Difference between revisions of "Matrix - NanoHat Motor/zh"
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Revision as of 10:37, 10 March 2017
1 介绍
File:Matrix - NanoHat Motor.jpg
Matrix - NanoHat Motor
- Matrix - NanoHat Motor是一个简单易用的电机驱动模块，模块使用了NXP公司的PCA9685芯片和东芝公司的TB6612FNG芯片，通过I2C接口和NanoPi NEO、NanoPi NEO Air通讯。
- 每个模块可驱动四个5V PWM舵机模块和四个12V直流电机或者两个12V四线步进电机。用户可通过配置电阻更改模块的I2C从地址，从而堆叠使用多个模块以驱动更多的电机。
- 模块使用了TI公司的TPS54331电源转换芯片，能为NanoPi NEO/Air提供稳定、可靠的供电。
- 板上还有一片32K的EEPROM芯片AT24C32D，你可以用它来存储一些有用的信息。
- NanoHat Motor和NanoPi NEO/Air的外形尺寸和接口完全相同，可直接堆叠在NanoPi NEO或Air上。
2 特性
- 输入电压：12V
- 输出电压：5V/2A
- 可驱动四个5V PWM舵机
- 可驱动四个12V直流电机
- 两个12V四线步进电机
- 板载32K的EEPROM
- I2C地址可自由配置，多个模块堆叠使用
- 引脚说明:
NanoPi NEO/Air 24 Pin接口在此不列举，请在NanoPi NEO/Air维基页面查阅。
NanoPi NEO
NanoPi NEO Air
