Difference between revisions of "BakeBit - Servo/zh"
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Revision as of 09:17, 22 November 2016
1 介绍
- BakeBit - Servo是一个舵机模块，内部包含一个直流电机和齿轮传动反馈系统。用去机器人等机械结构的驱动和控制。
- 舵机的转动和转角都是跟随着信号脉冲的宽度变化而变化的,控制信号为频率50Hz的PWM信号，该控制信号高电平部分范围为0.5ms—2.5ms，对应的舵机旋转角度为0-180°。
给舵机一个PWM信号，舵机便会旋转到对应的角度。信号停止在一个脉冲宽度时舵机也就不转了，停在对应的角度上.
2 特性
- 使用标准的2.0mm 4 Pin BakeBit接口
舵机规格尺寸如下：
- 规格参数如下：
- 引脚说明:
| 引脚 | 名称 | 描述 |
| 1 | SIG | 信号 |
| 2 | NC | 空 |
| 3 | 5V | 电源5V |
| 4 | GND | 地 |
3 硬件连接
参考下图连接模块： BakeBit - Servo_nanopi_NEO
4 代码说明
5 相关资料
- [Specification](BakeBit - Servo Specification.pdf)
