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===运行Qt示例程序===
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===运行 Qt 5.10.0 演示程序===
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===运行 Qt5.9 演示程序===
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FriendlyCore系统集成了Qt 5.10.0图形库，支持OpenGL硬件加速，在命令行输出以下命令，可预览Qt5演示程序, <br />
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Ubuntu core系统集成了Qt5.9图形库，支持OpenGL硬件加速，在命令行输出以下命令，可预览Qt5演示程序, <br />
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Qt5演示程序的界面如下图所示，你可以使用触摸屏或者鼠标来操作，Qt5支持大部分FriendlyELEC在售的LCD触摸屏: <br />
 
Qt5演示程序的界面如下图所示，你可以使用触摸屏或者鼠标来操作，Qt5支持大部分FriendlyELEC在售的LCD触摸屏: <br />
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
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===连接DVP摄像头模块(CAM500B)===
 
===连接DVP摄像头模块(CAM500B)===
 
CAM500B是一款500万像素摄像头模块，以DVP并行信号输出，详细信息请参考[[Matrix - CAM500B/zh|Matirx-CAM500B]]。<br>
 
CAM500B是一款500万像素摄像头模块，以DVP并行信号输出，详细信息请参考[[Matrix - CAM500B/zh|Matirx-CAM500B]]。<br>
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Debian/Ubuntu系统集成了命令行的摄像头示例程序nanocams，登录后输入以下命令即可预览40桢然后拍照保存为指定的文件。<br>
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输入以下命令预览图像：
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
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sudo nanocams -p 1 -n 40 -c 4 -o IMG001.jpg
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gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video6 ! video/x-raw,format=I420,framerate=30/1,width=1280,height=720 ! nxvideosink
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
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更详细的命令行参数可执行命令“nanocams -h”。<br>
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输入以下命令开始录像 (VPU硬编码)：
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如果要下载源代码，运行以下命令即可获得：
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<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
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git clone https://github.com/friendlyarm/nexell_linux_platform.git
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gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video6 ! video/x-raw,format=I420,framerate=30/1,width=1280,height=720 ! tee name=t t. \
 +
! queue ! nxvideosink t. ! queue ! nxvideoenc bitrate=12000000 ! mp4mux ! \
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filesink location=result_720.mp4
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</syntaxhighlight>
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===电源管理: 关机和定时开机===
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“PMU Power Management” 特性支持 软件关机和定时开机功能. <br><br>
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使用方法如下: <br>
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设置100秒后自动开机 (设置的时间不得低于60秒):
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ sudo echo 100 > /sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm
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</syntaxhighlight>
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设置了定时开机之后，就可以用 poweroff 关机了:
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ sudo poweroff
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</syntaxhighlight>
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以下命令用于取消定时开机:
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ sudo echo 0 > /sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm
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</syntaxhighlight>
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用以下命令查询当前的设置, 前面的是单片机当前时间，后面是定时开机时间，如果定时开机已禁止就是 disabled:
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ sudo cat /sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm
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</syntaxhighlight>
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<br>
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需要注意的是，旧版本的硬件由于没有集成PMU所以可能没有这个功能，如果你在文件系统里没有发现这个文件节点：<br>
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/sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm<br>
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那就是说明你所用的硬件不支持这个特性。
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===安装与使用 OpenCV 4.1.2===
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在新版本的 FriendlyCore 中已经预装了 OpenCV 4.1.2，无需手动安装，如需手动安装到自已的系统中，可参考以下仓库：<br />
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https://github.com/friendlyarm/install-opencv-on-friendlycore/blob/s5pxx18/README.md<br />
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<br>
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运行OpenCV示例：
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<syntaxhighlight lang="bash">
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. /usr/bin/cv-env.sh
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. /usr/bin/setqt5env-eglfs
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cd /usr/local/share/opencv4/samples/python
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python3 turing.py
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</syntaxhighlight>
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===安装与使用 Caffe===
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使用如下命令：
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<syntaxhighlight lang="bash">
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git clone https://github.com/friendlyarm/install-caffe-on-friendlycore
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cd install-caffe-on-friendlycore
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sudo ./install-caffe.sh
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>

Latest revision as of 11:20, 27 November 2019

1 运行 Qt 5.10.0 演示程序

FriendlyCore系统集成了Qt 5.10.0图形库，支持OpenGL硬件加速，在命令行输出以下命令，可预览Qt5演示程序,
Qt5演示程序的界面如下图所示，你可以使用触摸屏或者鼠标来操作，Qt5支持大部分FriendlyELEC在售的LCD触摸屏: 

$ sudo qt5demo

S5pxx18-QtE

2 运行 Qt5-OpenGL示例

Run the following command

. setqt5env
cd $QTDIR
cd /examples/opengl/qopenglwidget
./qopenglwidget

更多示例可以在这里找到:
cd $QTDIR/examples/

3 硬解播放高清视频

FriendlyCore系统集成支持VPU加速的GStreamer 1.0多媒体开发框架, 可在命令行输入以下命令，播放1080P的演示视频: 

sudo gst-player /home/pi/demo.mp4

gst-player是一个GStreamer播放器的外壳程序，上面命令等效于Gsteamer的以下命令： 

sudo gst-launch-1.0 filesrc location=/home/pi/demo.mp4 ! qtdemux name=demux demux. ! queue ! faad ! audioconvert ! audioresample ! alsasink device="hw:0,DEV=1" demux. ! queue ! h264parse ! nxvideodec ! nxvideosink dst-x=0 dst-y=93 dst-w=1280 dst-h=533

4 连接DVP摄像头模块(CAM500B)

CAM500B是一款500万像素摄像头模块，以DVP并行信号输出，详细信息请参考Matirx-CAM500B。
输入以下命令预览图像： 

gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video6 ! video/x-raw,format=I420,framerate=30/1,width=1280,height=720 ! nxvideosink

输入以下命令开始录像 (VPU硬编码)： 

gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video6 ! video/x-raw,format=I420,framerate=30/1,width=1280,height=720 ! tee name=t t. \
 ! queue ! nxvideosink t. ! queue ! nxvideoenc bitrate=12000000 ! mp4mux ! \
 filesink location=result_720.mp4

5 电源管理: 关机和定时开机

“PMU Power Management” 特性支持 软件关机和定时开机功能.

使用方法如下:
设置100秒后自动开机 (设置的时间不得低于60秒): 

$ sudo echo 100 > /sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm

设置了定时开机之后，就可以用 poweroff 关机了: 

$ sudo poweroff

以下命令用于取消定时开机: 

$ sudo echo 0 > /sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm

用以下命令查询当前的设置, 前面的是单片机当前时间，后面是定时开机时间，如果定时开机已禁止就是 disabled: 

$ sudo cat /sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm


需要注意的是，旧版本的硬件由于没有集成PMU所以可能没有这个功能，如果你在文件系统里没有发现这个文件节点：
/sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm
那就是说明你所用的硬件不支持这个特性。

6 安装与使用 OpenCV 4.1.2

在新版本的 FriendlyCore 中已经预装了 OpenCV 4.1.2，无需手动安装，如需手动安装到自已的系统中，可参考以下仓库：
https://github.com/friendlyarm/install-opencv-on-friendlycore/blob/s5pxx18/README.md

运行OpenCV示例： 

. /usr/bin/cv-env.sh
. /usr/bin/setqt5env-eglfs
cd /usr/local/share/opencv4/samples/python
python3 turing.py

7 安装与使用 Caffe

使用如下命令： 

git clone https://github.com/friendlyarm/install-caffe-on-friendlycore
cd install-caffe-on-friendlycore
sudo ./install-caffe.sh
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