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−
===搭建编译环境===
+
 
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建议使用'''64位'''的[http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/20.04/ Ubuntu 20.04系统]，下载并执行以下脚本, 会安装编译及打包所需要的软件包，以及交叉编译器：
+
{{RockchipUnbrick/zh|NanoPC-T6}}
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
sudo apt-get -y update
+
−
sudo apt-get install -y sudo curl
+
−
sudo bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/build-env-on-ubuntu-bionic/master/install.sh)"
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
脚本执行完成后，你的电脑上会安装好如下交叉编译器:
+
−
{| class="wikitable"
+
−
|-
+
−
! 版本
+
−
! 架构
+
−
! 编译器路径
+
−
! 用途
+
−
|-
+
−
| 4.9.3
+
−
| armhf
+
−
| /opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3
+
−
| 用于编译32位的arm应用程序
+
−
|-
+
−
| 6.4
+
−
| aarch64
+
−
| /opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64
+
−
| 用于交叉编译4.4内核及Qt5.10应用程序
+
−
|-
+
−
| 11.3
+
−
| aarch64
+
−
| /opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64
+
−
| 用于交叉编译4.19及以上内核(含5.10,5.15)及uboot
+
−
|}
+
−
===设置交叉编译器===
+
−
参考上一节的表格，选用合适版本的编译器，然后将编译器的路径加入到PATH中，例加要使用11.3的交叉编译器，用vi编辑vi ~/.bashrc，在末尾加入以下内容：
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<syntaxhighlight lang="bash">
+
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export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin:$PATH
+
−
export GCC_COLORS=auto
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效，注意"."后面有个空格：
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
. ~/.bashrc
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
这个编译器是64位的，不能在32位的PC Linux系统上运行，设置完成后，用以下命令可以验证是否安装成功：
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
$ aarch64-linux-gcc -v
+
−
Using built-in specs.
+
−
COLLECT_GCC=aarch64-linux-gcc
+
−
COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/libexec/gcc/aarch64-cortexa53-linux-gnu/11.3.0/lto-wrapper
+
−
Target: aarch64-cortexa53-linux-gnu
+
−
Configured with: /home/cross/arm64/src/gcc/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu --host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=aarch64-cortexa53-linux-gnu --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64 --exec_prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64 --with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/aarch64-cortexa53-linux-gnu/sysroot --enable-languages=c,c++ --enable-fix-cortex-a53-843419 --with-arch=armv8-a+crypto+crc --with-cpu=cortex-a53 --with-pkgversion=ctng-1.25.0-119g-FA --with-bugurl=http://www.friendlyelec.com/ --enable-objc-gc --enable-__cxa_atexit --disable-libmudflap --disable-libgomp --disable-libssp --disable-libquadmath --disable-libquadmath-support --disable-libsanitizer --disable-libmpx --with-gmp=/home/cross/arm64/buildtools --with-mpfr=/home/cross/arm64/buildtools --with-mpc=/home/cross/arm64/buildtools --with-isl=/home/cross/arm64/buildtools --enable-lto --enable-threads=posix --disable-libstdcxx-pch --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-time=yes --with-default-libstdcxx-abi=new --enable-gnu-indirect-function --enable-gnu-unique-object --enable-default-pie --enable-linker-build-id --with-linker-hash-style=gnu --enable-plugin --enable-gold --with-libintl-prefix=/home/cross/arm64/buildtools --disable-multilib --with-local-prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/aarch64-cortexa53-linux-gnu/sysroot --enable-long-long --enable-checking=release --enable-link-serialization=2
+
−
Thread model: posix
+
−
Supported LTO compression algorithms: zlib
+
−
gcc version 11.3.0 (ctng-1.25.0-119g-FA)
+
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</syntaxhighlight>
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Latest revision as of 07:13, 4 June 2024

1 救砖办法

如何固件没有正确安装，导致开发板变砖，而且可能没有机会通过SD卡重新安装固件，这时，就需要进入Maskrom模式，通过擦除存储设备的办法救砖。

1.1 Windows用户

1.1.1 下载所需文件

  • 获取所需工具：访问这里，在 05_Tools 目录中找到 RKDevTool_v3.19_for_window.zip, DriverAssitant_v5.12.zip 下载到本地
  • 安装Rockchip USB驱动和RKDevTool: 解压 DriverAssitant_v5.12.zip 安装Rockchip USB驱动, 解压 RKDevTool_v3.19_for_window.zip 获得 Rockchip烧写工具 RKDevTool
  • 获取loader: 访问这里，进入CPU型号对应的tools目录，下载 MiniLoaderAll.bin

1.1.2 进入Maskrom模式擦除存储设备

  • 在电脑上启动 RKDevTool
  • 按住Mask按键不放, 插上电源, 保持按住Mask键, 状态灯亮起3秒后即可松开
  • 用USB C-to-A数据线, 将NanoPC-T6与电脑进行连接, 连接到NanoPC-T6的USB C接口

T6LTS-usbflash.jpg

  • 正常情况下，界面下方会显示 Found One MASKROM Device, 如下图所示:

Rkdevtool found one maskrom device.png

  • 在 RKDevTool 界面上点击 Advanced Function 选项卡
  • 在 Boot 编辑框中选择 MiniLoaderAll.bin，然后点击 Download 按钮
  • 选中 EMMC，点 Switch Storage，再点击 ErashAll 按钮擦除eMMC

Rkdevtool erase emmc.png

  • (可选）: 如果你的NanoPC-T6上有SPI Nor Flash，选中 SPINOR, 点 Switch Storage，再点击 ErashAll 按钮擦除SPI Nor Flash

Rkdevtool erase spinorflash.png

  • 至此，NanoPC-T6恢复至初始状态，可以正常通过SD卡或eMMC引导系统了

1.2 Linux

1.2.1 下载所需文件

  • 获取所需工具：访问这里，在 05_Tools 目录中找到 upgrade_tool_v2.30_for_linux.tgz 下载到本地
  • 获取loader: 访问这里，进入CPU型号对应的tools目录，下载 MiniLoaderAll.bin

1.2.2 安装upgrade_tool工具

输入如下命令： 

tar xzf upgrade_tool_v2.30_for_linux.tgz
cd upgrade_tool_v2.30_for_linux
sudo cp upgrade_tool /usr/local/sbin/
sudo chmod 755 /usr/local/sbin/upgrade_tool

1.2.3 进入Maskrom模式擦除存储设备

  • 使用USB数据线将NanoPC-T6与电脑相连接
  • 将NanoPC-T6断开电源，按住 MASK 键，连接电源，4秒后松开按键
  • 用如下命令检查连接:
upgrade_tool LD

显示类似 "DevNo=1 Vid=0x2207,Pid=0x350b,LocationID=13 Mode=Maskrom SerialNo=" 的内容表示已检测到设备。

  • 用如下命令擦除eMMC:
upgrade_tool EF MiniLoaderAll.bin
  • (可选）: 如果你的NanoPC-T6上有SPI Nor Flash，用如下命令擦除SPI Nor Flash:
upgrade_tool DB MiniLoaderAll.bin
upgrade_tool SSD   #选5, SPINOR
dd if=/dev/zero of=zero.img bs=1M count=16   # 针对16M NOR FLASH
upgrade_tool WL 0 zero.img
  • 至此，NanoPC-T6恢复至初始状态，可以正常通过SD卡或eMMC引导系统了

1.3 Mac Users

我们测试发现Mac下的upgrade_tool_v2.25无法正常工作，因此建议使用Windows和Linux，除非获得了更新版本的upgrade_tool。

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