Difference between revisions of "NanoPi A64/zh"

Revision as of 07:53, 4 February 2017

English

1 介绍

概览

正面

背面

• NanoPi A64是友善电子团队设计、生产和发行销售的一款高性能掌上创客神器，它采用全志四核 ARM Cortex-A53 架构的A64 处理器，运行UbuntuCore、UbuntuMATE等操作系统。
• NanoPi A64尽管体积非常小，功能却齐全。集成以太网、红外接收、视频/音频输入输出等接口，并且板载AXP803电源管理单元、Wi-Fi模块等。
• NanoPi A64采用microUSB供电，板子留有MIPI-DSI、DVP等接口，并且兼容树莓派GPIO口，和1路专用调试串口。

2 资源特性

• CPU：Allwinner A64 SOC, 四核ARM Cortex-A53, 运行主频648MHz to 1.152GHz, DVFS
• GPU：Mali400MP2，Supports OpenGL ES2.0, OpenVG1.1
• PMU: AXP803, 支持软件关机
• DDR3 RAM：1GB
• 网络：1个千兆以太网 (RTL8211E)
• Wi-Fi: 板载Wi-Fi模块, 支持802.11/b/g/n, 板载芯片天线和IPEX接口
• 音频输入输出：3.5mm耳机座, 包含耳机音频输出和麦克风输入
• 红外：板载红外接收器
• USB Host：两个USB 2.0, A型口
• microSD Slo x1
• microUSB ：仅用来供电
• 视频输出: HDMI 1.4 A型口
• MIPI DSI: 30pin 0.5mm间距FPC座子
• DVP Camera接口：24pin，0.5mm间距FPC座
• 调试串口：4Pin，2.54mm排针
• GPIO： 40pin, 2.54mm间距，兼容RasberryPi2的扩展GPIO，含UART, SPI, I2C, PWM, IO等管脚资源
• I2S: 7pin, 2.54mm间距, 独立I2S接口一路
• 按键：一个电源按键
• LED: 一个电源指示LED, 一个状态指示LED
• PCB: 64 x 60mm, 6层板, 沉金工艺
• 供电: DC 5V/2A
• OS/Software: Ubuntu-Core with QtE, Ubuntu-MATE

3 接口布局和尺寸

3.1 接口布局

NanoPi A64接口布局

• GPIO管脚定义

Pin#	Name	Pin#	Name
1	SYS_3.3V	2	VDD_5V
3	GPIOE15/I2C2_SDA	4	VDD_5V
5	GPIOE14/I2C2_SCL	6	GND
7	GPIOD7	8	GPIOH4/UART3-TX
9	GND	10	GPIOH5/UART3-RX
11	GPIOB0/UART2-TX	12	GPIOL10/PWM_S
13	GPIOL8/I2C_S_SCL	14	GND
15	GPIOL9/I2C_S_SDA	16	GPIOH6/UART3-RTS
17	SYS_3.3V	18	GPIOH7/UART3-CTS
19	GPIOC0/SPI0-MOSI	20	GND
21	GPIOC1/SPI0-MISO	22	GPIOB1/UART2-RX
23	GPIOC2/SPI0-CLK	24	GPIOC3/SPI0-CS
25	GND	26	GPIOH8/SPDIF-OUT
27	GPIOH3/I2C1_SDA	28	GPIOH2/I2C1_SCL
29	GOIOH10	30	GND
31	GOIOH11	32	GPIOD4
33	GPIOD5	34	GND
35	GPIOD3/SPI1-MISO	36	GPIOD0/SPI1-CS
37	GPIOD6	38	GPIOD2/SPI1-MOSI
39	GND	40	GPIOD1/SPI1-CLK

• Debug Port（UART0）

Pin#	Name
1	GND
2	VDD_5V
3	UART0-TX
4	UART0-RX

• I2S/PCM 接口定义

Pin#	Name
1	GND
2	SYS_3.3V
3	GPIOB5/PCM0-BCLK
4	GPIOB4/PCM0-SYNC
5	GPIOB6/PCM0-DOUT
6	GPIOB7/PCM0-DIN
7	GPIOB3/I2S0-MCLK

• DVP Camera IF 管脚定义

Pin#	Name	Description
1, 2	SYS_3.3V	3V电源输出给外部摄像头模块
7,9,13,15,24	GND	参考地, 0V
3	CAM_SCL	I2C时钟信号
4	CAM_SDA	I2C数据信号
5	GPIOE17	普通GPIO, 施加给外部摄像头模块的控制信号
6	GPIOE16	普通GPIO, 施加给外部摄像头模块的控制信号
8	MCLK	提供给外部摄像头模块的时钟信号
10	NC	没有连接
11	VSYNC	外部摄像头模块输出给CPU的行信号
12	HREF/HSYNC	外部摄像头模块输出给CPU的场信号
14	PCLK	外部摄像头模块输出给CPU的像数点信号
16-23	Data bit7-0	数据信号

• MIPI-DSI 管脚定义

Pin#	Name	Description
1, 2, 3	VDD_5V	5V电源输出给外部供电
4,7,9,11,14,15,18,21,24,27,30	GND	参考地, 0V
5	I2C0_SDA	I2C时钟信号
6	I2C0_SCL	I2C数据信号
8	GPIOL7	普通GPIO
10	GPIOB2	普通GPIO
12	GPIOL12	普通GPIO
13	AP-RESET#	系统复位输出
16	MIPI-DSI-D3N	MIPI DSI数据, 差分信号负
17	MIPI-DSI-D3P	MIPI DSI数据, 差分信号正
19	MIPI-DSI-D2N	MIPI DSI数据, 差分信号负
20	MIPI-DSI-D2P	MIPI DSI数据, 差分信号正
22	MIPI-DSI-D1N	MIPI DSI数据, 差分信号负
23	MIPI-DSI-D1P	MIPI DSI数据, 差分信号正
25	MIPI-DSI-D0N	MIPI DSI数据, 差分信号负
26	MIPI-DSI-D0P	MIPI DSI数据, 差分信号正
28	MIPI-DSI-CKN	MIPI DSI时钟, 差分信号负
29	MIPI-DSI-CKP	MIPI DSI时钟, 差分信号正

说明

1. SYS_3.3V: 电源输出, 实际输出为3.1V
2. VDD_5V: 5V电源输入/输出。输入范围：4.7～5.6V, 可通过MicroUSB接口供电, 也可通过40pin排针或Debug Port上的VDD_5V供电. VDD_5V与MicroUSB的VBUS直接相连.
3. 全部信号引脚均为3.3V电平(实际是3.1V, 兼容3.3V)，输出电流为5mA,可以带动小负荷模块，io都不能带负载
4. 更详细的信息请查看原理图

3.2 机械尺寸

详细尺寸：dxf文件

4 快速入门

4.1 准备工作

要开启你的NanoPi A64新玩具，请先准备好以下硬件

• NanoPi A64主板
• microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
• 一个microUSB接口的外接电源，要求输出为5V/2A（可使用同规格的手机充电器）
• 一台支持HDMI输入的显示器或者电视
• 一套USB键盘鼠标，同时连接还需要USB HUB （或选购串口转接板，要PC上进行操作）
• 一台电脑，需要联网，建议使用Ubuntu 14.04 64位系统

4.2 经测试使用的TF卡

制作启动NanoPi A64的TF卡时，建议Class10或以上的 8GB SDHC卡。以下是经友善之臂测试验证过的高速TF卡：

• SanDisk闪迪 TF 8G Class10 Micro/SD 高速 TF卡：

• SanDisk闪迪 TF128G 至尊高速MicroSDXC TF 128G Class10 48MB/S:

• 川宇 8G手机内存卡 8GTF卡存储卡 C10高速class10 micro SD卡：

4.3 制作一张带运行系统的TF卡

4.3.1 下载系统固件

首先访问下载地址下载需要的固件文件(officail-ROMs目录)和烧写工具(tools目录)：

使用以下固件：
nanopi-a64-core-qte-sd4g.img.zip	小型的Ubuntu-core系统，内含Qt Embedded图形库
nanopi-a64-ubuntu-mate-sd4g.img.zip	基于Ubuntu，使用的桌面环境是MATE-desktop
烧写工具：
win32diskimager.rar	Windows平台下的Ubuntu系统烧写工具，Linux平台下可以用dd命令烧写Ubuntu系统
PhoenixCard_V310.rar	Windows平台下的Android系统烧写工具，注意：Android系统固件禁止在Linux平台下用dd命令烧写
HDDLLF.4.40.exe	Windows平台下用于格式化TF卡的工具

4.3.2 制作Ubuntu-core系统TF卡

将固件nanopi-a64-core-qte-sd4g.img.zip和烧写工具win32diskimager.rar分别解压，在Windows系统下插入TF卡（限4G及以上的卡)，以管理员身份运行win32diskimager工具， 在win32diskimager工具的界面上，选择你的TF卡盘符，选择系统固件，点击Write按钮烧写即可。 当制作完成TF卡后，拔出TF卡插入NanoPi A64的TF卡槽，上电启动（注意，这里需要5V/2A的供电），你可以看到绿灯常亮以及蓝灯闪烁，这时你已经成功启动 NanoPi A64。

5 Ubuntu-core系统的使用

5.1 运行Ubuntu-core

• 将制作好TF卡插入NanoPi A64，连接HDMI，最后连接电源(5V/2A)，NanoPi A64会上电自动开机，看到板上的蓝色LED闪烁，这说明系统已经开始启动了，同时电视上也将能看到系统启动的画面。
  

1）要在电视上进行操作，你需要连接USB鼠标和键盘.
2）如果您需要进行内核开发，你最好选购一个串口配件，连接了串口，则可以通过终端对NanoPi A64进行操作。

• 以下是串口的接法，接上串口，即可调试。接上串口后你可以选择从串口模块的DC口或者从A64的MicroUSB口进行供电：

• 如果提示输入密码，Ubuntu-core的root和fa用户的默认密码都是两个字母fa。
• 更新软件包：

apt-get update

5.2 扩展TF卡 文件系统

强烈建议做好系统运行卡之后立即进行文件系统 rootfs 分区的扩展，这将大大提升系统的性能，避免空间不足带来的各种繁琐问题。

• 在PC机上扩展TF卡的文件系统 rootfs 分区：

sudo umount /dev/sdx?
sudo parted /dev/sdx unit % resizepart 2 100 unit MB print
sudo resize2fs -f /dev/sdx2

/dev/sdx请替换为实际的TF卡设备文件名。

5.3 通过SSH登录

NanoPi A64在加电开机前如果已正确的连接网线，则系统启动时会自动获取IP地址，如果没有连接网线、没有DHCP服务或是其它网络问题，则会导致获取IP地址失败，同时系统启动会因此等待约15~60秒的时间。 如果你不想连接HDMI或者串口模块，可以通过SSH协议登录A64。假设通过路由器查看到板子的IP地址为192.168.1.230，在PC机上执行以下命令登录板子:

ssh root@192.168.1.230

密码为fa。

5.4 HDMI输出声音

Ubuntu-core系统默认从3.5mm耳机座输出声音，想从HDMI输出需要修改文件系统上的配置文件/etc/asound.conf如下：

pcm.!default {
    type hw
    card 1
    device 0
}
 
ctl.!default {
    type hw
    card 1
}

card 0代表3.5mm耳机孔，card 1代表HDMI音频。设置完成后需要重启系统才能生效。

5.5 连接WiFi

用vi或在图形界面下用gedit编辑文件 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf, 在文件末尾填入路由器信息如下所示：

network={
        ssid="YourWiFiESSID"
        psk="YourWiFiPassword"
}

其中，YourWiFiESSID和YourWiFiPassword请替换成你要连接的无线AP名称和密码。
保存退出后，执行以下命令即可连接WiFi:

ifdown wlan0
ifup wlan0

如果你的WiFi密码中有特殊字符，或者你不希望明文存放密码，你可以使用wpa_passphrase命令为WiFi密码生成一个密钥(psk)，用密钥来代替密码 ，在命令行下，可输入以下命令生成密钥:

wpa_passphrase YourWiFiESSID

在提示输入密码时，输入你的WiFi密码，再打开 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 文件你会发现密钥已经被更新，你可以删除明文的密码了。

5.6 查看CPU工作温度

获取CPU核心的当前温度值、运行频率等信息：

cpu_freq

6 如何编译BSP

6.1 准备工作

访问此处下载地址的sources目录，下载源码nanopi-a64-bsp。
使用7-Zip工具解压后得到两个目录：lichee和android，也可以从github上克隆lichee源码：

git clone https://github.com/friendlyarm/a64_lichee.git lichee

注：lichee是全志为其CPU的板级支持包所起的项目名称，里面包含了U-boot，Linux等源码和众多的编译脚本。

编译全志A64的BSP源码包必须使用64bit的Linux PC系统，并安装下列软件包，下列操作均基于Ubuntu-14.04 LTS-64bit：

sudo apt-get install gawk git gnupg flex bison gperf build-essential \
zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \
libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 \
libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos \
python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386

6.2 下载并安装编译器

访问此处下载地址的toolchain目录，下载压缩包gcc-linaro-arm.tar.xz和gcc-linaro-aarch64.tar.xz。
其中gcc-linaro-arm.tar.xz用于编译U-boot，gcc-linaro-aarch64.tar.xz用于编译Linux内核。下载完成后，将它们拷贝到源码nanopi-a64-bsp/brandy/toochain/目录下即可。 后面编译U-boot或者Linux内核时，编译脚本会自动解压并使用这两个编译器进行编译。

6.3 编译U-boot

U-boot的源码目录为lichee/brandy/u-boot-2014.07，在brandy目录下有一个build.sh脚本可用于编译U-boot:

cd lichee/brandy
./build.sh -p sun50iw1p1

6.4 编译Linux内核

Linux内核的源码目录为lichee/linux-3.10，在lichee目录下有一个build.sh脚本可用于编译Linux内核:

cd lichee
echo -e "0\n2\n0\n1\n" | ./build.sh config && ./build.sh

生成的boot.img和内核驱动模块位于linux-3.10/output/目录下。

6.5 打包系统组件

cd lichee
./build.sh pack

该命令会将所有编译生成的可执行文件(包括U-boot、Linux内核)和系统配置文件拷贝到lichee/tools/pack/out/目录以便进行统一管理。
注: 只有运行该命令之后，才能生成能正常运行的U-boot文件。

6.6 更新TF卡

下列命令可用于更新TF卡上的U-boot：

cd fa_tools
./fuse_uboot.sh /dev/sdx

/dev/sdx请替换为实际的TF卡设备文件名。
boot.img和内核模块均位于linux-3.10/output目录下，将boot.img拷贝到TF卡的boot分区的根目录即可更新内核。

6.7 清理lichee源码

./build.sh -p sun50iw1p1 -k linux-3.10 -b nanopi_a64 -m clean

7 更多OS

7.1 Ubuntu-MATE

Ubuntu-MATE基于Ubuntu系统，使用的桌面环境是MATE-desktop，界面简洁易用，需配合HDMI使用，可通过ssh登录。
仅提供给进阶爱好者交流使用，不对该系统提供专业技术支持。

• 下载系统固件nanopi-a64-ubuntu-mate-sd4g.img.zip(officail-ROMs目录)：点击下载
• 将文件解压后得到系统固件，在Windows下使用友善官方提供 win32diskimager 工具烧写Ubuntu-MATE即可。
• 烧写完成后，将TF卡插入NanoPi A64，上电即可体验Ubuntu-MATE。
• 登录账号：root或fa ; 登录密码：fa

8 3D 打印外壳

3D打印外壳下载链接

9 资源链接

9.1 手册原理图及开发资料

• 原理图 NanoPi-A64-1610-Schematic.pdf
• 尺寸图 dxf文件
• A64芯片手册

Allwinner_A64_Datasheet_V1.1.pdf

Allwinner_A64_User_Manual_V1.1.pdf