Difference between revisions of "Matrix - IR Receiver/zh"

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*注意:输出的高低电平和发射端是反相的，这样的目的是为了提高接收的灵敏度。
 
*注意:输出的高低电平和发射端是反相的，这样的目的是为了提高接收的灵敏度。
  
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==下载Matrix源码==
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==硬件连接==
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===连接NanoPi NEO/NanoPi NEO Air===
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NanoPi M1和NanoPi NEO以及NanoPi NEO Air的前24Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，并且使用同一份代码。<br>
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===连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire===
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===连接NanoPi M3===
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连接说明：
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|Matrix-IR_Receiver || NanoPi M3
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|S    || Pin7
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===连接NanoPC-T2/NanoPC-T3===
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由于NanoPC-T2跟NanoPC-T3的引脚是一样的，所以连接方式是一样的，这里仅以T2为例，参考下图连接模块：<br>
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==编译运行测试程序==
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启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库：
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$ apt-get update && apt-get install git
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$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
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克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。
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编译并安装Matrix：
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$ cd matrix
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$ make && make install
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运行测试程序：
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ matrix-ir_receiver
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注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。<br>
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运行效果如下：<br>
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<syntaxhighlight lang="bash">
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Press the IR remoter
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0: Type=4, Code=4, Value=3b0d
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1: Type=0, Code=0, Value=0
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2: Type=4, Code=4, Value=3b12
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3: Type=0, Code=0, Value=0
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4: Type=4, Code=4, Value=3b15
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5: Type=0, Code=0, Value=0
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</syntaxhighlight>
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使用官方配套的红外遥控器RC-100对准开发板按下按键，可以检测到事件。
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==代码说明==
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所有的开发板都共用一套Matrix代码，本模块的测试示例代码为matrix-ir_receiver，内容如下:
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<syntaxhighlight lang="c">
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int main(int argc, char ** argv)
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{
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    int board, i, j;
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    int retSize = -1;
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    char *devName = GPIO_IR_DEV;
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    int pin = GPIO_PIN(7);
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    char modStr[BUF_SIZE];
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    struct input_event evKey;
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    if ((board = boardInit()) < 0) {
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        printf("Fail to init board\n");
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        return -1;
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    }
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    if (board == BOARD_NANOPI_T2)
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        pin = GPIO_PIN(15);
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    sprintf(modStr, "modprobe %s gpio=%d", DRIVER_MODULE, pintoGPIO(pin));
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    system(modStr);
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    signal(SIGINT, IRIntHandler);
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    sleep(1);
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    irFD = openHW(devName, O_RDWR);
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    if (irFD < 0) {
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        printf("Fail to open GPIO IR device\n");
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        goto err;
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    }
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    printf("Press the IR remoter\n");
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    for (i=0; i<IR_EVENT_TIMES; i++) {
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        if (selectHW(irFD, 0, 0) == 1) {
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            retSize = readHW(irFD, &evKey, sizeof(struct input_event));
 +
            for (j=0; j<(int) retSize / sizeof(struct input_event); j++)
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                printf("%2d: Type=%d, Code=%d, Value=%x\n", i, evKey.type, evKey.code, evKey.value);
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        }
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    }
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    closeHW(irFD);
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err:
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    system("rmmod "DRIVER_MODULE);
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    return 0;
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}
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API说明参考维基：[[Matrix API reference manual/zh|Matrix API reference manual]] <br>
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==相关资料==

Latest revision as of 08:45, 10 November 2016

English

1 介绍

IR Receiver
  • Matrix-IR Receiver是38KHz红外接收模块，主要器件是一个红外接收头，可接收标准38KHz调制的遥控器信号，并放大和滤波输出，通过MCU编程，即可实现对遥控器信号的解码操作。
  • 接收范围：12-13米

2 特性

  • GPIO控制，3.3/5V电平
  • 体积小巧
  • 2.54mm排针接口
  • PCB尺寸（mm）：8x24

IR Receiver.PCB

  • 引脚说明:
名称 描述
S GPIO
V 电源5V
G 地

3 工作原理

  • 红外接收头内部包括红外监测二极管、放大器、限副器、带通滤波器、积分电路、比较器等。红外监测二极管检测到红外信号，然后把信号送到放大器和限幅器，限幅器把脉冲幅度控制在一定的水平，而不论红外发射器和接收器的距离远近。交流信号进入带通滤波器（带通滤波器可以通过30khz到60khz的负载波），再通过解调电路和积分电路进入比较器，比较器输出高低电平，还原出发射端的信号波形。
  • 注意:输出的高低电平和发射端是反相的，这样的目的是为了提高接收的灵敏度。

4 硬件连接

4.1 连接NanoPi NEO/NanoPi NEO Air

NanoPi M1和NanoPi NEO以及NanoPi NEO Air的前24Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，并且使用同一份代码。

参考下图连接模块：
Matrix-IR_Receiver_nanopi_NEO

连接说明：

Matrix-IR_Receiver NanoPi NEO
S Pin7
V Pin4
G Pin6

4.2 连接NanoPi M1

参考下图连接模块：
Matrix-IR_Receiver_nanopi_m1

连接说明：

Matrix-IR_Receiver NanoPi M1
S Pin7
V Pin4
G Pin6

4.3 连接NanoPi 2

参考下图连接模块：
Matrix-IR_Receiver_nanopi_2

连接说明：

Matrix-IR_Receiver NanoPi 2
S Pin7
V Pin4
G Pin6

4.4 连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire

NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，这里仅以NanoPi M2为例。
参考下图连接模块：
Matrix-IR_Receiver_nanopi_m2

连接说明：

Matrix-IR_Receiver NanoPi M2
S Pin7
V Pin4
G Pin6

4.5 连接NanoPi M3

参考下图连接模块：
Matrix-IR_Receiver_nanopi_m3

连接说明：

Matrix-IR_Receiver NanoPi M3
S Pin7
V Pin4
G Pin6

4.6 连接NanoPC-T2/NanoPC-T3

由于NanoPC-T2跟NanoPC-T3的引脚是一样的，所以连接方式是一样的，这里仅以T2为例，参考下图连接模块：
Matrix-IR_Receiver_NanoPC-T2

连接说明：

Matrix-IR_Receiver NanoPC-T2
S Pin15
V Pin29
G Pin30

5 编译运行测试程序

启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库： 

$ apt-get update && apt-get install git
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。

编译并安装Matrix： 

$ cd matrix
$ make && make install

运行测试程序： 

$ matrix-ir_receiver

注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下：

Press the IR remoter
 0: Type=4, Code=4, Value=3b0d
 1: Type=0, Code=0, Value=0
 2: Type=4, Code=4, Value=3b12
 3: Type=0, Code=0, Value=0
 4: Type=4, Code=4, Value=3b15
 5: Type=0, Code=0, Value=0

使用官方配套的红外遥控器RC-100对准开发板按下按键，可以检测到事件。

6 代码说明

所有的开发板都共用一套Matrix代码，本模块的测试示例代码为matrix-ir_receiver，内容如下: 

int main(int argc, char ** argv)
{
    int board, i, j;
    int retSize = -1;
    char *devName = GPIO_IR_DEV;
    int pin = GPIO_PIN(7);
    char modStr[BUF_SIZE];
    struct input_event evKey;
 
    if ((board = boardInit()) < 0) {
        printf("Fail to init board\n");
        return -1;
    }
    if (board == BOARD_NANOPI_T2)
        pin = GPIO_PIN(15);
 
    sprintf(modStr, "modprobe %s gpio=%d", DRIVER_MODULE, pintoGPIO(pin));
    system(modStr);
    signal(SIGINT, IRIntHandler);
    sleep(1);
    irFD = openHW(devName, O_RDWR);
    if (irFD < 0) {
        printf("Fail to open GPIO IR device\n");
        goto err;
    }
    printf("Press the IR remoter\n");
    for (i=0; i<IR_EVENT_TIMES; i++) {
        if (selectHW(irFD, 0, 0) == 1) {
            retSize = readHW(irFD, &evKey, sizeof(struct input_event));
            for (j=0; j<(int) retSize / sizeof(struct input_event); j++)
                printf("%2d: Type=%d, Code=%d, Value=%x\n", i, evKey.type, evKey.code, evKey.value);
        }
    }
    closeHW(irFD);
err:
    system("rmmod "DRIVER_MODULE);
    return 0;
}

API说明参考维基：Matrix API reference manual

7 相关资料

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