入Matrix代码仓库,切换到tiny4412分支
| + | |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| + | |
− | $ cd matrix
| + | |
− | $ git checkout tiny4412
| + | |
− | </syntaxhighlight>
| + | |
− | | + | |
− | 编译Matrix配件代码
| + | |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| + | |
− | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean
| + | |
− | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
| + | |
− | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- install
| + | |
− | </syntaxhighlight>
| + | |
− | 注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为Tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。<br>
| + | |
− | 编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-Buzzer对应的测试程序为matrix-buzzer。
| + | |
− | | + | |
− | ===运行测试程序===
| + | |
− | 将带有UbuntuCore系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
| + | |
− | 假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到Tiny4412的文件系统上。<br>
| + | |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| + | |
− | $ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
| + | |
− | $ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
| + | |
− | </syntaxhighlight>
| + | |
− | | + | |
− | 将SD卡重新插入Tiny4412,上电启动,在UbuntuCore的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-Buzzer的测试程序。<br>
| + | |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| + | |
− | $ matrix-buzzer
| + | |
− | </syntaxhighlight>
| + | |
− | | + | |
− | ===代码展示===
| + | |
− | <syntaxhighlight lang="c">
| + | |
− | int main(int argc, char ** argv)
| + | |
− | {
| + | |
− | int pin = PWM_PIN1;
| + | |
− | int Hz;
| + | |
− | int duty;
| + | |
| | | |
− | if (argc == 4) {
| |
− | if (parseCmd(argc, argv, &pin, &Hz, &duty) == -1) {
| |
− | return -1;
| |
− | }
| |
− | } else {
| |
− | Hz = 1000;
| |
− | duty = 500;
| |
− | printf("Usage:%s PWM[0~1] freq duty[0~1000]\n", argv[0]);
| |
− | printf("Using default config: pin=PWM0 freq=%dHz duty=%d\n", Hz, duty);
| |
− | }
| |
− |
| |
− | if (PWMPlay(pin, Hz, duty) == -1) {
| |
− | printf("Fail to output PWM\n");
| |
− | }
| |
− | printf("Press enter to stop PWM\n");
| |
− | getchar();
| |
− | PWMStop(pin);
| |
− | printf("Stopped PWM\n");
| |
| return 0; | | return 0; |
| } | | } |
| </syntaxhighlight> | | </syntaxhighlight> |
− | | + | API说明参考维基:[[Matrix API reference manual/zh|Matrix API reference manual]] <br> |
− | ==与RaspberryPi连接使用==
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− | ==与Arduino连接使用==
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| ==相关资料== | | ==相关资料== |
无源蜂鸣器没有内部驱动电路,因此无源蜂鸣器工作的理想信号是方波。如果给预直流信号蜂鸣器是不响应的,因为磁路恒定,钼片不能振动发音。所以GPIO驱动无源蜂鸣器需要把GPIO的值拉高以后再拉低来产生振荡,而振荡的频率由GPIO从高拉低之间的时间决定,可以通过改变这个时间使无源蜂鸣器发出频率不同的声音。