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| [[Android Thing: Android Hardware Programming|English]] | | [[Android Thing: Android Hardware Programming|English]] |
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− | ==简介==
| + | 本文档内容已转移到以下页面:[[FriendlyThings/zh]] |
− | 友善电子开发了一个名为libfriendlyarm-hardware.so的函数库,用于Android应用程序访问开发板上的硬件资源,该函数库基于Android-NDK技术开发,提供便利的硬件访问接口,开发者无需掌握过多的嵌入式知识便可使用,有效提高开发进度。<br />
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− | ==目前支持的硬件设备==
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− | * Serial Port
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− | * PWM
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− | * EEPROM
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− | * ADC
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− | * LED
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− | * LCD 1602 (I2C)
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− | * OLED (SPI)
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− | 等等, 接口包括I2C, SPI, GPIO常用的接口。<br />
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− | <div><ul>
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− | <li style="display: inline-block;"> [[File:Smart4418SDK+OLED.png|frameless|350px|Smart4418SDK+OLED]]</li>
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− | <li style="display: inline-block;"> [[File:NanoPCT3-I2C-LCD1602.jpg|frameless|350px|NanoPCT3-I2C-LCD1602]] </li>
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− | </ul></div>
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− | ==支持的开发板==
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− | * NanoPC-T3/NanoPi-M3: Android 5
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− | * Smart4418 SDK/NanoPC-T2/NanoPi-M2/NanoPi S2: Android 5, Android 4.4
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− | * Tiny4412: Android 4.2, Android 5
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− | * Tiny210/Smart210/Mini210: Android 4.2
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− | * Tiny6410/Mini6410: Android 2.3
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− | ==硬件示例程序集合==
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− | * github地址:https://github.com/friendlyarm/AndroidHardwareAccess
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− | ==Andorid示例源代码编译与部署(以SerialPortDemo进行说明) ==
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− | ===1) eclipse导入源代码,以SerialPortDemo为例===
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− | 然后打开eclipse,在eclipse菜单File上选择Import导入项目,选择Existing Android Code Into Workspace,<br />
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− | 我们把项目名称改为 SerialPortDemo:<br />
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− | [[File:AndroidHW01.png|500px]]
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− | [[File:AndroidHW02.png|500px]]
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− | ===2) 编辑源代码,根据需要更改串口设备文件名称===
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− | DEMO要访问的串口设备写死在以下源代码文件的:src/com/friendlyarm/SerialPortDemo/SerialPortDataProcessView.java<br />
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− | 你需要根据实际情况更改:<br />
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− | [[File:AndroidHW03.png|500px]]<br />
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− | 在 NanoPi M1 开发板上 ,串口对应的设备名称如下:<br />
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− | UART1-> /dev/ttyS1<br />
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− | UART2 -> /dev/ttyS2<br />
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− | <br />
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− | ===3) 编译DEMO源代码,并导出apk文件===
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− | 在Package Explorer上点击项目名称,保证其处于选中状态:<br />
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− | [[File:AndroidHW04.png|500px]]<br />
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− | 在eclipse菜单File上选择Export...:<br />
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− | [[File:AndroidHW05.png|500px]]<br />
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− | 选择Export Android Application:<br />
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− | [[File:AndroidHW06.png|500px]]<br />
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− | 选择项目SerialPortDemo:<br />
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− | [[File:AndroidHW07.png|500px]]<br />
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− | 这一步,Eclipse要求我们创建或选择自已的签名,这里我们选择Create new keystore, 填写key生成后保存的路径和密码,然后点next:<br />
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− | [[File:AndroidHW08.png|500px]]<br />
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− | 继续参考下图完善签名信息,然后点next:<br />
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− | [[File:AndroidHW09.png|500px]]<br />
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− | 接着选择APK文件的保存位置,这里我们选择保存到 signapk-files子目录下,以方便我们稍后要进行的签名操作:<br />
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− | [[File:AndroidHW10.png|500px]]<br />
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− | 点Finish完成APK的导出:<br />
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− | [[File:AndroidHW11.png|500px]]
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− | ===4) 使用系统证书对APK进行重新签名===
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− | 因为访问硬件需要APK有system权限,所以需要使用系统证对APK进行重新签名,<br />
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− | 在命令行下进入signapk-files子目录,然后执行以下命令签名即可:
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− | <syntaxhighlight lang="bash">
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− | cd signapk-files/
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− | java -jar ./signapk.jar platform.x509.pem platform.pk8 ./SerialPortDemo.apk SerialPortDemo-Signed.apk
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− | </syntaxhighlight>
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− | 其中,signapk.jar以及签名文件platform.x509.pem和platform.pk8可在开发板资源下载目录的android-platform-key-files目录下找到。
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− | ===5) 运行与调试===
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− | 5.1) 安装APK,用microUSB线将电脑与开发板连接,用adb命令安装SerialPortDemo-Signed.apk:
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− | <syntaxhighlight lang="bash">
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− | adb install SerialPortDemo-Signed.apk
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− | </syntaxhighlight>
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− | 5.2) 调试:
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− | 运行 SerialPortDemo后,在adb shell命令行模式下执行:
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− | <syntaxhighlight lang="bash">
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− | ps -Z
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− | </syntaxhighlight>
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− | 然后找到com.friendlyarm.SerialPortDemo这个进程,如果前面的权限是如下所示,表明程序已经获得了 system 权限:
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− | <syntaxhighlight lang="bash">
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− | u:r:system_app:s0 system 1610 112 com.friendlyarm.SerialPortDemo
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− | </syntaxhighlight>
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− | 以上是Android4的,如果是Android5,则略有不同,不过都表示已经是 system 权限:
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− | <syntaxhighlight lang="bash">
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− | u:r:platform_app:s0 u0_a60 1905 138 com.friendlyarm.SerialPortDemo
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− | </syntaxhighlight>
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− | 如果程序没有获得 system 权限,则打开串口设备会失败。
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− | ==开发资料==
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− | * 中文API文档:https://github.com/friendlyarm/AndroidHardwareAccess/blob/master/友善电子Android硬件开发指南.pdf
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