Difference between revisions of "Matrix - NanoHat Motor/zh"

Revision as of 11:22, 10 March 2017

Matrix - NanoHat Motor

Matrix - NanoHat Motor是一个简单易用的电机驱动模块，模块使用了NXP公司的PCA9685芯片和东芝公司的TB6612FNG芯片，通过I2C接口和NanoPi NEO、NanoPi NEO Air通讯。
每个模块可驱动四个5V PWM舵机模块和四个12V直流电机或者两个12V四线步进电机。用户可通过配置电阻更改模块的I2C从地址，从而堆叠使用多个模块以驱动更多的电机。
模块使用了TI公司的TPS54331电源转换芯片，能为NanoPi NEO/Air提供稳定、可靠的供电。
板上还有一片32K的EEPROM芯片AT24C32D，你可以用它来存储一些有用的信息。
NanoHat Motor和NanoPi NEO/Air的外形尺寸和接口完全相同，可直接堆叠在NanoPi NEO或Air上。

24Pin引脚功能定义如下：

2Pin电源端子定义如下：

Pin#	Name	Pin#	Name
1	NC	2	VDD_5V
3	I2C0_SDA	4	VDD_5V
5	I2C0_SCL	6	GND NanoPi NEO/Air接口在此不列举，请在NanoPi NEO/Air维基页面查阅。 NanoPi NEO NanoPi NEO Air 3 硬件连接 NanoHat Motor和NanoPi NEO/Air的外形尺寸和接口完全相同，可直接堆叠在NanoPi NEO/Air上使用，参考下图连接模块： Matrix - NanoHat Motor_nanopi_NEO Matrix - NanoHat Motor_nanopi_NEO_Air 可通过配置电阻更改模块的I2C从地址，从而堆叠使用多个模块以驱动更多的电机，参考下图连接模块： Matrix - NanoHat Motor_nanopi_NEO_Hat 4 使用方法 5 相关资料 [Schematic](Schematic - NanoHat Motor.pdf) [Datasheet](PCA9685 datasheet) [Datasheet](TB6612FNG datasheet)

@@ Line 50: / Line 50: @@
 |23   || NC     ||24    ||NC
 |}
+Pin电源端子定义如下：
+* '''GPIO管脚定义'''
+::{| class="wikitable"
+|-
+|Pin# || Name  ||Pin#  || Name
+|-
+|1    || NC      ||2   || VDD_5V
+|-
+|3    || I2C0_SDA  ||4    || VDD_5V
+|-
+|5    || I2C0_SCL  ||6    || GND
 NanoPi NEO/Air接口在此不列举，请在NanoPi NEO/Air维基页面查阅。<br>