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==快速入门==
 
===准备工作===
 
要开启你的NanoPC-T3新玩具,请先准备好以下硬件
 
* NanoPC-T3主板
 
* 大SD卡/: Class10或以上的 8GB SDHC卡
 
* 一个DC接口的外接电源,要求输出为5V/2A
 
* 一台支持HDMI输入的显示器或者电视(或选购LCD配件)
 
* 一套USB键盘鼠标,同时连接还需要USB HUB (或选购串口转接板,要PC上进行操作)
 
* 一台电脑,需要联网,建议使用Ubuntu 14.04 64位系统
 
  
===制作一张带运行系统的SD卡===
 
====快速从SD卡启动NanoPC-T3====
 
首先访问[https://pan.baidu.com/s/1kVySP6Z/ 此处的下载地址]下载需要的固件文件:<br />
 
* 您需要准备一张4G或以上容量的SDHC卡,该卡的已有数据将会被破坏,因此请先对SD卡上的数据进行备份。 <br />
 
::{| class="wikitable"
 
|-
 
|colspan=2|使用LCD或HDMI作来输出的用户,使用以下固件:
 
|-
 
|s5p6818-debian-sd4g-YYYYMMDD.img  || Debian系统固件                 
 
|-
 
|s5p6818-android-sd4g-YYYYMMDD.img  || Android系统固件 
 
|-
 
|s5p6818-ubuntu-core-qte-sd4g-YYYYMMDD.img || Ubuntu Core + QT系统固件 
 
 
|-
 
|colspan=2|烧写工具: 
 
|-
 
|win32diskimager.rar || Windows平台下的烧写工具,Linux系统可以用dd命令
 
|-
 
|}
 
 
*将固件和烧写工具分别解压,在Windows下插入SD卡(限4G及以上的卡),以管理员身份运行 win32diskimager 工具, 在win32diskimager工具的界面上, 选择你的SD卡盘符,选择你要烧写的系统固件,点击 Write 按钮烧写即可。
 
*当制作完成 SD 卡后,拔出 SD 卡插入 NanoPC-T3 的 BOOT 卡槽,按住靠网口位置的boot按键上电启动(注意,这里需要 5V/2A 的供电),你可以看到板上PWR灯常亮,LED1心跳闪烁,LED2不亮,这时你已经成功启动NanoPC-T3。<br />
 
 
====烧写系统到NanoPC-T3的eMMC====
 
* 下载eflasher固件 <br />
 
固件文件名为:s5p6818-eflasher-sd8g-xxx-full.img.7z <br />
 
这个固件包含了一个可用SD卡启动的微型Ubuntu core系统,以及最新版本的 Debian, Android5和Ubuntu core 系统映象文件;<br />
 
将 s5p4418-eflasher-sd8g-xxx-full.img.7z 下载到电脑上,另外还需要下载Windows下的烧写工具: win32diskimager.rar;<br />
 
* 用eflasher固件制作SD启动卡 <br />
 
将固件用7z软件解压,得到.img结尾的文件,在Windows下插入SDHC卡(限4G及以上的卡),以管理员身份运行Win32DiskImager,选择 Image File载入固件,选择你的SD卡盘符,点 Write 即开始写Image到SD卡;<br />
 
如果你的电脑用的是Linux系统,你也可以用 dd 命令将解压后得到的 .img 文件直接写入SD卡完成启动卡的制作;<br />
 
* 烧写系统到eMMC
 
将制作好的SD卡插入NanoPC-T3,连接HDMI或LCD, 按住网口旁边标住有boot的按键,拨动电源开关,启动开发板后会看到系统选择,选择你需要烧写到eMMC的系统即可。<br />
 
[[File:NanoPC-T3-eMMC.png|frameless|500px|NanoPC-T3-eMMC]]
 
 
====在Linux Desktop下通过脚本制作====
 
* 1) 将SD卡插入Ubuntu的电脑,用以下命令查看你的SD卡设备名
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
dmesg | tail
 
</syntaxhighlight>
 
当dmesg输出类拟信息 sdc: sdc1 sdc2时,则表示SD卡对应的设备名为 /dev/sdc,也通过用命令cat /proc/partitions来查看。
 
 
*2) 下载Linux下的制作脚本
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_s5p6818.git
 
cd sd-fuse_s5p6818
 
</syntaxhighlight>
 
 
*3) 以下是制作启动Android的SD卡的方法
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
su
 
./fusing.sh /dev/sdx
 
</syntaxhighlight>
 
(注:/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名) <br />
 
制作包中未包含Android和Debian的烧写文件,第一次使用时会提示需要下载,输入Y下载,N或10秒未输入则取消。
 
 
*4) 以下是制作启动Debian的SD卡的方法
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
./fusing.sh /dev/sdx debian
 
</syntaxhighlight>
 
 
====NanoPC-T3 扩展TF卡分区====
 
* Debian/Ubuntu系统在启动的时候,会自动扩展SD卡分区,第一次开机时自动扩展分区和根文件系统。
 
* Android扩展分区,要在pc上执行下列操作:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
sudo umount /dev/sdx?
 
sudo parted /dev/sdx unit % resizepart 4 100 resizepart 7 100 unit MB print
 
sudo resize2fs -f /dev/sdx7
 
</syntaxhighlight>
 
(注:/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名)
 
 
====关于LCD/HDMI分辨率====
 
系统启动时uboot会自动识别LCD,成功则会设置为该LCD的显示分辨率,失败则缺省会设置为HDMI 720P模式。<br />
 
如果要修改LCD的显示分辨率,可以直接修改内核中的文件 arch/arm/plat-s5p6818/nanopi3/lcds.c , 然后重新编译内核并更新即可。<br />
 
对于HDMI的显示模式,Android则是会通过EDID获得HDMI设备如电视机所支持的显示模式,然后自动选择一个合适的分辨率。如果使用的是Debian,则缺省是720P,可通过修改内核配置来切换为1080P。
 
 
===在电脑上修改SD卡上的系统===
 
如果你想在运行系统之前,先对系统做一些修改,可以参看本节内容,否则可以跳过本节。<br />
 
将制作好SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs等分区,对分区内容进行修改,通过在以下情况下你需要进行这些操作:<br />
 
1) 你想更改Kernel Command Line参数,则可以通过sd-fuse_s5p6818/tools目录下的fw_setenv工具来操作。<br />
 
查看当前的Command Line:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
cd sd-fuse_s5p6818/tools
 
./fw_printenv /dev/sdc | grep bootargs
 
</syntaxhighlight>
 
目前的Android 5.1.1_r6启用了SELinux,缺省模式是enforcing,你可以通过Command Line来修改它,例如:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
./fw_setenv /dev/sdc bootargs XXX androidboot.selinux=permissive
 
</syntaxhighlight>
 
即可修改为permissive模式,其中上面的XXX需要替换成原来的bootargs值。<br />
 
 
2) 更新内核 <br />
 
新版本的uboot在启动时如果识别到LCD,将读取SD卡boot分区的uImage,否则将读取uImage.hdmi。<br />
 
对于Android来说是同一个文件,因此直接使用新编译的uImage来替换SD卡boot分区下的文件即可。<br />
 
对于Debian来说,这2个文件是不相同的,使用新编译的支持LCD的uImage直接替换SD卡boot分区的文件,如果是支持HDMI的内核,则替换uImage.hdmi。<br />
 
 
===运行Android或Debian===
 
*将制作好SD卡插入NanoPC-T3,连接HDMI,按住靠近网口的boot按键,最后接电源(5V 2A)拨动开关,NanoPC-T3会从SD卡启动。你可以看到板上PWR灯常亮,LED1灯闪烁,这说明系统已经开始启动了,同时电视上也将能看到系统启动的画面。<br />
 
1)要在电视上进行操作,你需要连接USB鼠标和键盘;如果你选购了LCD配件,则可以直接使用LCD上面的触摸屏进行操作。<br />
 
2)如果您需要进行内核开发,你最好选购一个串口配件,连接了串口,则可以通过终端对NanoPC-T3进行操作。<br />
 
*以下是串口的接法。接上串口,即可调试:
 
[[File:PSU-ONECOM02.png|frameless|400px|PSU-ONECOM02]]
 
*如果提示输入密码,Debian的root用户的默认密码是两个字母fa。
 
==Debian系统的使用==
 
===连接有线网络===
 
* NanoPC-T3支持千兆网络,Debian或者Android系统在启动前,只要接上网线,系统启动后则会自动分配IP地址,不需要额外去配置。
 
 
===连接无线网络===
 
 
Debian系统使用[[Use NetworkManager to configure network settings|NetworkManager]]来管理网络。<br />
 
 
在Debian的桌面环境下,点击桌面任务栏右下角的网络图标,会弹出 NetworkManger 的菜单,列出当前的网络连接状态,如果有WiFi网络,会列出周边的无线热点,如下图所示:<br />
 
[[File:NetworkManagerIcon.png|frameless|400px|NetworkManagerIcon]]<br />
 
你可以点击菜单上的无线热点,即可连接到该热点,如果热点是加密的,会弹出密码输入框提示你输入密码。<br />
 
想进一步了解网络连接相关的内容,可参考这个页面:[[Use NetworkManager to configure network settings|NetworkManager]]。<br />
 
 
===配置Wi-Fi无线热点===
 
先执行以下命令,默认情况下如果系统中安装了NetworkManager,会提示你先卸载NetworkManager:<br />
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
sudo turn-wifi-into-apmode yes
 
</syntaxhighlight>
 
卸载NetworkManager完成后,按提示重启开发板。<br />
 
重启后,再执行上面的命令一次,这次会提示你输入WiFi热点的名称和密码,按提示操作即可。<br />
 
<br />
 
操作成功后,你可以在电脑上搜索并连接热点,然后通过192.168.8.1这个地址来登录开发板:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
ssh root@192.168.8.1
 
</syntaxhighlight>
 
在提示输入密码时,输入预设的密码fa,即可登入。<br />
 
<br />
 
为了保证ssh的流畅,我们用以下命令关闭wifi的省电模式:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
sudo iwconfig wlan0 power off
 
</syntaxhighlight>
 
WiFi工作模式可通过以下命令查询:<br />
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
sudo cat /sys/module/bcmdhd/parameters/op_mode
 
</syntaxhighlight>
 
输出为数字2则表示当前处于无线热点模式,要切换回普通的Station模式,输入如下命令:<br />
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
sudo turn-wifi-into-apmode no
 
</syntaxhighlight>
 
 
===使用蓝牙传输文件===
 
以传输文件到手机为例进行说明,首先,将你的手机蓝牙设置为可侦测状态,然后执行以下命令开始蓝牙搜索:<br />
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
hcitool scan
 
</syntaxhighlight>
 
<br />
 
搜索到设备时,结果举例如下:<br />
 
Scanning ...<br />
 
38:BC:1A:B1:7E:DD      MEIZU MX4<br />
 
<br />
 
这表示搜索到一台名为MEIZU MX4的手机,我们记下手机名称前面的MAC地址,然后用sdptool命令查看该手机支持的蓝牙服务:<br />
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
sdptool browse 38:BC:1A:B1:7E:DD
 
</syntaxhighlight>
 
注:上述命令中的MAC地址请替换成手机实际的<br /><br />
 
这个命令会详细列出手机蓝牙所支持的协议,我们需要关心的是一个名为 OBEX Object Push 的文件传输服务,以MEIZU MX4手机为例,其显示结果如下所示:<br />
 
Service Name: OBEX Object Push<br />
 
Service RecHandle: 0x1000b<br />
 
Service Class ID List:<br />
 
"OBEX Object Push" (0x1105)<br />
 
Protocol Descriptor List:<br />
 
"L2CAP" (0x0100)<br />
 
"RFCOMM" (0x0003)<br />
 
Channel: 25<br />
 
"OBEX" (0x0008)<br />
 
Profile Descriptor List:<br />
 
"OBEX Object Push" (0x1105)<br />
 
Version: 0x0100<br />
 
<br />
 
从上面的信息可以看到,这个手机的OBEX Object Push服务的所用的频道是25, 我们需要将它传递给ussp-push命令,最后发起文件传输请求的命令如下:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
ussp-push 38:BC:1A:B1:7E:DD@25 example.jpg example.jpg
 
</syntaxhighlight>
 
注:上述命令中的MAC地址、频道和文件名请替换成实际的<br /><br />
 
执行上述命令后,请留意手机屏幕,正常情况下手机会弹出配对和接收文件的提示,确定后就开始文件传輪了。<br />
 
<br />
 
蓝牙常见问题:<br />
 
1) 开发板上找不到蓝牙设备, 可尝试用以下命令开启蓝牙:<br />
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
rfkill unblock 0
 
</syntaxhighlight>
 
2) 提示找不到相关命令,可尝试用以下命令安装相关软件:<br />
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
apt-get install bluetooth bluez obexftp openobex-apps python-gobject ussp-push
 
</syntaxhighlight>
 
 
===安装Debian软件包===
 
我们提供的是标准的Debian jessie系统,你可以使用apt-get等命令来安装软件包,如果板子是首次运行,需要先用以下命令更新软件包列表:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
apt-get update
 
</syntaxhighlight>
 
然后就可以安装软件包了,例如要安装ftp服务器,使用以下命令:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
apt-get install vsftpd
 
</syntaxhighlight>
 
如果软件包下载速度不理想,你可以编辑 /etc/apt/sources.list 更换一个更快的源服务器,这个网址[http://www.debian.org/mirror/list]有一份完整的源镜像服务器列表,注意要选用一个带armhf架构的。
 
 
===Debian系统HDMI或者3.5mm音频设备输出声音===
 
NanoPC-T3 Debian系统默认接HDMI或者3.5mm耳机座没有输出声音,因为系统缺省没安装声音部分的安装包。如希望HDMI或者3.5mm耳机座接音频设备输出声音,需要给系统安装上缺省的alsa包。
 
* 首先,保证你的板子刷的是最新Debian固件,并且能连外网;
 
* 启动板子后,执行以下步骤安装alsa包:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
apt-get update
 
apt-get install libasound2
 
apt-get install alsa-base
 
apt-get install alsa-utils
 
</syntaxhighlight>
 
* 安装好需要的库后,拷贝一首 .wav 格式的音乐到NanoPC-T3上,NanoPi T3接上耳机或扬声器,播放音乐( Debian系统默认从3.5mm耳机座输出声音):
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
aplay music.wav
 
</syntaxhighlight>
 
* Debian系统默认从3.5mm耳机座输出声音,想从HDMI输出需要修改文件系统上的配置文件/etc/asound.conf如下:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
pcm.!default {
 
    type hw
 
    card 1
 
    device 0}
 
 
ctl.!default {
 
    type hw
 
    card 1}
 
</syntaxhighlight>
 
card 0代表3.5mm耳机孔,card 1代表HDMI音频。设置完成后需要重启系统HDMI即可输出声音。
 
 
==Ubuntu Core with Qt-Embedded==
 
===介绍===
 
Ubuntu Core with Qt-Embedded,是一个没有X-windows环境,使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级Ubuntu系统,基于官方的Ubuntu core系统开发而成,非常适合于企业用户用作产品的基础OS。
 
 
本系统除了保留Ubuntu Core的特性以外,还包括以下特性:
 
* 支持电容和电阻触摸屏 (型号:S700, X710, S70, HD702, S430, HD101, S70等友善推出的LCD屏)
 
* 支持WiFi连接
 
* 支持以太网连接
 
* 支持蓝牙,已预装bluez等相关软件包
 
* 支持音频播放
 
 
===Ubuntu Core的使用===
 
Ubuntu Core的使用请查看此链接[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Ubuntu_Core_with_Qt-Embedded/zh Ubuntu Core with Qt-Embedded]
 
 
==如何编译系统==
 
 
===安装交叉编译器===
 
首先下载并解压编译器:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git
 
sudo mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain
 
sudo tar xf prebuilts/gcc-x64/arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz -C /opt/FriendlyARM/toolchain/
 
</syntaxhighlight>
 
 
然后将编译器的路径加入到PATH中,用vi编辑vi ~/.bashrc,在末尾加入以下内容:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH
 
export GCC_COLORS=auto
 
</syntaxhighlight>
 
 
执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效,注意"."后面有个空格:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
. ~/.bashrc
 
</syntaxhighlight>
 
 
这个编译器是64位的,不能在32位的Linux系统上运行,安装完成后,你可以快速的验证是否安装成功:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
arm-linux-gcc -v
 
Using built-in specs.
 
COLLECT_GCC=arm-linux-gcc
 
COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/libexec/gcc/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/4.9.3/lto-wrapper
 
Target: arm-cortexa9-linux-gnueabihf
 
Configured with: /work/toolchain/build/src/gcc-4.9.3/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu
 
--host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=arm-cortexa9-linux-gnueabihf --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3
 
--with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/sys-root --enable-languages=c,c++
 
--with-arch=armv7-a --with-tune=cortex-a9 --with-fpu=vfpv3 --with-float=hard
 
...
 
Thread model: posix
 
gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA)
 
</syntaxhighlight>
 
 
===编译U-Boot===
 
下载U-Boot源代码并编译,注意分支是nanopi2-lollipop-mr1:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot_nanopi2.git
 
cd uboot_nanopi2
 
git checkout nanopi2-lollipop-mr1
 
make s5p6818_nanopi3_config
 
make CROSS_COMPILE=arm-linux-
 
</syntaxhighlight>
 
 
编译成功结束后您将获得u-boot.bin,您可以通过fastboot来更新正在运行的NanoPC-T3板上SD的U-Boot,方法如下:<br />
 
1) 在电脑上先用命令 sudo apt-get install android-tools-fastboot 安装 fastboot 工具;<br />
 
2) 用串口配件连接NanoPC-T3和电脑,在上电启动的2秒内,在串口终端上按下回车,进入 u-boot 的命令行模式;<br />
 
3) 在u-boot 命令行模式下输入命令 fastboot 回车,进入 fastboot 模式;<br />
 
4) 用microUSB线连接NanoPC-T3和电脑,在电脑上输入以下命令烧写u-boot.bin:<br />
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
fastboot flash bootloader u-boot.bin
 
</syntaxhighlight>
 
<br />
 
注意:您不能直接使用dd来更新SD卡,否则有可能会导致无法正常启动。<br />
 
 
===准备mkimage===
 
编译内核需要用到U-Boot中的工具mkimage,因此,在编译内核uImage前,您需要保证您的主机环境可以成功运行它。<br />
 
你可以直接使用命令 sudo apt-get install u-boot-tools 来安装,也可以自己编译并安装:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
cd uboot_nanopi2
 
make CROSS_COMPILE=arm-linux- tools
 
sudo mkdir -p /usr/local/sbin && sudo cp -v tools/mkimage /usr/local/sbin
 
</syntaxhighlight>
 
 
===编译Linux kernel===
 
====编译内核====
 
* 下载内核源代码
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
git clone https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git
 
cd linux-3.4.y
 
git checkout nanopi2-lollipop-mr1
 
</syntaxhighlight>
 
NanoPC-T3内核所属的分支是nanopi2-lollipop-mr1,在开始编译前先切换分支。
 
* 编译Android内核
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
make nanopi3_android_defconfig
 
touch .scmversion
 
make uImage
 
</syntaxhighlight>
 
* 编译Debian内核
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
make nanopi3_linux_defconfig
 
touch .scmversion
 
make uImage
 
</syntaxhighlight>
 
编译成功结束后,新生成的内核烧写文件为 arch/arm/boot/uImage,此内核支持LCD输出,用于替换掉SD卡boot分区下的uImage。<br />
 
如果要支持HDMI,则需要使用 nanopi3_linux_hdmi_defconfig, 具体如下:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
make nanopi3_linux_hdmi_defconfig
 
touch .scmversion
 
make uImage
 
</syntaxhighlight>
 
使用新的uImage 替换SD卡boot分区下的uImage.hdmi 即可支持HDMI 720p,如果要支持1080p,则需要修改内核配置:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
touch .scmversion
 
make nanopi3_linux_hdmi_defconfig
 
make menuconfig
 
  Device Drivers -->
 
    Graphics support -->
 
      Nexell Graphics -->
 
        [ ] LCD
 
        [*] HDMI
 
        (0)  Display In  [0=Display 0, 1=Display 1]
 
              Resolution (1920 * 1080p)  --->
 
make uImage
 
</syntaxhighlight>
 
* 编译Ubuntu Core内核
 
本部分的编译方法和编译Debian内核是相似的,只需要使用不同的2个内核配置即可。<br />
 
LCD 输出:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
make nanopi3_core-qt_defconfig
 
</syntaxhighlight>
 
HDMI输出:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
make nanopi3_core-qt_hdmi_defconfig
 
</syntaxhighlight>
 
选择自己需要的内核配置后,使用以下命令即可编译生成uImage。
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
touch .scmversion
 
make uImage
 
</syntaxhighlight>
 
 
====如何使用新编译的内核====
 
* 更新SD卡上的内核
 
如果您是使用SD卡启动Android,则在PC上复制为Android编译的uImage到SD卡的boot分区(即分区1,设备是/dev/sdX1)即可。<br />
 
如果您是使用SD卡启动Debian系统,则需要编译好用于HDMI的uImage后替换SD卡boot分区下的uImage.hdmi,然后编译用于LCD的uImage并替换SD卡boot分区下的uImage。
 
 
* 更新eMMC上Android的内核
 
如果只想单独更新eMMC上的内核来测试,则需要先正常启动板,然后mount eMMC的boot分区,使用新编译的uImage来替换原有文件,完成后reboot即可。<br />
 
从eMMC启动时可通过以下方法来更新内核:<br />
 
1) 启动完成后,需要手动mount eMMC的boot分区(设备是/dev/mmcblk0p1), 可通过串口在板上操作:<br />
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
su
 
mount -t ext4 /dev/block/mmcblk0p1 /mnt/media_rw/sdcard1/
 
</syntaxhighlight>
 
2) 连接USB,在PC端Ubuntu下使用adb push命令复制新编译的uImage到已mount的boot分区下; <br />
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
adb push uImage /mnt/media_rw/sdcard1/
 
</syntaxhighlight>
 
3) 也可以将编译好的内核复制到SD卡或U盘,然后在板上复制到boot分区下; <br />
 
4) 更新完成后,输入 reboot 命令重启即可,注意不要直接断电或按Reset键,否则可能会损坏文件。 <br />
 
 
* 更新eMMC上Debian的内核
 
从eMMC启动时可通过以下方法来更新内核:<br />
 
1) 启动完成后,系统通常会自动mount eMMC的boot分区(设备是/dev/mmcblk0p1), 可输入命令mount来查看; <br />
 
2) 连接网络,使用scp/ftp等方式复制新编译的uImage并替换boot分区下的文件,如果是用于HDMI的内核,则替换uImage.hdmi; <br />
 
3) 也可以将编译好的内核复制到SD卡或U盘,然后在板止复制到boot分区下; <br />
 
4) 更新完成后,输入 reboot 命令重启即可,注意不要直接断电或按Reset键,否则可能会损坏文件. <br />
 
 
* 使用新的内核来生成boot.img
 
如果要生成直接烧写eMMC的文件,则需要使用新编译的内核来生成boot.img,然后复制到烧写用的SD卡即可直接烧写到eMMC. <br />
 
对于Android,将新的uImage复制Android源码的device/friendly-arm/nanopi3/boot/ 下,然后编译Android即可获得新的boot.img . <br />
 
对于Debian, 则需要使用按以下方法来生成boot.img : <br />
 
1) 下载debian_nanopi2
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
git clone https://github.com/friendlyarm/debian_nanopi2.git
 
</syntaxhighlight>
 
2) 复制用于HDMI的uImage到debian_nanopi2/boot/uImage.hdmi, 复制用于LCD的 uImage到debian_nanopi2/boot/uImage ; <br />
 
3) 生成Debian的 boot.img
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
cd debian_nanopi2
 
mkdir rootfs
 
./build.sh
 
</syntaxhighlight>
 
新的 boot.img 在 debian_nanopi2/sd-fuse_nanopi2/debian 下. <br />
 
其中命令"mkdir rootfs"只是创建一个空的目录使得build.sh可以运行,因此生成的其它文件比如rootfs.img不能使用。
 
 
====编译内核模块====
 
Android包含内核模块,位于system分区的 /lib/modules/ 下,如果您有新的内核模块或者内核配置有变化,则需要重新编译。 <br />
 
首先编译内核源代码中的模块:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
cd linux-3.4.y
 
make CROSS_COMPILE=arm-linux- modules
 
</syntaxhighlight>
 
另外有2个内核模块的源代码位于Android源代码中,可使用以下命令来编译:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
cd /opt/FriendlyARM/s5p6818/android
 
./vendor/friendly-arm/build/common/build-modules.sh
 
</syntaxhighlight>
 
其中 “/opt/FriendlyARM/s5p6818/android” 是指Android源代码的TOP目录,使用参数“-h”可查看帮助。<br />
 
编译成功结束后,会显示生成的内核模块。
 
 
===编译Android===
 
 
* 搭建编译环境
 
搭建编译Android的环境建议使用64位的Ubuntu 14.04,安装需要的包即可。
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
sudo apt-get install bison g++-multilib git gperf libxml2-utils make python-networkx zip
 
sudo apt-get install flex libncurses5-dev zlib1g-dev gawk minicom
 
</syntaxhighlight>
 
更多说明可查看 https://source.android.com/source/initializing.html 。
 
 
* 下载源代码
 
Android源代码的下载需要使用repo,其安装和使用请查看 https://source.android.com/source/downloading.html 。
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
mkdir android && cd android
 
repo init -u https://github.com/friendlyarm/android_manifest.git -b nanopi3-lollipop-mr1
 
repo sync
 
</syntaxhighlight>
 
其中“android”是指工作目录。
 
 
* 编译系统
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
source build/envsetup.sh
 
lunch aosp_nanopi3-userdebug
 
make -j8
 
</syntaxhighlight>
 
编译成功完成后,目录 out/target/product/nanopi3/ 下包含可用于烧写的image文件。
 
::{| class="wikitable"
 
|-
 
|filename    || partition || Description 
 
|-
 
|boot.img    || boot      || -
 
|-
 
|cache.img    || cache    || -
 
|-
 
|userdata.img || userdata  || -
 
|-
 
|system.img  || system    || -
 
|-
 
|partmap.txt  || -        || 分区描述文件
 
|-
 
|}
 
 
* 烧写到SD卡
 
如果是采用SD卡启动Android,可复制编译生成的image文件到sd-fuse_s5p6818/android/ 下,使用脚本即可烧到到SD卡,具体请查看[[#在Linux Desktop下通过脚本制作]]。
 
 
* 烧写到eMMC
 
成功编译Android后,可过2种方式烧写到eMMC,分别如下:<br />
 
1) fastboot: 板子从eMMC启动后通过串口快速按任意键进入uboot命令行模式,输入命令fastboot即可启动此方式。<br />
 
连接USB线,然后PC端输入以下命令:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
cd out/target/product/nanopi3
 
sudo fastboot flash boot boot.img
 
sudo fastboot flash cache cache.img
 
sudo fastboot flash userdata userdata.img
 
sudo fastboot flash system system.img
 
sudo fastboot reboot
 
</syntaxhighlight>
 
2) 使用SD卡烧写 <br />
 
复制out/target/product/nanopi3下的boot.img, cache.img, userdata.img, system.img, partmap.txt到烧写用SD卡的images/android下,再次烧写即可。<br />
 
 
==扩展连接==
 
===NanoPC-T3连接USB(FA-CAM202)200万摄像头模块===
 
*NanoPC-T3使用Debian系统,假设你已接好LCD屏或者HDMI,进入系统后,点击左下角的菜单键“Other”-->xawtv,打开USB Camera软件。进入“welcome  to  xawtv!”,选择OK即可进行拍照。
 
[[File:USB-camera-nanopi2.png|frameless|500px|USB camera]]
 
[[File:USB-camera-nanopC-T2-01.png|frameless|500px|USB camera-01]]
 
 
===NanoPC-T3连接CMOS 500万摄像头模块===
 
CAM500A 500万摄像头模块的详情请查看[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_CAM500A/zh]<br/>
 
 
*Android5.1系统,假设你已经接好LCD屏或者HDMI,进入系统后,直接点击“Camera”图标,即可打开摄像头进行拍照和录制视频。
 
[[File:CMOS-camera-nanopc-t2.png|frameless|500px|CMOS camera]]
 
 
*Debian/Ubuntu系统集成了命令行的摄像头示例程序nanocams,登录后输入以下命令即可预览40桢然后拍照保存为指定的文件。
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
sudo nanocams -p 1 -n 40 -c 4 -o IMG001.jpg
 
</syntaxhighlight>
 
更详细的命令行参数可执行命令“nanocams -h”。
 
如果要下载源代码,运行以下命令即可获得:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
git clone https://github.com/friendlyarm/nexell_linux_platform.git
 
</syntaxhighlight>
 
 
===NanoPC-T3接USB摄像头使用OpenCV===
 
* OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library,是一个跨平台的计算机视觉库。
 
* NanoPC-T3跑Debian系统时,接USB Camera,可直接使用官方的OpenCV。<br>
 
1、以下介绍的是NanoPC-T3用C++使用的OpenCV:
 
* 首先需要保证你的NanoPC-T3能连外网,假如你有串口,直接串口登陆超级终端(或者ssh登陆)。进入系统后,输入用户名(root),密码(fa)登陆;
 
* 以下命令在超级终端执行:
 
<br>
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
apt-get update
 
apt-get install libcv-dev libopencv-dev
 
</syntaxhighlight>
 
 
2、NanoPC-T3烧写Debian系统启动后,接上USB Camera,使用Debian系统自带的摄像头软件测试,确定摄像头能正常使用。<br>
 
 
3、通过终端执行命令,查看你的摄像头设备:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
ls /dev/video*
 
</syntaxhighlight>
 
* 注:video0 是你的USB摄像头设备
 
 
4、opencv的测试代码(官方C++示例代码)在 /home/fa/Documents/opencv-demo, 使用以下命令即可编译:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
cd /home/fa/Documents/opencv-demo
 
make
 
</syntaxhighlight>
 
编译成功后,得到可执行文件demo <br />
 
 
5、以下步骤需要在NanoPC-T3上接上键盘执行:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
./demo
 
</syntaxhighlight>
 
 
你便可以看到opencv已经用起来。
 
 
===串口扩展GPS模块===
 
* Matrix-GPS是一款体积小巧,性能优越的GPS定位模块,适用于导航仪、四轴飞行器定位等应用场景。
 
* Matrix-GPS模块采用串口通讯,NanoPC-T3上电进入系统后,在终端命令行执行以下命令,或者点击图标“xgps”,即可进行搜星定位功能。
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
$su - fa -c "DISPLAY=:0 xgps 127.0.0.1:9999"
 
</syntaxhighlight>
 
* 或者,在debian界面上打开终端 LXTerminal ,输入 xgps 回车也可以打开GPS功能。
 
串口扩展模块的详情请查看[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_GPS/zh 点击查看]<br />
 
参考下图连接模块Matrix-GPS和NanoPC-T3:<br />
 
[[File:GPS_NanoPC-T2.png|frameless|600px|GPS_NanoPC-T2]]
 
 
连接说明:
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
|Matrix-GPS || NanoPC-T3     
 
|-
 
|RXD    || Pin11
 
|-
 
|TXD    || Pin12
 
|-
 
|5V    || Pin29
 
|-
 
|GND    || Pin30
 
|}
 
 
===支持LCD型号===
 
* Android
 
NanoPC-T3跑Android系统目前支持的LCD型号为友善出品的:S430、S700、S702、HD700、HD702、HD101、X710电容屏。
 
 
* Debian
 
NanoPC-T3跑Debian系统目前支持的LCD型号为友善出品的:S430、S700、S702、HD700、HD702、HD101、X710电容屏;<br />
 
支持的电阻屏为友善出品的:W35B、H43、P43、S70、Matrix - 2'8 SPI Key TFT 电阻屏。<br />
 
以上所有LCD屏的详细资料均可在维基首页查看:[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Main_Page#LCDModules LCDModules]
 
 
==源代码和固件下载链接==
 
* 烧写固件下载链接:[http://wiki.friendlyarm.com/nanopct3/download/]
 
* 源代码下载链接:[https://github.com/friendlyarm]
 
 
==资源链接==
 
===手册原理图等开发资料===
 
*CPU(SOC)数据手册: [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/8/8b/SEC_S5P6818X_Users_Manual_preliminary_Ver_0.00.pdf S5P6818 Datasheet]
 
*原理图: [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/d/d5/NanoPC-T2-T3-1603-Schematic.pdf NanoPC-T3 Schematic]
 
*PCB详细尺寸: [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/2/24/NanoPC-T2-T3-1603-Dimensions%28dxf%29.zip NanoPC-T3-Dimensions(dxf)]
 
* AXP228_Users_Manual[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/File:116.AXP228_V1.1_20130106.pdf AXP228_V1.1_20130106]
 
 
===创客秘籍及开发教程===
 
* NanoPi M3 使用SPI通信教程:[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_2%278_SPI_Key_TFT/zh]
 
* NanoPi M3使用IIC通信教程:[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_I2C_LCD1602/zh]
 
* NanoPi M3 传感器配件硬件教程及示例代码(包含更多IIC、SPI、GPIO、串口等接口的使用教程): [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Main_Page#Matrix]
 
 
==在Android下访问硬件资源==
 
友善电子开发了一个名为libfriendlyarm-hardware.so的函数库,用于Android应用程序访问开发板上的硬件资源,该函数库基于Android-NDK技术开发,提供便利的硬件访问接口,开发者无需掌握过多的嵌入式知识便可使用,有效提高开发进度。<br /><br />
 
目前支持的硬件设备包括:
 
* Serial Port
 
* PWM
 
* EEPROM
 
* ADC
 
* LED
 
* LCD 1602 (I2C)
 
* OLED (SPI)
 
<br />
 
支持的接口包括:
 
* GPIO
 
* Serial Port
 
* I2C
 
* SPI
 
<br />
 
详情使用说明可参考以下网址:<br />
 
* 硬件库主页: http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Android_Hardware_Access
 
* 示例源代码仓库: https://github.com/friendlyarm/AndroidHardwareAccess
 
* 中文API参考手册: https://github.com/friendlyarm/AndroidHardwareAccess/blob/master/友善电子Android硬件开发指南.pdf
 
 
==更多OS==
 
===Ubuntu-Core with Qt-Embedded===
 
Ubuntu Core with Qt-Embedded,是一个没有X-windows环境,使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级Ubuntu系统,基于官方的Ubuntu core系统开发而成,非常适合于企业用户用作产品的基础OS。
 
 
本系统除了保留Ubuntu core的特性以外,还包括以下特性:
 
*支持电容和电阻触摸屏
 
*支持WiFi连接
 
*支持以太网连接
 
*支持蓝牙,已预装bluez等相关软件包
 
*支持音频播放
 
*等等
 
 
请访问此处 [http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Ubuntu_Core_with_Qt-Embedded Ubuntu Core with Qt-Embedded] 了解详情。<br />
 
 
===DietPi_NanoPC T3-armv7-(Jessie)===
 
DietPi身轻如燕,镜像文件最小只有400M 字节(只是Raspbian Lite的三分之一)。系统存储操作及进程对资源的占用非常少,并且预装DietPi-RAMlog工具。这些特性使得用户能最大程度地发挥设备本身的性能。<br />
 
 
仅提供给进阶爱好者交流使用,不对该系统提供专业技术支持。 <br />
 
烧写步骤:
 
*下载系统固件DietPi_NanoPC T3-armv7-(Jessie)点击下载[http://dietpi.com/downloads/images/DietPi_NanoPiM3T3-armv7-(Jessie).7z DietPi_NanoPC T3-armv7-(Jessie)]
 
*将文件解压后得到系统固件,在Windows下使用友善官方提供 win32diskimager 工具烧写即可。
 
*烧写完成后,将TF卡插入NanoPC T3,上电即可体验DietPi_NanoPC T3-armv7-(Jessie)。
 
登录账号:root; 登录密码:dietpi
 
 
==更新日志==
 
 
===2017-06-13 ===
 
Linux, Android系统:
 
* 改善了整体系统稳定性;
 
Android系统:
 
* 提升Android下ov5640拍照的稳定性;
 
 
===2017-04-18===
 
Ubuntu-Core系统更新如下:
 
* 修改了登录欢迎界面,当用户登录时会打印系统的基本状态信息;
 
* 增加 npi-config 工具,npi-config是一个命令行下的系统配置工具,可以对系统进行一些初始化的配置,可配置的项目包括:用户密码、系统语言、时区、Hostname、SSH开关、自动登录选项等,在命令行执行以下 sudo npi-config 即可进入;
 
* 预装NetworkManager作为网络管理工具;
 
* 新增pi用户,并配置为自动登录,自动登录特性可以使用npi-config工具配置;
 
 
===2017-03-08===
 
 
1) 启用UART2 <br />
 
2) 增加HD101B屏幕的支持 <br />
 
3) Android4.4和Android5增加硬件访问库,具体可参考:[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Android_Hardware_Access] <br />
 
4) 修正S430屏在Android4.4下的闪退问题
 
 
===2017-02-09===
 
 
1) 在Ubuntu Core和Debian系统中 增加7寸电阻屏 S70B 的支持<br /> 
 
2) 调整了 eFlasher Rom 的分区大小,将根分区调整为 1GB
 
 
===2016-11-17===
 
 
增加H43屏的支持: <br />
 
1) 支持s5p4418与s5p6818平台的开发板  <br />
 
2) OS方面仅支持Debian 和 Ubuntu Core系统,不支持Android <br />
 
 
===2016-09-13===
 
 
1) Debian 和 Ubuntu Core增加了CAM500A(ov5640)摄像头的demo程序(nanocams); <br />
 
2) 更新了Android 串口访问的程序,下载源代码: <br />
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
git clone https://github.com/friendlyarm/android_SerialPortDemo.git
 
</syntaxhighlight>
 
以前下载过的,用git pull命令更新一下。 <br />
 
内有详细说明,包括eclipse编译、打包成apk,对apk重新签名以获取system权限、关闭selinux等说明文档:<br/> <<SerialPortDemo-manual.pdf>>; <br />
 
本次更新适用于NanoPC-T3, NanoPi M3 <br />
 
 
===2016-05-21===
 
 
* Android
 
1) 增加以太网设置(支持静态IP和DHCP设置); <br />
 
2) 增加硬件访问库 libfriendlyarm-hardware.so,可用于在Android下操作串口; <br />
 
使用方法可参考此份文档:http://www.arm9home.net/read.php?tid-82748.html。 <br />
 
在NanoPC-T3/NanoPi M3上,串口对应的设备名称如下: <br />
 
UART3 -> /dev/ttySAC3 <br />
 
UART4 -> /dev/ttySAC4 <br />
 
3) 增加iTest应用程序,内置串口助手功能; <br />
 
注意:运行此串口程序,需要使用system权限。 <br />
 
 
* Debian
 
1)增强了内核稳定性; <br />
 
 
* Ubuntu core with Qt-Embedded
 
1)开机后显示的界面由Qt Demo换成了一个由友善之臂开发的,开源的Qt程序 (源代码位于/opt
 
目录),该程序启动时显示系统状态信息,例如CPU和内存信息,工作温度和负载等信息,
 
系统同时集成了 qmake,uic 等Qt工具的arm版本,这样你 就可以在开发板上直接生成和编译Qt源代码。 <br />
 
本次更新适用于NanoPC-T3, NanoPi M3 <br />
 

Latest revision as of 11:10, 23 December 2017