Difference between revisions of "BakeBit - Ultrasonic Ranger/zh"

From FriendlyELEC WiKi
Jump to: navigation, search
(Created page with "English ==介绍== Ultrasonic Ranger *BakeBit - Ultrasonic Ranger是超声波模块，模块使用了...")
 
(→‎硬件连接)
 
(6 intermediate revisions by 2 users not shown)
Line 2: Line 2:
 
==介绍==
 
==介绍==
 
[[File:BakeBit - Ultrasonic.jpg|thumb|Ultrasonic Ranger]]
 
[[File:BakeBit - Ultrasonic.jpg|thumb|Ultrasonic Ranger]]
−
*BakeBit - Ultrasonic Ranger是超声波模块，模块使用了一个人超声波发射器和一个接收器，经发射器发射出波长约6mm，频率为40KHZ的超声波信号，在传输的过程中，
+
*BakeBit - Ultrasonic Ranger是超声波模块，模块使用了一个人超声波发射器和一个接收器，经发射器发射出波长约6mm，频率为40KHZ的超声波信号，在传输的过程中，超声波碰到障碍物会反射形成反射回波，接收器接收到反射回波，通过压电效应的换能器产生mV级的微弱电压信号。
−
超声波碰到障碍物会反射形成反射回波，接收器接收到反射回波，通过压电效应的换能器产生mV级的微弱电压信号。
+
*给模块发送一个触发信号，模块开始发出超声波测距，同时在输出脚产生高电平，当检测到反射回波后，模块输出脚输出低电平。模块输出的高电平信号持续的时间就是超声波在空气中传播的时间，按照测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2就可以算出超声波到障碍物的距离。
−
*给模块发送一个触发信号，模块开始发出超声波测距，同时在输出脚产生高电平，当检测到反射回波后，模块输出脚输出低电平。模块输出的高电平信号持续的时间就是超声波在空气中传播的时间，
+
−
按照测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2就可以算出超声波到障碍物的距离。
+
  
 
==特性==
 
==特性==
Line 28: Line 26:
 
|SIG  || 信号
 
|SIG  || 信号
 
|}
 
|}
−
==硬件连接==
+
== 示例程序：Ultrasonic Sensor with LED ==
−
使用标准4 Pin连接线与NEO Hub连接。
+
  
−
参考下图连接模块：
+
这个示例演示使用距离传感器来探测障碍物，当探测到前方有障碍物时，亮起LED进行报警。
−
[[File:BakeBit - Ultrasonic Ranger_nanopi_NEO.jpg|frameless|600px|BakeBit - Ultrasonic Ranger_nanopi_NEO]]
+
 
 +
=== 硬件连接 ===
 +
简单的将 LED 模块插入 D3接口，将 距离传感器 插入 D4 接口，如下面这样：
 +
 
 +
::{| class="wikitable"
 +
|-
 +
|[[File:Ultrasonic Sensor with LED-1.jpg |frameless|300px]]    || [[File:Ultrasonic Sensor with LED-2.jpg |frameless|300px]]
 +
|-
 +
|}
 +
 
 +
=== 示例源代码 ===
 +
 
 +
<syntaxhighlight lang="python">
 +
import bakebit
 +
import time
 +
 
 +
# Connect the BakeBit Ultrasonic Ranger to digital port D4
 +
# SIG,NC,VCC,GND
 +
ultrasonic_ranger = 4
 +
 
 +
# Connect the BakeBit LED to digital port D3
 +
led = 3                                                                     
 +
 
 +
bakebit.pinMode(led,"OUTPUT")
 +
light = 0
 +
 
 +
while True:
 +
    try:
 +
        # Read distance value from Ultrasonic
 +
distance = bakebit.ultrasonicRead(ultrasonic_ranger)
 +
        print(distance)
 +
if distance > 0:
 +
if distance<10:
 +
if light == 0:
 +
print("\ton")
 +
bakebit.digitalWrite(led,1)
 +
light = 1
 +
else:
 +
if light == 1:
 +
print("\toff")
 +
bakebit.digitalWrite(led,0)
 +
light = 0
 +
time.sleep(.2)
 +
 
 +
    except KeyboardInterrupt:
 +
bakebit.digitalWrite(led,0)
 +
        break
 +
 
 +
    except TypeError:
 +
        print ("Error")
 +
    except IOError:
 +
        print ("Error")
 +
 
 +
</syntaxhighlight>
 +
 
 +
[https://github.com/friendlyarm/BakeBit/blob/master/Software/Python/bakebit_prj_Ultrasonic_Sensor_with_LED.py  Github]
 +
 
 +
 
 +
=== 运行示例 ===
 +
 +
假设你已经参考[http://wiki.friendlyarm.com/bakebit bakebit教程]安装了BakeBit源代码，<br />
 +
要运行示例程序，可以在开发板上进入 BakeBit/Software/Python目录,运行bakebit_prj_Ultrasonic_Sensor_with_LED.py:
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
cd ~/BakeBit/Software/Python
 +
sudo python bakebit_prj_Ultrasonic_Sensor_with_LED.py
 +
</syntaxhighlight>
 +
 
 +
=== 运行结果 ===
 +
 
 +
当距离传感器检测到前方10厘米处有障碍物时，LED将被点亮来告警，没有障碍物挡住时LED自动熄灭。
  
−
==代码说明==
 
 
==相关资料==
 
==相关资料==
 +
*[Schematic]([http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/e/e0/12-SCHEMATIC_Ultrasonic.pdf BakeBit - Ultrasonic Ranger.pdf])
 +
*[BakeBit Github项目](https://github.com/friendlyarm/BakeBit)
 +
*[BakeBit Starter Kit手册](http://wiki.friendlyarm.com/bakebit/bakebit_starter_kit_manual_cn.pdf)

Latest revision as of 10:41, 28 November 2016

English

1 介绍

Ultrasonic Ranger
  • BakeBit - Ultrasonic Ranger是超声波模块，模块使用了一个人超声波发射器和一个接收器，经发射器发射出波长约6mm，频率为40KHZ的超声波信号，在传输的过程中，超声波碰到障碍物会反射形成反射回波，接收器接收到反射回波，通过压电效应的换能器产生mV级的微弱电压信号。
  • 给模块发送一个触发信号，模块开始发出超声波测距，同时在输出脚产生高电平，当检测到反射回波后，模块输出脚输出低电平。模块输出的高电平信号持续的时间就是超声波在空气中传播的时间，按照测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2就可以算出超声波到障碍物的距离。

2 特性

  • 使用标准的2.0mm 4 Pin BakeBit接口
  • 测试距离：5cm-300cm
  • 测试精度：1cm
  • PCB尺寸（mm）：24x42

BakeBit - Ultrasonic_Top BakeBit - Ultrasonic_Bottom

  • 引脚说明:
名称 描述
GND 地
5V 电源5V
NC 空
SIG 信号

3 示例程序：Ultrasonic Sensor with LED

这个示例演示使用距离传感器来探测障碍物，当探测到前方有障碍物时，亮起LED进行报警。

3.1 硬件连接

简单的将 LED 模块插入 D3接口，将 距离传感器 插入 D4 接口，如下面这样：

Ultrasonic Sensor with LED-1.jpg Ultrasonic Sensor with LED-2.jpg

3.2 示例源代码

import bakebit
import time
 
# Connect the BakeBit Ultrasonic Ranger to digital port D4
# SIG,NC,VCC,GND
ultrasonic_ranger = 4
 
# Connect the BakeBit LED to digital port D3
led = 3                                                                      
 
bakebit.pinMode(led,"OUTPUT")
light = 0
 
while True:
    try:
        # Read distance value from Ultrasonic
	distance = bakebit.ultrasonicRead(ultrasonic_ranger)
        print(distance)
	if distance > 0:
		if distance<10: 
			if light == 0:
				print("\ton")
				bakebit.digitalWrite(led,1)
				light = 1
		else:
			if light == 1:
				print("\toff")
				bakebit.digitalWrite(led,0)
				light = 0
	time.sleep(.2)
 
    except KeyboardInterrupt:
	bakebit.digitalWrite(led,0)
        break
 
    except TypeError:
        print ("Error")
    except IOError:
        print ("Error")

Github


3.3 运行示例

假设你已经参考bakebit教程安装了BakeBit源代码，
要运行示例程序，可以在开发板上进入 BakeBit/Software/Python目录,运行bakebit_prj_Ultrasonic_Sensor_with_LED.py: 

cd ~/BakeBit/Software/Python
sudo python bakebit_prj_Ultrasonic_Sensor_with_LED.py

3.4 运行结果

当距离传感器检测到前方10厘米处有障碍物时，LED将被点亮来告警，没有障碍物挡住时LED自动熄灭。

4 相关资料

Retrieved from "https://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php?title=BakeBit_-_Ultrasonic_Ranger/zh&oldid=8066"