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1 介绍

I2C LCD1602

I2C LCD1602

• 模块Matrix-I2C_LCD1602用于LCD显示，它由液晶显示屏模块LCD1602和GPIO扩展模块PCF8574两部分构成。
  
• LCD1602是可以显示16x2个字符的液晶显示屏，其本身是并行接口，需要较多的IO资源才可以与之通讯。
  
• PCF8574可扩展出8个通用GPIO引脚，它可通过I2C与主控通讯，将主控发过来的数据信息转换成并行信号再转发给LCD1602，从而在实现LCD1602的显示和背光调节功能，达到节约IO资源和简化控制的目的。

2 特性

• I2C通讯，显示和背光可控
• 2.54mm排针接口，接线方便，通用性强
• IIC模块PCB尺寸（mm）：16x42
• LCD1602 PCB尺寸（mm）：36x80

• 引脚说明:

3 工作原理

3.1 PCF8574工作原理

• PCF8574模块为i2c并行口扩展电路，即对输入的i2c字节数据实现8位并行io输出（P0-P7），因此开发板可以可以通过i2c总线实现io扩展。
• PCF8574需要与i2c总线进行通信，由i2c总线特性可以知道i2c总线传输数据到该模块时必须有该模块的器件地址。本模块使用的PCF8574芯片型号为PCF8574T，其地址为如下图所示：

• 由模块的原理图可以看出A2-A0全部置1，则7位器件地址为0x27（0100111），RW默认为0，此时模块为写模式。
• 这时打开i2c-0设备并设置好器件地址了，便可以成功对模块进行写操作了。
• 当要对模块进行读操作需要把模块设置为读模式（RW改置1），由于这里没有用到，不详细介绍，具体可以参看PCF8574的datasheet。

3.2 LCD1602工作原理

• 由模块的原理图可以看出PCF8574模块的输出引脚P0-P7与LCD模块的引脚连接如下图：

• RS为指令/数据控制位，RW为读/写控制位，E为使能位（边沿触发），BL为背光灯控制位，D4-D7为数据位。
• 由于LCD用到四个数据位，因此只能使用4线来驱动。通过指令表我们可以对LCD进行写指令设置LCD的工作转态，但这里的指令/数据（DB7-DB0）是八位的，而LCD却是4线驱动，因此每次写指令/数据时是先写高四位（DB7-DB4），再写低四位（DB3-DB0）。
• 注意：LCD内置了192个常用字模，存放在CGROM，所以我们在显示字符A时可以直接写入“A”，此外LCD还有8个允许用户自定义的字符产生的RAM，称为CGRAM，这里由于没有涉及到所以不介绍，有兴趣的用户可以去了解一下。

4 硬件连接

4.1 连接NanoPi NEO/NanoPi NEO Air

NanoPi M1和NanoPi NEO以及NanoPi NEO Air的前24Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，并且使用同一份代码。

参考下图连接模块：
Matrix-I2C_LCD1602_nanopi_NEO

连接说明：

4.2 连接NanoPi M1

参考下图连接模块：

连接说明：

4.3 连接NanoPi 2

参考下图连接模块：

连接说明：

4.4 连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire

NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，这里仅以NanoPi M2为例。
参考下图连接模块：

连接说明：

4.5 连接NanoPi M3

参考下图连接模块：
Matrix-I2C_LCD1602_nanopi_m3

连接说明：

4.6 连接NanoPC-T2/NanoPC-T3

由于NanoPC-T2跟NanoPC-T3的引脚是一样的，所以连接方式是一样的，这里仅以T2为例，参考下图连接模块：
Matrix-I2C_LCD1602_NanoPC-T2

连接说明：

5 编译运行测试程序

启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库：

$ apt-get update && apt-get install git
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。

编译并安装Matrix：

$ cd matrix
$ make && make install

运行测试程序：

$ matrix-lcd1602

注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下：

LCD上会显示下列2行字符：
" B&G Char LCD"
"--by FriendlyARM"
如果LCD上没有显示，则需要旋转模块上的可调电阻以调节字体颜色的深浅。

6 代码说明

所有的开发板都共用一套Matrix代码，本模块的测试示例代码为matrix-i2c_lcd1602，内容如下:

int main(int argc, char ** argv)
{
    int devFD, board;
    int i2cDev = 0;
 
    if ((board = boardInit()) < 0) {
        printf("Fail to init board\n");
        return -1;
    }
 
    if (argc == 2)
        i2cDev = atoi(argv[1]);
    if ((devFD = LCD1602Init(i2cDev)) == -1) {
        printf("Fail to init LCD1602\n");
        return -1;
    }
    if (LCD1602Clear(devFD) == -1) {
        printf("Fail to Clear\n");
    }
    printf("clearing LCD1602\n");
    sleep(1);
    if (LCD1602DispLines(devFD, "  B&G Char LCD", "--by FriendlyARM") == -1) {
        printf("Fail to Display String\n");
    }
    printf("displaying LCD1602\n");
    LCD1602DeInit(devFD);
    return 0;
}

API说明参考维基：Matrix API reference manual

7 与Arduino连接使用

7.1 准备工作

确保你的Arduino板能正常下载运行程序，参考：https://www.arduino.cc/en/Guide/HomePage
这里我们使用的是Arduino uno板。

7.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-I2C_LCD1602和Arduino Uno

7.3 编译运行测试程序

由于arduino开发板并不运行Linux系统，所以matrix for arduino的代码由独立的仓库进行管理：git://github.com/friendlyarm/matrix-arduino.git
克隆matrix-arduino代码仓库

$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix-arduino.git

克隆完成后会得到一个matrix-arduino目录，里面存放着所有Matrix 配件用于支持arduino的代码。

拷贝matrix-i2c_lcd1602目录到Arduino IDE的libraries目录下

$ cd matrix-arduino
$ cp matrix-i2c_lcd1602 Arduino_IDE/libraies -r

启动Arduino IDE
点击File->Examples->matrix-i2c_lcd1602->displaychar，打开测试程序。
点击upload，运行测试程序。

7.4 代码展示

#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
 
// set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  
 
void setup()
{
  lcd.init();                        
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(2, 0);
  lcd.print("B&G Char LCD"); 
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.println("--by FriendlyARM");
}
 
void loop()
{
}

8 相关资料

LCD1602.pdf
pcf8574.pdf